How well a single-track linear model captures the lateral dynamics of long combination vehicles

ABSTRACT

The effect of centre-of-gravity heights on the high-speed performance measures of long combination vehicles including truck with double centre-axle trailers, Nordic, and A-double combination vehicles is investigated. The high fidelity three-dimensional models, used in this research, are validated against physical test data. These models are often accurate in terms of the actual dynamic behaviours of the vehicle. On the other hand, the simple yaw-plane single-track models with linear tires require less number of vehicle parameters. In this paper, it is investigated how accurate the estimations of performance measures are at high forward speeds by such single-track linear (STL) models. The influence of load height is especially studied. The high-speed performance-based standard or PBS measures considered are rearward amplifications of both lateral acceleration and yaw velocity; lateral load transfer; yaw damping and high-speed transient offtracking. The results show that tire relaxation has a large effect and it is rather easy to add to an STL model, so it is assumed to be modelled in STL. With realistically high payload and a required accuracy of PBS measures of approximately 10%, only the accuracy of rearward amplification of yaw velocity calculated by the frequency response is fulfilled by the STL. With low payload, the same statement is valid, but with around 5% in required accuracy. The roll dynamics effects are more important than the tire non-linearities.     

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浅析非电化区段轨道电路空闲红光带

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交直传动相控电力机车过电压保护参数的合理匹配

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主要针对站内轨道电路分路不良问题进行实际分析,利用计轴技术的优点,采用计轴系统叠加轨道电路作为解决轨道电路分路不良的方案。计轴系统通过对轨道区段两端计轴检测点统计的轴数进行比较,确认区段是否空闲,并控制相应的轨道继电器、实现自动检查区段状况;同时,合理地与既有电气集中设备有机结合,彻底解决分路不良问题,最大限度地保证行车安全。     

HXD2型大功率交流传动货运电力机车牵引电传动系统

介绍HXD2型大功率交流传动货运电力机车牵引电传动系统的电气原理、技术参数、性能特点和结构组成,对牵引电传动系统的各关键部件和装置组成进行了详细的功能描述。     

动车运用所洗车库与信号系统接口的研究

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