基于数据拟合和Vissim仿真的关键交叉口SCATS信号控制评价研究

现有SCATS系统信号控制评价是通过交通调查与其他系统进行对比实现的,这样的研究方法无法保证对照的外界条件一致,研究周期长,花费较高.为克服这些缺点,提出了一种在Vissim仿真平台上进行对照实验的方法,建立了变周期信号系统周期方案到流量的映射,论证了用定周期控制的延误来拟合SCATS系统连续变周期的控制延误的可能性,从而以2种定时控制方案延误的差异来拟合SCATS自适应控制方案和定时控制方案延误的差异.选取长沙松桂园路口应用上述方法进行评价,发现SCATS系统自适应控制效果优于定时控制,且平峰时期的优势比高峰时期明显.     

公交优先的预信号控制交叉口车辆延误分析

为了定量评价公交优先预信号控制交叉口车辆延误,首先对已有研究中所确定的主信号与预信号相互协调关系的不足进行了分析,并对其进行了改进;然后对主信号处车辆到达和离开过程进行了分析,在此基础上,分别对设置预信号前后公交车辆与社会车辆延误变化的计算方法进行了研究。结果表明:预信号控制有助于减少公交车辆的延误,却增加了社会车辆的延误,而人均延误有所减少,但在交叉口处于非饱和状态时人均减少延误效果不甚明显。     

基于LGSVL/Apollo的网络延迟攻击下自动驾驶车辆定位估算

为提高网络延迟攻击下自动驾驶车辆定位估计算法的精确度,研究了延迟模型下自动驾驶车辆定位的无偏差有限脉冲响应(UFIR)估计器设计方法,并仿真实验.搭建延迟攻击下的车辆运动学模型,拓展模型至有限长度的时间窗口,推导UFIR算法按批处理式与迭代式表达形式,分析Apollo系统各功能模块的数据流动,基于LG开源自动驾驶仿真器...     

基于复式伸缩窗的车辆排队与消散快速检测算法

基于视频图像处理方法,提出了一种复式伸缩窗来实时跟踪交叉口排队车辆队尾和队头的位置变化,从而准确描述交叉口车辆排队形成和消散过程。通过检测指定区域内车辆是否存在和是否运动,分别构建跟踪排队队尾和队头的队尾伸缩窗和队头伸缩窗。描述排队首尾伸缩变化的复式伸缩窗则由这两个伸缩窗相互协作所构成。根据跟踪队尾和队头的结果,车辆排队长度和停车延迟时间等重要参数就可以轻易得到。试验结果表明本文算法能实时准确地跟踪队尾和队头的位置,能适应不同天气环境和光照变化,其准确率达到92%以上,较好地满足车辆堵塞监控和交通信号灯控制的需要。     

路段最大加载饱和度及其相应行程时间

探讨了城市路网交通分配预测结果中，路段饱和度过大的原因，推导了路段最大加载饱和度、行程时间和行程车速的理论计算公式。结合实例探讨了最大加载饱和度和行程车速一般性数值。有关研究可供确定时间阻抗函数时参考。     

两相位协调控制交叉口延误计算

延误是判断信号配时是否最优以及评价城市交叉口拥挤状况的重要指标之一。和多数文献只是研究孤立交叉口的延误计算不同,主要研究两相位协调控制交叉口,该交叉口由主、次干道相交而成,主干道处于协调控制,进口车流分为未饱和与过饱和2种状态;次干道进口车流只考虑未饱和状态,在此基础上分别对交叉口各进口道在一个周期内的延误计算公式进行推导和分析,并用具体的算例说明了公式的应用。不仅为协调控制交叉口拥挤状态的判别提供了依据,同时也对不同类型交叉口的延误计算给予了有益的补充。     

非常态下城市道路交通检测器布局优化方法

为了使城市道路上布设的交通检测器能够实时、准确地提供路网动态交通流信息,并最大程度地节约经济成本,通过仿真对交通异常事件下城市道路交通流量和车辆延误进行了估计,并利用模糊聚类分析法、回归分析法和车辆延误估计模型,研究了路网在非常态下的检测器空间位置以及空间密度的布局优化方法;通过一个算例,对提出的检测器布局优化方法进行了验证分析,并得出了算例中检测器布局的优化方案。结果表明:所提出的检测器布局优化方法是可行的。     

公路养护作业区交通影响的仿真分析和评价

提出了运用微观交通仿真软件Vissim对公路养护作业区建模、分析和评价的流程,在示例中对其进行了验证。选择平均延误作为指标,定量分析和评价了交通流量、大型车比例、坡度等因素的影响,建立了回归预测方程。     

基于ICA的MIMO系统空时盲均衡算法

多输入多输出系统的MMSE均衡中,由于接收端采样大小的限制,对观测信号协方差矩阵的估计和信道的盲辨识误差会严重影响均衡性能,采用独立分量分析作为一种辅助手段改进传统的均衡器,并选择最佳均衡时延优化算法。仿真结果表明,该算法提高了传统算法的鲁棒性,在大大降低计算复杂度的同时改善了均衡性能。     

两类时滞积分不等式及其应用

本文给出了两类时滞积分不等式,它们是Gronwau不等式以及Bellman-Bihari不等 式的推广。然后以此为工具,讨论了它们在时滞volterro积分方程和高阶泛函微分方 程中的若干应用。