电动汽车用整车控制单元平台设计与开发

针对电动汽车种类繁多、对整车控制功能需求各异、缺乏整车控制单元平台的现状,在对电动汽车控制功能进行深入分析的基础上,以32位汽车级芯片和扭矩控制为核心,设计开发了电动汽车整车控制单元软件和硬件平台,大大提高了电动汽车整车控制单元的开发效率。     

基于软闭环控制的寄生式超声自动检测方法

基于多轴联动的数控机床研制一套寄生式超声自动检测系统。利用串口通信实现数控机床的计算机运动控制,针对CNC开环控制在位置反馈上存在的不足研究了一种寄生式的实现途径;利用超声回波的能量特征值设计运动采集同步实验,采集不同行程及速度条件下某位移所需时耗,根据B样条曲面重建的方法建立数控机床的运动特性模型,并通过曲面插值实现数控机床的软闭环控制,最后对该系统进行C扫描成像实验。研究结果表明:该系统与目前普遍采用的超声自动系统相比,具有开发周期短、成本低的优点。     

LED综合节能照明装置在地铁工程中的应用

以深圳地铁2号线工程为例,讨论发光二极管(LED)综合节能照明装置的使用范围、类型参数、技术要求、控制方式,分析异型LED照明装置的布置情况,并对其节能效果进行评估。结果表明,单套LED综合节能装置能接收欧洲安装总线(EIB)控制系统的带有数字可寻址灯光照明接口(DALI)的调光信号,单灯具备可连续调光功能,可使整个车站根据不同模式及运营需求进行整体调光,具有明显的节能优势,且不会降低使用要求。     

站内电码化与区间列控编码的CTCS-2级列控系统结合设计

结合太中银铁路项目,对站内电码化由继电器编码与区间列控电子编码的CTCS-2级列控系统结合设计进行分析,并给出解决措施。     

铁路列车控制系统简析

随着铁路运输的发展和科学技术的进步,列车运行控制系统也在不断发展。介绍了铁路列车控制系统的4个发展阶段,着重介绍了通信控制方式的特点及其在我国的发展,并在此基础上对其发展前景进行了展望。     

西门子地铁信号控制系统轨旁ATP控制单元综述

简单介绍了西门子LZB 700M地铁信号控制系统的基础配置,以此为基础详细叙述了ATP系统的构成,轨旁ATP单元设备的配置及其功能,轨旁ATP控制单元在列车自动运行防护监控中遵循的原则及在西门子列控系统中实现的功能。     

几种特殊情况的列控应答器布置及工程数据处理方案研究

主要结合工程实际介绍客运专线CTCS-2级及CTCS-3级列控系统等级转换、RBC切换、大号码道岔、区间反向运行等特殊情况的地面应答器布置方案及工程数据处理方法,对应答器应用原则进行优化和细化.     

现代有轨电车智能控制系统中的车辆定位技术方案

从现代有轨电车实际需求出发,参照沈阳市浑南新区现代有轨电车一期工程设计及建设经验,着重介绍现代有轨电车信号系统中的正线道岔控制系统、运营调度辅助系统等设计方案,可为后期国内及国际有轨电车信号系统设计提供借鉴。     

考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

数字式点火模块自适应控制的研究

采用了在常规汽油机上仅利用分电器输出的点火触发信号进行点火提前和点火能量自适应控制的方法；根据国家有关标准进行了自适应点火控制模块的软硬件设计，经道路和发动机台架试验证明该点火器能在一定程度上提高使用车辆的经济性。