低成本列车组合定位系统容错算法设计

列车实时定位是列车控制系统的重要环节。在安全苛求的现代列车控制系统中,列车定位系统需要在实现高精度列车定位的同时具备容错能力,以保证系统安全。针对列车定位的安全性需求,从保障列车定位系统的容错性能出发,利用低成本GPS接收机、惯性测量器件以及里程计等定位传感器构成列车组合定位平台,给出列车组合定位系统的结构与功能,将小波变换方法用于组合系统故障检测并制定相应的故障隔离策略,以H∞鲁棒滤波为基础设计联邦结构的多传感器容错信息融合算法用于定位计算。利用自制轨道推车进行的实验及仿真结果表明,组合定位系统能够满足列车定位的精度要求,并具有较强的容错能力,能够在不同定位条件下保证定位高效与安全。     

地铁车辆转向架轴承故障诊断方法研究

地铁车辆转向架轴承状态对车辆的安全运行至关重要。现有地铁车辆转向架轴承的监测与诊断存在智能化程度低、准确性差等不足。针对此不足,对地铁车辆转向架轴承故障模型进行推导,提出一种地铁车辆转向架轴承故障智能诊断方法。该方法根据转向架轴承径向振动加速度信号,采用小波包-包络分析和故障识别搜索算法,诊断轴承故障及故障类型。为了验证所提出方法的有效性,设计并搭建了轴承故障诊断试验台,基于此试验台对广州地铁车辆转向架故障轴承进行了测试。试验结果表明:所提出的转向架轴承故障诊断方法能够准确识别轴承故障,为地铁车辆转向架轴承故障诊断的自动化、智能化提供了新思路。     

LabVIEW小波变换在轮轨力应变信号处理中的应用

利用LabVIEW提供的高级信号处理工具包和数字滤波器设计工具包对实测轮轨力应变信号进行处理,内容包括消除基准漂移、去除宽带噪声和提取信号特征等。经过处理后证实:Kaiser窗高通滤波器和WA Detrend VI可以很好地消除信号基准漂移,WA Detrend VI比Kaiser窗高通滤波器效果更好;信号经WA Denoise VI处理后,信号噪声消除效果明显;Multiresolution Analysis VI处理信号后,可以很好地提取信号特征。     

25t轴重SS4B型机车设计

文章介绍了既有SS4B型机车轴重从23t转换为25t的设计思路.通过分析,得出轴重从23t转换为25t的可行设计方案.     

基于几何特征的钢轨磨耗检测系统的研究

为解决高速动态条件下车体振动对钢轨磨耗检测带来的问题,在大量调研国内外利用激光技术进行钢轨磨耗检测的基础上,提出一种基于标准钢轨轨廓固有曲线曲率的钢轨磨耗检测方法,首先利用基于激光三角测距原理的传感器得到组成钢轨全断面轮廓一系列点的空间坐标;其次利用L-M优化算法进行数据处理,采用Hough变换方法检测钢轨轮廓固有几何特性;最后进行钢轨轮廓匹配后实现钢轨磨耗高精度检测。该方法已经运用在轨道检测小车上,试验数据表明:钢轨磨耗检测系统的重复性精度能到达0.005 mm,其高精度性和快速性能满足铁路部门对钢轨磨耗检测的要求。     

Nonlinear single track model analysis using Volterra series approach

In this paper, an original approach based on the Volterra series theory is applied in order to analyse a nonlinear single track model, which is considered to describe the vehicle dynamics behaviour in the nonlinear domain. This model is based on a polynomial approximation up to the third order of the Pacejka formula that describes the full tyre behaviour. The analysis of the model is carried out using a truncated form of the Volterra series; this allows the extraction of an analytical formulation of the nonlinear response characteristics. The analysis is focused on the extraction of the first order frequency response function expression and the understeer angle curve vs lateral acceleration, which characterises the vehicle typology and stability. The resulting equations and illustrations in both the cases are presented.     

碳纤维复合材料在钢筋混凝土公路桥翻修中的应用

介绍了一座三跨钢筋混凝土公路高架桥翻修过程中新材料和新技术的应用。在分析桥梁结构、加固和拓宽桥面的过程中,充分考虑了能够满足新的设计要求的新型复合材料的使用。文章描述了为达到设计强度、黏结力和锚固力而采用的加固方法和碳纤维增强聚合物的应用技术。     

基于负压波-流量法的管道泄漏检测试验系统

构建了一套基于负压波和流量的管道泄漏检测试验系统．该系统利用研华PCI-1710HG数据采集卡实时采集管道的压力和流量数据，利用小波变换去除混杂在压力和流量数据中的噪声信号，采用连续小波变换检测压力和流量数据的奇异点从而实现泄漏的检测与定位．监测系统的软件部分采用NI公司的图形化编程语言LabVIEW开发．该系统能及时检测管道泄漏并进行定位．     

改进Hough变换在调车信号灯识别中的应用

提出一种基于改进Hough变换的调车信号灯识别算法。算法利用信号灯图案的几何性质简化了计算，可以应用快速变化的实时图像序列。对现场获取的图像序列的处理验证了本算法的有效性。     

考虑管状导体模型和轨中电流的钢轨电位计算

在直流牵引供电系统中普遍存在钢轨电位过高的问题,而现有钢轨电位计算仅考虑钢轨直流电阻模型,但是轨中电流包含大量1～50Hz和部分6倍频成份.将钢轨等效为管状导体模型,通过实测典型频率下的钢轨内阻抗,拟合确定P60钢轨等效管状导体参数;建立钢轨-地分布式参数模型,提出在多个牵引变电所、多车的复杂工况下考虑钢轨等效管状导体...