高速铁路列车制动曲线计算精确度与效率分析

在高速铁路列车控制系统中,车载设备依据行车许可、线路数据和列车制动参数计算目标距离连续速度控制模式曲线,对列车位置和速度进行实时监控,保证列车安全、高效运行.在不同速度下,高速铁路列车具有不同的制动能力.在现有的高速列车控制系统中,对速度进行有限数量分段,分段内采用固定减速度,以较少速度分段计算速度监控曲线.如何对列车...     

基于数据库的汽车制动系统知识工程设计与实现

文章针对工程技术人员流动带来的企业开发能力下降及技术断层问题、公司实践知识流失严重问题及制动系统匹配模拟计算问题,提出构建基于数据库的汽车制动系统知识工程.通过静态数据建设,分类归集、整理企业和行业现有知识资源,形成企业知识工程基础库模块;通过构建试验局域数据和采集分析系统,并通过对试验数据的后台分析,形成企业经验知识库模块.文章还以汽车制动系统知识工程的设计与应用为例,通过制动系统性能匹配分析软件实现制动系统性能预测模块.实践表明,基于数据库的知识工程建设达到了预期的设计目的,同时有效地提升了企业的开发能力,缩短了开发周期.     

混合动力汽车发动机辅助制动控制方法

本文中提出一种基于行驶安全性和乘坐舒适性的并联式混合动力汽车发动机辅助制动控制方法。首先通过对下坡路段车辆行驶特性的分析,选择了发动机辅助制动的接入时机;分析了发动机接入过程中起动电机与离合器的动态协调过程;接着为保持发动机接入过程中的车速稳定,提出了发动机辅助制动接入过程中驱动电机的协调控制;最后通过实车实验对所提出的策略进行了验证,结果表明,该策略不仅可以提高并联式混合动力汽车在下坡路段的行驶安全和传动系部件的使用寿命,而且可以明显改善乘员的乘坐舒适性。     

半挂汽车列车转弯制动稳定性模糊控制

针对半挂汽车列车转弯制动时易发生折叠等危险工况的现象,采用Trucksim和Simulink联合仿真的方法,建立了半挂汽车列车转弯制动的动力学模型,并利用实车道路试验数据验证了模型的准确性.设计了半挂汽车列车转弯制动稳定性的控制器和模糊控制策略,并选择高、中、低三种附着系数路面对模糊控制策略和传统逻辑门限控制策略的效果进行了对比分析.结果表明:半挂汽车列车在三种附着系数路面上转弯制动时,模糊控制比逻辑门限控制在车辆制动稳定性能上有所改善,可有效地缩短制动距离和预防折叠现象的发生.     

导弹拖车防碰撞系统设计

针对导弹储存、测试、转运、打靶过程中,使用导弹拖车运输导弹容易出现导弹刮碰事故,提出了基于STC12单片机的防碰撞系统,设计了单片机控制器,超声波测距终端,无线通讯系统,电磁及液压刹车系统,实现了导弹拖车运输过程中对周围障碍物的实时测距,语音报警,自动刹车功能。     

列车分级控制方式对地铁列车最小间隔之影响分析

本文将结合北京地铁2号线的设计，重点分析采用一次模式制动曲线控制方式和速度分级控制方式对列车最小间隔时分的影响。     

北京地铁GTO斩波调压车微机控制装置的研制

对ＧＴＯ两相不重带再生制动的地铁调压控制系统进行了研究，介绍了ＧＴＯ斩波调压车的主要技术指标、硬件电路的主要原理及软件应用程序的主要算法，提供了一种再生制动的稳定方法及对ＧＴＯ元件的实用保护方法，为北京地铁改造提供了成熟的控制装置。     

ZD6型电动转辙机摩擦联接器的研究

分析了ZD6型电动转辙机鼓式摩擦系统不稳定进而影响摩擦电流大小的原因,并通过改变摩擦系统结构,研制出了一种新型的盘式摩擦联接器,提高了摩擦系统和摩擦电流的稳定性,为摩擦系统的后续研究奠定了基础。     

Vehicle dynamic stability improvements through gain-scheduled steering and braking control

This paper is concerned with the synthesis of a robust gain-scheduled ?_∞ MIMO vehicle dynamic stability controller (VDSC) involving both steering and rear braking actuators. This VDSC aims at improving automotive vehicle yaw stability and lateral performances. The aim of this work is to provide a methodology to synthesise such a controller while taking into account the braking actuator limitations and use the steering actuator only if it is necessary. These objectives are treated in an original way by the synthesis of a parameter-dependent controller built in the LPV framework and by the solution of an LMI problem. The proposed solution is coupled with a local ABS strategy to guarantee slip stability and make the solution complete. Nonlinear time and frequency domain simulations on a complex full vehicle model (which has been validated on a real car), subject to critical driving situations, show the efficiency and robustness of the proposed solution.     

Estimation of the vehicle's centre of gravity based on a braking model

A vehicle's centre of gravity (CG) is an important property that affects the vehicle's handing stability, ride comfort and safety. For example, a high CG may lead to a serious traffic accident due to the adverse effects it may have on roll and handling stability. In this paper, we develop a dynamic detection method to obtain vehicle's height that uses a simulation model based on a dynamic analysis during braking. Simulations show that the dynamic detection method is feasible. Experiments with three different vehicles are performed to verify the proposed method. The previously established prediction detection and lifting detection (LD) methods are used for comparison. The experimental results demonstrate that the proposed method has higher accuracy and efficiency than the LD method. Thus, the proposed method is useful for the vehicle detection.