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991.
《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(3):217-222
The inner loop control for the actuator force can be quite simply compensated by means of a correction term to the desired force signal at the input. The correction requires only a measurement of the actuator piston velocity and is employed to cancel the loop disturbance caused by the oil flow to the actuator. Although an additional time constant is introduced by the integration in the inner loop force control, the overall performance is nevertheless quite close to that of an ideal optimal system. 相似文献
992.
沥青混凝土热铺层厚度测量仪设计 总被引:1,自引:0,他引:1
胡忠录 《筑路机械与施工机械化》2012,29(7):65-67
针对在公路养护与沥青混凝土路面摊铺过程中,沥青混凝土的厚度控制对施工成本、路面平整度、路面质量及验收结果的影响,设计了一种能够精确测量沥青混凝土热铺层厚度的实用新型厚度测量仪,克服了目前公路工程施工中沥青混凝土热铺层厚度测量技术中的缺点与不足 相似文献
993.
以日本阪神高速公路养护作业控制区的实际布置为例,与我国JTG H30-2015《公路养护安全作业规程》中的相关规定进行了详细对比分析,从而得出中日两国之间在高速公路养护作业控制区布置方面的差异,对指导我国高速公路养护作业控制区划分及其相关研究有一定的参考价值。 相似文献
994.
Márton Kuslits Dieter Bestle 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2019,57(4):520-542
This paper presents a new steer-by-wire concept using an all-wheel drive vehicle layout with in-wheel motors while completely omitting the application of any dedicated steering device. Steering is based on the so-called differential steering principle which generates the necessary steering moment about the kingpins by a traction force difference between left and right sides of the vehicle. In order to investigate the behaviour of the vehicle and to design the underlying control algorithms, a planar vehicle model is presented, where the vehicle is described as constrained non-holonomic system requiring a special treatment. A state feedback linear controller for controlling of the lateral dynamics of the vehicle at higher speeds and a simple PI angle controller for low-speed manoeuvring are developed. The resulting behaviour of the system is investigated by various simulation experiments demonstrating a comparable steering performance of the new steering concept as that of conventional passenger cars. 相似文献
995.
文章设计一种主动悬架控制策略,通过建立四分之一车辆主动悬架系统模型,设计模糊滑模控制策略对主动悬架系统进行控制,并使用Matlab/Simulink软件对所建立的模型进行仿真分析。通过仿真结果验证了所建模型和控制策略的准确性,同时也改善了悬架系统的性能。 相似文献
996.
针对靶场试验指挥控制中心的应用需求,介绍靶场试验指挥控制中心系统的功能、特点以及体系结构和组成,分析系统研制的关键技术,说明该系统的应用范围。目前,该指控中心系统已成功地应用于某大型武器系统靶场试验中,取得了较好效果。 相似文献
997.
县级国、省道公路沥青路面维修施工工艺 总被引:1,自引:0,他引:1
根据公路沥青路面病害的性质进行了分类,并对不同的病害分类有针对性的提出了处理方法,为保证处理方法的有效性和实用性进一步提出了质量控制措施。 相似文献
998.
999.
Vehicles equipped with in-wheel motors are being studied and developed as a type of electric vehicle. Since these motors are attached to the suspension, a large vertical suspension reaction force is generated during driving. Based on this mechanism, this paper describes the development of a method for independently controlling roll and pitch as well as yaw using driving force distribution control at each wheel. It also details the theoretical calculation of a method for decoupling the dynamic motions. Finally, it describes the application of these 3D dynamic motion control methods to a test vehicle and the confirmation of the performance improvement. 相似文献
1000.
公交调度要考虑公司和乘客的多方利益。目标规划法是运筹学中解决多目标问题的有效方法,而优先因子的采用可以区分调度中的各方利益的主次。同一优先因子下加入了权重,可根据实际情况做出灵活有效的调度方案。 相似文献