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261.
车辆跟驰模型是被交通科学与交通工程领域广泛认可的微观交通流模型,是交通流理论
的基础。近年来,信息感知与获取、大数据、人工智能等技术快速发展,推动了数据驱动跟驰模型
的快速发展。数据驱动跟驰模型,是以真实的车辆行驶数据为基础,利用数据科学与机器学习等
理论和方法,通过样本数据的训练、学习、迭代、进化,挖掘车辆跟驰行为的内在规律。本文系统
回顾了数据驱动跟驰模型在过去20余年的发展历程以及由神经网络和深度学习带动的两次研究
热潮,归纳了基于传统机器学习理论的跟驰模型、基于深度学习的跟驰模型、模型与数据混合驱
动的跟驰模型3类数据驱动跟驰模型,并分别介绍了其中的典型代表。分析数据源发现,尽管各
种高精度轨迹数据不断涌现,目前研究仍多使用美国于2006年发布的Next Generation Simulation
(NGSIM)高精度车辆轨迹数据,模型的可移植性和泛化能力值得思考与研究。提出关于模型输
入、输出的3个问题:如何考虑更多驾驶行为变量,是否有必要考虑更多行为变量,现有输入、输出
是否可替换。在模型测试与验证方面,发现并讨论了目前测试不充分、对比不完整、缺少统一测
试集与测试标准等问题。最后,探讨了数据驱动跟驰模型原创性与成功的关键因素等问题。期
望通过本文的梳理,帮助研究者更好地了解数据驱动跟驰模型的过去与现状,促进相关研究的快
速发展。 相似文献
262.
为提高智能车在真实环境中的实时检测能力,改善复杂环境下检测效果不佳的问题,本文提出一种基于轻量化网络和注意力机制的智能车快速目标识别方法。首先,为了减少网络计算参数和提升目标识别算法的推理速度,提出利用GhostNet加速YOLOv4的特征提取;其次,为了提高复杂场景下对道路目标的识别精度,在GhostNet和特征金字塔部分添加结合软阈值化改进的注意力模块;最后,为了验证本文提出方法的有效性,选取Pascal VOC、KITTI公开数据集和自制城市道路数据集进行实验对比。与其他目标检测算法在精度和速度上进行比较,结果证明,本文方法在平均检测精度提升1.7%的情况下,模型参数量降低到原来的18.7%,检测速度提升了
66%,检测速度和精度均优于其他算法,可满足智能车的实时感知需求。 相似文献
263.
随着直接由GPS相对定位获取高精度的工程坐标成为可能 ,由GPS测定WGS 84坐标系的坐标 (或坐标增量 )至用户定义的工程坐标系坐标 (或坐标增量 )所需的转换参数的获取方法以及精度日益为人们所重视 .提出了研究这一问题的必要性 .在给出不同条件下坐标转换参数的获取技术的基础上 ,对转换参数的精度的影响因素进行了分析 ,对转换网的要求提出了定性的观点 相似文献
264.
城市浅埋隧道施工对地面房屋影响的数值计算 总被引:1,自引:0,他引:1
随着城市隧道的修建,浅埋隧道穿越房屋的数量明显增多.应用三维有限元计算地面房屋横跨凹凸区的工况,得出了房屋不同区域部分与不同方向的变形规律,为隧道接近建筑物施工提供了参考价值. 相似文献
265.
不同频谱特性地震动输入下的场地地震反应 总被引:1,自引:0,他引:1
卢华喜 《华东交通大学学报》2007,24(1):22-26
对进行土-结构相互作用大比例模型试验的成层土场地,在获取各层土动力特性指标的基础上,土体采用等效线性模型,进行了不同加速度峰值和不同频谱特性地震动输入下的场地三维有限元地震反应分析,研究了场地土的地震放大效应和地基的滤波效应,为进一步研究土-结构相互作用奠定了基础. 相似文献
266.
简述了地形陡峭的河流中,施工深水桩基础可因地制宜采用钢护筒配合人工挖孔作业及浇筑桩基砼的施工技术。 相似文献
267.
软土地基CFG桩加固技术 总被引:15,自引:1,他引:15
通过单桩及复合地基静载荷试验、静力触探、低应变动力测试、沉降观测等现场测试技术,研究了低置换率CFG(CementFlyashGravel)桩处理软土地基的加固效果,阐述了设计方法和施工技术措施。研究显示,处理后的复合地基承载力比天然地基承载力提高了1 4~2 0倍;低置换率CFG桩对桩间土无挤密作用;保证工后沉降为50mm的所需固结时间,短桩段复合地基不超过0 5a,长桩段不超过1 0a,且短桩段地基固结速率大于长桩段。结果表明,低置换率CFG桩能满足软土路基承载力和工后沉降要求。 相似文献
268.
269.
岩溶土洞塌陷严重影响高速公路建设和安全运营,是覆盖型岩溶区高速公路路基面临的岩溶主要病害问题之一。该文分析了广西桂阳高速公路建设过程中出现的岩溶土洞病害成因,在对土洞发育特征和分布状况全面调查的基础上,针对不同类型土洞病害特点提出了处治原则,并采取了相应的处理措施,解决了工程问题。 相似文献
270.
地震液化导致的大变形常会使结构产生十分严重的破坏,因此对潜在液化的地基必须进行处理。本文分析了大变形产生的机理、破坏形式并提出了相应加固措施。 相似文献