船舶操纵运动仿真中船舶碰岸检测研究

建立船舶操纵运动数学模型,计算确定相邻的岸线线段和船舶轮廓线线段之间的凹凸关系,提出船舶操纵运动仿真中船舶碰岸检测算法,并对检测到的碰岸情况进行时间步长调整。编制了计算程序,对于船舶轮廓线端点位于岸线内侧和岸线端点位于船舶内部两种船舶碰岸情况进行了碰岸检测仿真试验,试验结果良好,很好地避免了在船舶操纵运动仿真中出现船舶冲上码头或者岸滩的现象。     

欠驱动船舶路径跟踪的神经滑模控制

为实现欠驱动船舶在存在风浪流外界干扰和参数摄动条件下的路径跟踪控制,提出一种基于可视距离的神经滑模路径跟踪鲁棒控制器。利用可视距离思想,根据期望路径与当前位置信息,分别设计船舶纵向速度和艏摇角的参考值,并视为镇定位置误差的虚拟控制律,将路径跟踪问题转化为纵向速度和艏摇角的镇定问题;结合神经网络和滑模方法,设计一种新的神经滑模鲁棒控制器,实现了对虚拟控制律的跟踪控制,无需确定参数摄动和外界干扰的上界,避免了控制器容易出现的饱和问题和抖振现象。仿真试验表明,设计的控制器对欠驱动船舶的模型摄动和外界干扰变化不敏感,可以实现路径的理想跟踪。     

码头岸坡土体相关距离的求解

码头岸坡多为天然土层沉积而成,土体参数具有空间变异性,应用随机场理论可以实现土性参数的点变异性到空间变异性的转化。土性参数随机场是一个平稳随机场,相关距离是描述土性参数随机场的一个重要指标。基于随机场理论,利用静力触探曲线数据按相关函数法拟合求解了码头岸坡土体的相关距离,为今后开展码头岸坡的可靠度研究打下基础。     

滩槽泥沙交换对长江口北槽深水航道回淤影响的分析

黏性细颗粒泥沙在潮汐水流中运动的主要特性之一是存在多种不同尺度的输运形态。就长江口而言,其中1~2 m近底水流驱动下的高浓度悬沙输运应加重视。现场观测表明,近底高浓度悬沙的生成与黏性细颗粒泥沙在潮汐水流中的沉降特性有关,其输运对航道回淤的影响表现为滩槽之间的泥沙交换。初步估计横向水体高浓度悬沙输运造成12.5 m深水航道中段2 000万~3 000万m~3的年回淤量是可能的。这可能是造成航道中段集中回淤的重要原因之一。     

船体外板自动展开程序

在船舶结构设计中,外板展开图的信息是船舶设计建造的关键,它的精准性直接影响船舶的建造质量。利用Auto LISP语言编制的外板自动展开程序功能,阐述了按水线、纵剖线和边舱展开及自由展开几种外板展开模式的原理和实现方法,并就程序编制和使用过程中的注意事项作了技术说明。实践证明,该程序的应用提高了外板展开图的绘制精度,保证了图纸质量。     

富水条件下地铁出入口部分主体结构下沉改造关键技术

北京地铁2号线鼓楼大街站西北出入口通道与污水管线位置冲突,导致已完成的明挖结构需进行下沉改造。采用桩间止水帷幕及基底加固等措施,解决了富水条件下出入口明挖段加深改造围护桩嵌固深度不够的问题,确保了改造时基坑的安全; 通过防水方案优化及接缝处理等措施,解决了新旧防水结合的问题,实现了新旧结构的良好过渡,确保了施工质量。     

考虑空驶距离的出租汽车空气污染排放模型

为合理、准确量化空驶状态下出租汽车空气污染排放总量及比例,基于深圳市出租汽车GPS数据,构建考虑空驶距离的出租汽车空气污染排放模型。经过数据筛选,以深圳市3 198辆出租汽车为分析对象,识别出租汽车空驶和载客状态,进而计算载客距离和空驶距离。结合已有的三类出租汽车空气污染排放模型,考虑出租汽车空驶距离分别构建改进模型。参考已有研究成果设定空气污染排放因子,计算得到三类模型对应的空驶过程中出租汽车空气污染排放量占各自污染排放总量的比例分别为25.4%,34.2%和18.9%。最后,从排放因子、行驶距离、燃油经济性等方面探讨出租汽车空气污染减排策略。     

考虑土性相关性的加筋土堤坡可靠度计算研究

给出了加筋土堤概率可靠度分析的极限状态的功能函数,指出了对计算模式不确定性而进行修正的必要性,同时给出了其在极限状态功能函数中的形式,考虑了土性c与φ值的自相关性和负互相关性。对加筋土堤可靠度计算中考虑了三种不确定性:材料参数的不确定性;荷载和作用因素的不确定性;计算模型的不确定性。     

CA6127URE31纯电动城市客车性能计算

通过仿真计算,估计CA6127URE31纯电动城市客车的最高车速、加速性能和爬坡度等主要动力性参数及续驶里程、单位里程能耗等能耗评价指标,并在样车试制完成后予以验证,实车测试结果表明,该估算方法具有较高的准确度。     

坝光隧道小净距段的施工技术

该文以采用矿山法施工小净距隧道技术为研究目标,分析了小净距隧道施工的技术难点和关键点,总结了小净距隧道施工方法、技术思路和施工技术措施,介绍了深圳葵坝路坝光小净距隧道工程实例。认为,小净距隧道施工应采用综合性技术和措施,提高隧道支护结构的强度、刚度和整体性,减少和控制两条隧道开挖时的相互影响,合理地利用围岩自承能力,保证围岩与支护结构共同作用。