船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

后张法预应力混凝土箱梁制造质量过程控制

为满足《时速 2 0 0km新建铁路线桥隧站设计暂行规定》要求 ,秦沈客运专线在我国铁路建设中首次采用双线整孔箱形梁和单线并置式箱形梁。在总结实践经验的基础上 ,简要阐述箱梁制造的全过程以及影响箱梁制造质量的因素 ,提出控制箱梁制造质量的方法及采取的措施。     

不同水文组合对长江口南港流场的影响

长江口南港河段流场受径流、潮流、地形及风浪的影响,相当复杂。现场资料耗资巨大,且水文条件差别较大,模型进行了12种不同水文组合的试验,以弥补现场资料的不足。根据试验结果对南港河段水位、流量、流速的变化规律进行了研究,同时分析了南港的流场特征。     

填石路堤施工中压实质量的检测

寻找科学、合理的质量控制方法以确保填石路堤的施工质量，是一个值得深入研究的问题。     

斜腿刚构桥几何布局的优化设计

采用数学规划的方法从静力和动力两方面对斜腿刚构桥的几何布局进行优化设计。静力优化设计的优化目标是截面截面应力平方均值最小，动力优化设计的优化目标是结构自振周期平方和最小。采用了直接搜索法寻优。通过算例可知，这两种优化设计方法均可行，且均为刚性设计。     

填石路堤的摊铺工艺研究

填石路堤的施工工艺是路堤工程质量控制的一个重要方面,施工工艺控制的好坏直接影响着施工质量。其中,摊铺工艺尤为重要。     

株洲船闸大体积砼裂缝控制方法的研究与实践

根据株洲船闸工程施工复杂的地质和天气条件,提出降低水化热、入仓温度控制及合理分缝分层浇筑等防裂措施。并采用有限元方法模拟船闸闸首底板的瞬态温度场,分析这些措施的温控效果,得出一些有益的结论,取得了良好的效果。     

70 m跨二铰型上承式桁架混凝土拱桥的施工技术

介绍70 m双铰型上承式桁架拱桥的施工和在施工阶段监测监控的内容及方法,可供类似工程建设参考。     

铁路冷藏车不稳定传热反应系数法的研究与分析

由于铁路冷藏车在结构、运行环境等方面与普通建筑相比存在较大区别,故传热特性不同,反应系数差异大。使用反应系数法研究铁路冷藏车的不稳定传热过程,利用计算机辅助分析方法对冷藏车围护结构的不稳定传热进行数值计算,考察不同车速、不同方程根项数以及不同反应系数项数等对冷藏车负荷计算精度的影响。研究表明:冷藏车运行速度对整体计算精度影响不大,取200 km.h-1时的相关数值最佳;方程根值取至-25,车顶的反应系数项数取至第30项,车壁和车底的反应系数项数取至第15项,即可满足求解精度要求。