电动汽车高频交流脉冲密度驱动系统的设计与仿真

提出了一种用于电动汽车的高频交流脉冲密度驱动系统并阐述了系统的工作原理和控制方法。理论分析表明系统具有能量密度高、体积小和效率高的特点，系统的仿真研究证明了理论的正确性。     

遗传算法在桥梁体外预应力加固设计中的应用

在桥梁加固设计中,体外预应力筋的设置受多种因素的影响.笔者运用基于实数编码的遗传算法,以水平筋的截面面积最小作为优化目标,提出体外预应力筋合理设置问题的优化方法.     

交流传动内燃机车中间直流电压的控制

分析了交流传动内燃机车控制系统的结构特点及中间直流电压控制方式对逆变器的影响；提出了柴油机部分负荷下中间直流电压的控制规律；给出了由分析和实验获得的励磁机，主发电机控制模型。     

基于空间句法的邮轮甲板空间布局设计研究

邮轮游客活动流线与甲板空间布局密切相关，但传统船舶总布置设计并未考虑人员流线的需求。论文从剖析典型邮轮船型及其甲板布局的空间上入手，引入适用的空间句法，通过控制度、整合度和可理解度等空间组构量化参数，来实现邮轮甲板空间的量化分析，运用Depthmap软件对“海洋量子”号邮轮第5层甲板空间进行分析，并对影响游客合理流线设计的总布置改进点进行了实例探讨，结果表明改进后的甲板布局方案改善了游客的活动流线，构建了邮轮甲板空间布局量化分析的新模式。     

传统燃油车的电动化改制方案研究

文章以前置后驱的传统燃油车改制为前置前驱的纯电动汽车案例,展开整车设计分析,在维持原型车的外形、长宽高、轴距和轮距等基本参数的基础上,提出了整车布置结构变化的改制设计方案,设定了电动车整车主要性能指标。在电动化设计中取消了传统燃油动力总成及其附属的燃油、进排气等系统,依据整车性能目标要求,结合车辆空间及整车结构原理,对驱动电机动力总成、电池PACK、VCU、PDC三合一等高压系统零部件进行选型及布置设计。     

基于直驱阀的快速响应线控制动系统液压力精确控制

为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈，提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统，通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接驱动阀芯，实现制动轮缸液压力的迅速调节。建立线控制动系统电磁、机械和液压子系统模型，设计基于逻辑门限的线控制动系统液压力-直驱阀位置切换控制架构。压力环采用滑模变结构控制，使轮缸液压力迅速逼近目标液压力值；设计结合摩擦补偿自适应控制律、稳定反馈和鲁棒控制的自适应鲁棒控制方法的直驱阀位置环，使直驱阀芯能够迅速通过阀死区；基于李雅普诺夫函数方法证明算法的稳定性。以线控制动系统的响应时间、控制精度等性能参数作为目标函数，通过相关矩阵分析控制参数对性能的影响规律，并通过多目标粒子群算法优化控制器参数。研究结果表明：提出的切换控制方法与PID控制和滑模控制相比，目标压力10 MPa的阶跃响应时间为0.05 s，稳态误差不超过2％；ARTEMIS欧洲循环工况下的均方根误差为0.33 MPa；设计的直驱阀结构与控制方法有利于提高制动系统的响应速度和控制精度。     

我国重型汽车车桥历史、现状及发展趋势

简要介绍我国重型汽车车桥的发展历史和现状,主要制造商及其产品,技术发展水平,对比国外先进车桥技术,分析和总结我国重型汽车车桥的发展趋势及发展对策。     

城市高架桥的总体平面布置方案与应用

通过工程实例阐述了在城市建设中,为了克服地面复杂情况,兼顾局部路段的特殊需求,城市高架总体平面布置方案应如何科学、合理地进行平面设计与应用,从而体现出与城市平面功能的和谐关联。     

上海地铁车辆主逆变器GTO牵引相模块的IGBT替代研制

文章介绍了上海地铁引进的交流传动车辆上GTO牵引相模块结构及其工作原理,重点分析了其电气性能及驱动电路波形;在此基础上研制了用于替代GTO牵引相模块的IGBT牵引相模块,通过性能对比和分析,得出两者性能几乎一致、可以替代使用的结论。该装置目前已装车投入运行。     

Theory and experimental research on six-track steering vehicles

The structural characteristics and steering behaviour of a six-track vehicle are described in this paper. Kinematic analysis for skid steering of a six-track vehicle under steady-state conditions on firm ground is conducted, with the relationship between thrust force and speed instantaneous centre of the track–terrain interface taken into consideration. A mechanical model for steady steering of a six-track vehicle is also presented based on the kinematic analysis. In this model, the steering inaccuracy and efficiency are defined to evaluate steering performance. The steering performance of a six-track vehicle is numerically simulated to analyse the effect of the structural parameters and deflection angles on tracks. A virtual prototype model is established based on the multi-body dynamics software RecurDyn for steering simulation and the findings coincide well with theoretical results. The theory and the virtual prototype simulations presented are verified by a power test of a bucket-wheel excavator. The method for analysing the steering performance of a six-track vehicle proposed in this paper provides a basis for designing a six-track vehicle.