汽车零部件成本标杆的制作方法及应用

为了解决制定汽车零部件目标成本费时费力的问题,有必要将标杆这一工具应用到汽车零部件的目标成本管理上,为此探索了汽车零部件成本标杆的三种类型的定义及具体含义,并分别举例子详细论述了这三种标杆的制作方法及其应用。     

考虑驾驶人特性的一主多从混合博弈容错控制

为保证线控底盘电动汽车在遭遇执行器失效时的稳定性，并考虑人-车交互行为，提出了以驾驶人为领导者的一主多从（Single-leader-multiple-follower，SLMF）混合博弈容错控制框架。为实现驾驶人-车辆的交互控制，首先建立了两者的耦合模型。其次，将驾驶人及5个底盘子系统即主动前轮转向（Active Front Steering，AFS）系统和4个轮毂电机建模为博弈中的6个参与者，基于Stackelberg主从博弈与多人合作博弈设计了SLMF混合博弈控制框架。考虑驾驶人具有优先控制权限及执行器对驾驶人行为的补偿作用，基于Stackelberg博弈理论建立了驾驶人与底盘子系统的主从博弈模型，其中驾驶人作为领导者通过感知跟随者的行为做出转向决策，而5个底盘子系统被建模为跟随者。由于跟随者追求共同的横向稳定控制目标，因此基于合作博弈理论建立了合作模型，并对领导者的转向策略做出最优响应。最后，为研究跟随者之间追求不同目标导致不合作时的控制效果，设计了非合作Nash博弈与Stackelberg博弈相结合的混合博弈为对比方法，通过实时硬件在环测试验证并对比了2种方法。结果表明：针对不同风格的驾驶人，所设计的方法可以保证遭遇执行器卡死失效车辆的稳定性。与不合作的情况相比，2种不同风格的驾驶人驾驶的车辆在底盘子系统合作时，车辆稳定性分别提升了54.62%和53.78%，驾驶人工作负荷分别降低了31.79%和36.07%。     

汽车传动轴CO_2气体保护焊接工艺研究

在对B480QZR和40Cr两种不同钢材的焊接性能分析的基础上,研究和制定了B480QZR+40Cr异种钢焊接接头的工艺方案,通过采用CO2气体保护焊的焊接实践,或得了较好的焊接接头质量,满足了传动轴产品的设计和使用要求。     

圆梁山隧道出口机械配套及供电

 介绍圆梁山隧道出口端各个施工阶段的施工方案及相应的机械设备配置。对洞内主要用电设备的用电功率进行了统计，在此基础上给出了电力配套方案，并对供电设备的布置情况进行说明。最后对机械配置的缺陷提出了改进建议。     

曲线上桥梁的布置方法

主要介绍了曲线上桥梁采用直线布置和折线布置的方法,以及各自的特点、适用范围和设计重点。     

交流传动电动车组采用无速度传感器直接转矩控制浅谈

高速交流传动电动车组是中国未来一个时期内的主流车种,以成熟的直接转矩控制策略为基础,利用模型参考自适应的方法,提出了在动力车上采用无速度传感器控制,并对此进行了研究和仿真计算。     

从上海市轨道交通6号线分析轻轨线路的轨枕配置

轨枕配置标准应与运营条件相适应 ,并与轨道各部件合理匹配。根据上海市轨道交通 6号线的运营条件 ,从静力和动力学角度分析不同轨枕配置对钢轨、道床及路基等相关因素的影响及轨道稳定性 ,推荐适合本线的标准 ,对目前规范尚未明确的轻轨线路轨道标准作了探讨和适当补充     

机车电机主动齿轮轴轴承布置分析

研究了现有的3种机车电机主动齿轮轴轴承布置方式.从轴承寿命和齿轮啮合2个方面对3种布置方式进行比较.使用有限元软件ANSYS计算分析了3种结构的齿轮轴变形和齿轮啮合时的应力.计算结果表明:主动齿轮轴两端支撑结构对轴承受力和齿轮啮合最有利.与传统主动齿轮悬臂结构相比两端支撑结构的轴承寿命提高了17.51倍、轮齿接触应力降低45.7%、轮齿齿根弯曲应力减小62.8%.     

高原型轨道车动力装置及传动方式的选型研究

为配合国家西部大开发 ,更好地为青藏铁路建设和未来青藏铁路运营、维修、抢险提供可靠、适用、便捷的轨道车辆设备。本文就解决轨道车在高海拔、低气压、缺氧、低气温、风沙大等特殊工作环境下其动力装置和传动方式选型的技术问题进行了研究、论证、分析和总结。     

三相交流传动电子控制系统的抗干扰

本文依据三相交流传动1000kW地而试验系统的试验结果,着重介绍控制系统的插件层布线、电路设计以及电子插件板的布位方面所采取的一些抗干扰措施,以保证系统的正常运行。