电动助力转向系统滑模变控制技术研究

以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象，依据助力电机的数学模型，应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法，设计了滑模变控制器，通过调节助力电机的电压，获得预期的输出电流。仿真结果表明，所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能，系统基本无抖动现象，实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。     

低动力作用货车转向架动力性能的研究

本文探讨低动力作用货车转向架的原理及其动力性能的计算和评估方法。首先定义9项指标,作为衡量车辆对轨道动力作用的标准。然后研究这些指标的诸因素。在此基础上总结出实现低动力作用的基本途径。本文还应用这些研究成果,提出4种低动力作用货车转向架的设计方案,并通过数值计算,同国内、外主型货车转向架对比,从而论证其在我国铁路采用的可行性。     

城市可持续交通系统的研究

通过对国内外可研成果的分析和研究,结合沈阳市的实际情况,分析了沈阳市交通系统现状和存在问题,明确了沈阳城市可持续交通系统的影响因素和指标体系,制定了沈阳市可持续交通系统的实现方法。     

浅谈城市排水规划

城市排水规划是城市建设的重要组成部分,要编制出适应城市近期和远期的发展,符合国家节能减排的原则,能充分发挥排水设施作用,保证城市水环境不受污染的排水规划,需要掌握城市建设发展、城市现状、存在的问题等情况,并提出合理的解决对策。该文介绍了编制城市排水规划应注意的一些要点、雨水和污水规划方案制定的方法、近期改善城市环境的措施,为今后城市排水规划的制定提供了参考意见。     

区间通过信号机布点软件的研究

主要研究了区间通过信号机布点软件的设计思路和原理,利用软件来实现闭塞分区的长度计算,并确定区间通过信号机设置里程。     

A substitute model of two-dimensional dry friction exposed to dither generated by rolling contact of wheel and rail

Dither generated by rolling contact of wheel and rail smoothes dry friction damping provided by the primary suspension dampers of freight wagons and it should be taken into account in numerical simulations. But numerically the problem is non-smooth and this leads to long execution time during simulation, especially when the vehicle with friction dampers is modelled in the environment of an multi-body system simulation program, whose solver has to cope with many strong non-linearities. The other difficulty is the necessity of handling within the code a number of big volume files of recorded dither sampled with high frequency. To avoid these difficulties, a substitute model of two-dimensional dry friction exposed to dither is proposed that does not need application of dither during simulation, but it behaves as if dither were applied. Due to this property of the model, the excitation of the vehicle model by track irregularities may be supplied as low-frequency input, which allows fast execution and, the necessity of handling high-volume files of recorded dither is avoided. The substitute model is numerically effective. To identify parameters of the substitute model, a pre-processing employing a sample of the realistic dither is carried-out on a simple two-degrees-of-freedom system. The substitute model is anisotropic, describing anisotropic properties of the two-dimensional friction arising in the presence of one-dimensional dither. The model may be applied in other branches of engineering, for example, in mechatronics and robotics, where application of dither may improve the accuracy of positioning devices.     

基于RFID技术的混凝土搅拌站车辆管理系统

混凝土搅拌站运输车大流量运输作业过程中,传统的人工管理计数、统计、调度、监控等环节的工作十分繁琐,且效率低下。针对人工管理模式的缺陷进行信息化管理模式的改进,将RFID(无线射频识别)技术与计算机软件技术相结合,对进出搅拌站的运输车辆实行无人值守的管理,克服了传统方法的弊端。设备安全耐用,使用方便,系统灵敏可靠,提高了工作效率和经济效益,具有很强的实用性。     

邓小平管理责任制思想探讨

管理机关必须建立严格的责任制才能提高管理效能。职位、职责、职权的统一是实行责任制的基础。严格考核、赏罚分明是实行责任制的关键。     

道路软土地区路基养护体系的完善探析

软土路基因其特殊的结构层,往往会给现场道路作业造成很大的困难,其破坏了原始路基的牢固性,进而导致道路整体发生裂缝或沉降.尽管施工单位制定了一系列的加固处理方法,软土路基依旧存在着各种质量问题.鉴于此,需要研究道路软土地区路基养护体系的完善措施,以使道路软土路段的性能得到进一步改善.