山区低等级道路避险车道设计研究

参照国内外避险车道设计思路,结合山区低等级道路避险车道的设计工程实例,就山区低等级道路避险车道的设置条件、设置位置及避险车道的类型、长度、坡度,材料选择及厚度,避险车道的平纵设计,排水等方面进行了阐述。     

折线配筋先张梁的设计

重点介绍首次在我国青藏铁路上使用的折线配筋先张梁的设计情况。为便于了解折线配筋先张梁的一些设计参数的来源 ,对折线配筋先张梁的研究也给予一些简单介绍。     

基于转差频率的互馈试验台电机控制策略研究

针对互馈试验台,基于转差频率控制策略,研究了牵引电机侧速度的调节和负载模拟侧阻力矩的调节。进一步研究了二者之间存在的耦合关系并提出了解耦对策。最后通过研制的互馈试验台证明该控制方案可以精确调速,同时能够模拟机车各种工况下的负载,满足大功率试验系统的要求。     

交流传动地面功率试验及问题探讨

介绍了交流传动地面功率试验的主要结果,并就异步牵引电动机、逆变器、滤波电路及保护中的一些问题进行了探讨,提出交流传动机车应进一步研究解决的问题。     

"中华之星"交流传动动力车通风系统设计与检修维护

系统地介绍了“中华之星”交流传动动力车通风系统的结构设计。分析了通风系统参数，剖析了动力车运行中出现的一些问题。进一步提出了对动力车通风系统的检修和维护方案。     

"中原之星"号电动车组主变流器传动控制单元的研制

阐述了“中原之星”号交流传动电动车组主变流器传动控制单元的系统特点，并对其硬件功能和软件功能做了详细的介绍。该产品巳通过试验测试及现场运用，结果表明性能优良，工作稳定，完全符合设计要求。     

基于变权重系数的分布式驱动无人车轨迹跟踪

为了提高分布式无人车轨迹跟踪的精度，提出了基于自主与差动协调转向控制的轨迹跟踪方法。首先，在车辆三自由度模型基础上，基于模型预测控制（MPC）实时计算前轮转角以控制车辆进行自主转向轨迹跟踪。在此过程中，为了提高自主转向下车辆的轨迹跟踪精度与行驶的稳定性，考虑多种因素，利用经验公式及神经网络控制对MPC的预瞄步数和预瞄步长进行多参数调整，实现预瞄时间的自适应控制。其次，在恒转矩需求的情况下，以轨迹偏差为PID控制器的输入及左右轮毂电机转矩为输出进行差动转向控制，实现了差动转向下的轨迹跟踪控制。然后，通过设置权重系数的方法将自主与差动转向相结合。考虑到车辆横纵向动力学因素，采用模糊控制及经验公式对权重系数进行了调整，从而在提高车辆转向灵活性与轨迹跟踪效果的同时保证车辆行驶的稳定性。CarSim与Simulink联合仿真以及实车试验结果表明：与自主转向轨迹跟踪相比，采用变权重系数的协调控制可以在不同的工况下提高车辆的转向灵活性与轨迹跟踪的精度，轨迹跟踪偏差的均方根值改善率达到了11%。所提出的协调转向控制方法可为分布式驱动车辆转向灵活性的提高及轨迹跟踪精度的改善提供一种新的思路。     

北京地铁13号线车辆电传动系统设计

介绍了北京地铁13号线车辆的性能要求,给出了牵引、制动特性曲线和采用交流传动的主电路图。主电路采用1C2M×2的形式并在再生制动能力不足的情况下,提供电阻制动功能。对主电路主要电器的选型作了研究。     

大秦线重载列车机车互联互通之研究

介绍了大秦线重载列车机车目前的配置方式,阐述了重载列车机车互联互通解决的主要问题。研究了互联互通的关键技术路线。通过试验分析了互联互通的空气制动和动力学性能。