箱梁普通钢筋自动布置CAD系统研究

在矫梁设计中，梁体普通钢筋的布筋及绘图是一项工作量大而且非常繁琐的工作，现探索一种适合于箱形截面梁普通钢筋自动布置及绘图的CAD方法，以提高梁桥的设计效率。     

一种动态抑制驱动电机转速波动的控制系统

根据驱动电机系统在纯电动轿车中的应用特性,在复杂工况下,对整车行驶过程中的转矩需求值、速度变化值等参数进行分析,基于模糊控制算法思想,模拟道路路况和驾驶员意愿,线性化调节扭矩补偿值,有效抑制车辆的低速抖动,提高车辆的行驶平稳性。     

HX_D3型交流传动电力机车网络控制系统

介绍了HXD3型电力机车网络控制系统的结构、特点、系统组成与功能、信息流向、机车重联控制等。实际运用表明,该网络控制系统性能稳定、可靠。     

三电平网侧变流器预测电流控制及其与两电平变流器比较

将预测电流控制方法从两电平推广至三电平,对三电平系统中需要注意的脉宽调制方法、中点电位平衡等进行研究,提出适合三电平的预测电流控制策略。通过计算机仿真,对两电平和三电平系统采用同样的控制方法进行模拟,仿真结果说明预测电流控制同样可以应用于三电平网侧变流器,且能够保证中点电位的平衡。在相同条件下与两电平系统相比,三电平系统要求的器件耐压和网侧谐波含量更小,适合用于高压大容量的电力牵引传动系统。     

汽车零部件成本标杆的制作方法及应用

为了解决制定汽车零部件目标成本费时费力的问题,有必要将标杆这一工具应用到汽车零部件的目标成本管理上,为此探索了汽车零部件成本标杆的三种类型的定义及具体含义,并分别举例子详细论述了这三种标杆的制作方法及其应用。     

考虑驾驶人特性的一主多从混合博弈容错控制

为保证线控底盘电动汽车在遭遇执行器失效时的稳定性，并考虑人-车交互行为，提出了以驾驶人为领导者的一主多从（Single-leader-multiple-follower，SLMF）混合博弈容错控制框架。为实现驾驶人-车辆的交互控制，首先建立了两者的耦合模型。其次，将驾驶人及5个底盘子系统即主动前轮转向（Active Front Steering，AFS）系统和4个轮毂电机建模为博弈中的6个参与者，基于Stackelberg主从博弈与多人合作博弈设计了SLMF混合博弈控制框架。考虑驾驶人具有优先控制权限及执行器对驾驶人行为的补偿作用，基于Stackelberg博弈理论建立了驾驶人与底盘子系统的主从博弈模型，其中驾驶人作为领导者通过感知跟随者的行为做出转向决策，而5个底盘子系统被建模为跟随者。由于跟随者追求共同的横向稳定控制目标，因此基于合作博弈理论建立了合作模型，并对领导者的转向策略做出最优响应。最后，为研究跟随者之间追求不同目标导致不合作时的控制效果，设计了非合作Nash博弈与Stackelberg博弈相结合的混合博弈为对比方法，通过实时硬件在环测试验证并对比了2种方法。结果表明：针对不同风格的驾驶人，所设计的方法可以保证遭遇执行器卡死失效车辆的稳定性。与不合作的情况相比，2种不同风格的驾驶人驾驶的车辆在底盘子系统合作时，车辆稳定性分别提升了54.62%和53.78%，驾驶人工作负荷分别降低了31.79%和36.07%。     

汽车传动轴CO_2气体保护焊接工艺研究

在对B480QZR和40Cr两种不同钢材的焊接性能分析的基础上,研究和制定了B480QZR+40Cr异种钢焊接接头的工艺方案,通过采用CO2气体保护焊的焊接实践,或得了较好的焊接接头质量,满足了传动轴产品的设计和使用要求。     

圆梁山隧道出口机械配套及供电

 介绍圆梁山隧道出口端各个施工阶段的施工方案及相应的机械设备配置。对洞内主要用电设备的用电功率进行了统计，在此基础上给出了电力配套方案，并对供电设备的布置情况进行说明。最后对机械配置的缺陷提出了改进建议。     

曲线上桥梁的布置方法

主要介绍了曲线上桥梁采用直线布置和折线布置的方法,以及各自的特点、适用范围和设计重点。     

多齿差摆线针齿行星传动受力分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上,特别在在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用。根据多齿差摆针齿行星传动的原理与受力特点对多齿差摆线针轮的受力进行了分析,并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的受力进行比较。