基于时延数据融合的港口船舶监控策略研究

在对现有港口船舶航行监控方法以及导航技术详细分析的基础上,结合基于Kalman滤波的数据融合技术,讨论了利用雷达、GPS以及AIS数据进行港口船舶导航算法和监控策略的设计问题。针对现有的时延平滑估计存在的缺点,提出一种基于时延的集中式预测估计融合算法。新算法具有很高的实时性和可实施性,同时,将新算法与现有的时延平滑估计融合算法相集成,提出一种完整的船舶导航和监控策略,计算机仿真算例验证了新算法的优越性,同时显示了新监控策略的有效性。     

Smith预报器在船舶航向控制上的应用

在用PD控制船舶航向的基础上,加上Smith预报器,去除闭环特征方程中纯滞后因素的影响,达到改善系统的性能和控制器输出性能的目的。通过对船舶航向控制系统仿真的结果分析可知,如果系统的纯滞后不大,加上Smith预报器后,控制效果基本相同,而增加系统的纯滞后到一定程度时,具有Smith预报器的PD控制明显提高了系统的控制性能。     

多功能车辆总线系统性能分析

现场总线技术在铁路通信领域起着关键作用,分析、评估总线网络的性能可以指导合理的网络配置。本文介绍了多功能车辆总线的数据类型,数据的传输特点以及数据的传输内容。该总线采用周期轮询的介质访问控制方式,在轮询周期内,主设备发送轮询帧,从设备发送响应帧。结合现有地铁车辆故障诊断系统的实际情况,介绍车辆级故障诊断系统的车辆编组结构、控制网络的配置以及系统参数的设定等情况,进而建立数学模型,分析该系统的轮询周期、报文分组在服务站内的平均等待时间,利用排队理论分析网络的延迟性能以及服务站缓存器的容量问题,与实际情况及一般经验参考公式做对比分析,得出系统轮询周期的经验参考值与实验分析值之间的对比结果,提出了该总线网络的性能分析方法。     

路边停车对路段延误及通行能力的影响研究

根据路边停车的实际情况,对车辆驶入驶出泊位造成的车流延误进行了分析,建立了车辆驶入泊位造成的延误模型;同时还对实施路边停车后影响通行能力的各种因素进行了详细的分析,并给出了不同的道路组织情况下的通行能力计算方法。为评价路段服务水平、实施路边停车提供理论支持。     

公共事件对交通延误影响分析

根据事件发生对交通延误的影响程度,选择拥堵型事件作为研究对象。运用交通工程学、系统工程学、网络分析理论探讨了社会公共事件的发生对城市交通系统的影响过程,通过图形和定性分析,并运用交通流理论、波动理论、延误分析方法给出了拥堵型公共事件发生对城市道路交通系统延误的影响指标和算法,通过实地调查数据,运用交通微观仿真软件对事件发生过程进行了模拟分析,验证了指标的准确性和可信度。     

带随机延滞的衍生的ARCH模型的几何遍历性

引入了带随机延滞的门限自回归滑动平均一自回归条件异方差模型,讨论了这个模型的极限行为,并给出了该模型以几何速率收敛的充分条件．该模型将固定延滞的衍生的门限自回归滑动平均一自回归条件异方差模型推广为延滞受到一个有限状态马氏链控制的衍生的门限自回归滑动平均一自回归条件异方差模型,能更好的拟合现实世界中的诸多实际问题．同时,推广了自回归条件异方差模型,增强了模型的适应性,能够更好的拟合金融市场中价格行为波动的现象．     

城市主干道行人过街 安全岛设置研究

行人过街安全岛可有效地改善行人的步行环境,对于提高行人过街的安全性起着十分重要的作用,故有必要在归纳比较国内外安全岛特点和设置标准的基础上,提出安全岛的概念,并结合行人驻足空间对安全岛的设置和设计提出建议。实例分析结果表明,该方法有效可行,并可为我国城市主干道行人安全岛的设置,特别是交叉口安全岛的设置和设计提供有益的思路。     

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分析了F-B配时方法延误计算模型的缺陷。证明了上海配时方法的结果是各个相位的饱和度为1。建立了延误-通行能力联合优化配时模型,以延误与通行能力之比最小为优化目标。应用分析表明：F-B配时方法使车均延误比现状减少了1.65s;上海配时方法使车均延误减少了8.15s,但通行能力降低了422pcu/h;联合优化配时法使车均延误减少了9.46s,通行能力保持了现状水平。     

竖向预应力筋对连续刚构桥受力影响分析

竖向预应力筋在连续刚构桥中主要起控制腹板主拉应力的作用,根据现行规范分析了不同长度竖向预应力筋的损失比例,提出了减小竖向预应力损失的几种措施;针对目前设计中采用的滞后张拉竖向预应力筋的方法,开展了3种滞后张拉竖向预应力筋方式对连续刚构桥受力的影响分析,在此基础上提出了竖向预应力合理张拉时间的建议;建立了箱梁腹板的细部有限元模型,详细地分析了腹板在单根竖向预应力筋作用下的应力分布情况和腹板上缘出现拉应力的原因,据此提出避免上缘拉应力出现的构造措施。     

Optimality of environmental policies in air transport markets and changes in the schedule delay: A theoretical approach

Air transport provides essential services in modern economies, though it produces significant negative external effects on the environment. Air quality, greenhouse gas emissions and noise are the main issues. The current environmental regulatory practice in air transport usually devises policy interventions for each externality in isolation disregarding their impact on the schedule delay, which in turn affects the consumers’ generalized price and social welfare. In this paper we develop a theoretical model that shows that such an approach is inadequate, and may lead to the choice of wrong environmental policies.