船用载货电梯液压驱动系统仿真

本文针对船用载货电梯的特殊性,提出了符合设备实际运行特性的理论速度控制策略,建立了液压驱动系统的数学模型,利用样机试验数据的分析比对,验证了模型的正确性,形成了一套适用于船用载货电梯液压驱动系统总体设计的系统理论,可为工程优化设计提供技术支撑。     

液压传动在风力发电系统中的应用

主要介绍采用液压传动与控制技术进行研究开发的一种风力发电装置.该装置通过液压传动进行动力传递与转速控制,有效降低了塔架承受的重量,实现了风力机变转速输入发电机定转速输出的无级调速控制.     

汽车智能化技术分析（Ⅰ）

现代汽车利用各种通信、网络、自动化等信息技术手段为人们提供各种舒适、安全、便捷、智能的服务,以实现更安全、更舒适、更便捷的汽车生活,这种技术称为智能化技术。本文通过对全球市场车型进行调查,总结出目前在售车型的所有先进智能化技术,并对各种技术进行逐一简述,分类归纳。     

大型自航耙吸式挖泥船长鲸6号的轮机设计

为满足大型自航耙吸式挖泥船长鲸6号的动力需求,采用复合驱动技术设计动力装置,增加挖泥船的装载容量;冷却系统设计防止舷外浊水对机体的影响;热源系统和泥泵封水系统的设计使其操作简化并具有良好的调节性能。     

50t手动液压压力机的设计与维修

为提高工作效率,减轻劳动强度,公司利用液压传动原理设计了一台50t手动液压压力机.介绍了液压压力机的构造工作原理和主要部件的选择.并介绍了机架构造及强度计算.最后介绍了几种常见故障及维修方法.     

电分相设置对高速动车组运行速度及时分影响研究

高速铁路对列车运行安全及运输效率的要求越来越高,电分相对列车运行速度和时间的影响逐步受到重视。本文重点研究采用不带电过分相方式对列车运行速度及时分的影响,通过描述动车组不带电自动电分相的微观过程,建立了电分相对速度及时分影响的算法,模拟计算了不同运行条件、不同设置位置和纵断面情况下电分相对列车速度及时分的影响,提出高速...     

船用起重机电气改造

本文对工程船起重机的电控系统的现状进行了介绍和分析,针对目前的系统配置和使用过程中存在的问题,提出了采用交流变频电控系统的改造方案,阐述了系统的配置及设备的选型。通过改造,提升了系统操控性和可靠性。     

柴油机电控单体泵高速电磁阀驱动设计

介绍了柴油机电控单体泵高速电磁阀工作原理及其特点,基于Matlab Simulink对其驱动控制方式进行了仿真分析,给出了单体泵高速电磁阀控制的关键技术。结合分析结果通过对其驱动电路进行了设计,实现了单体泵电磁阀的快速开启与截止,从而精确控制喷油量。     

船舶汽轮机组优化设计研究

汽轮机组是船舶动力装置的重要组成部分,其重量和尺寸是影响船舶动力装置重量体积及布置的重要因素.建立包括汽轮机、冷凝器和齿轮减速器设计三部分的船舶汽轮机组数学模型,以汽轮机组重量最小为目标函数和在给定的约束条件下,采用不同的优化算法对机组进行了优化设计.与原方案相比,采用优化方案后汽轮机组重量明显减小,改进的自适应遗传算法有更好的优化性能,优化效果显著.     

智能分布式驱动汽车路径跟踪/制动能量回收协同控制策略研究

为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明：高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。