考虑算法的实船试航船速测量不确定度分析

实船试航中影响船速测量结果的因素很多,对其进行测量不确定度分析时应考虑的不确定度来源也有很多。采用“测量不确定度表示指南”规定的方法,将船速算法作为不确定度源,对其测量结果进行了不确定度分析。不确定度分析以某油船为例,分别考虑了实际航速平均法和逐点法两种算法,并对两种算法得到的结果作了讨论。     

基于双目视觉计算的车辆跟驰状态实时感知系统

双目视觉技术能够实现目标的识别与距离计算，在自动驾驶领域有很大的应用空间。然而，现阶段双目视觉存在光照干扰、遮挡、弱纹理区域歧义匹配等问题，影响其测量的准确性和可靠性。提出基于双目视觉的跟驰状态实时感知系统，该系统采用基于车辆跟驰模型的扩展卡尔曼滤波方法对车辆跟驰状态进行实时估计，包括跟驰距离、前后车速度差等。通过实际道路试验，证明了该系统能够识别并修正测量数据中的异常值，解决弱纹理区域误匹配问题。试验结果表明：25 mm焦距与12 mm焦距的双目系统跟驰间距测量值的平均误差分别为2.66%与9.14%；在相对速度测量方面，2种焦距系统的测量精度基本相同，平均误差均为1 m·s^-1左右。所提出的方法在自动驾驶车辆环境感知领域有较好的应用前景。     

离散型闭环增益成形算法及其应用

将闭环增益成形算法推广到离散系统中去。分别用Z变换、差分反演法和双线性变换给出一阶、二阶和三阶闭环增益成形算法的离散形式，然后针对船舶航向保持问题，在Matlab环境中进行了仿真研究。仿真结果表明，航向保持的跟踪速度快、没有超调，当模型参数改变时，控制器具有一定的鲁棒性，说明离散型闭环增益成形算法是有效的。     

节能轴支架的作用原理设计方法和叶剖面优化

介绍了节能轴支架的作用机理、设计方法和叶剖面的优化。节能轴支架的作用机理与桨前固定导轮相似 ,但设计要比桨前固定导轮简化 ,并要兼顾轴支架自身的作用和要求。文中详细给出了轴支架的布置形式和在船模试验中获得的显著节能效果。试验结果证明把轴支架的两支臂设计成有约 1 0°的收缩角可增大节能轴支架的预旋作用 ,从而增大节能效果 ,使轴支架的节能效果达约 1 2 %。空泡试验和激振力测量结果表明 ,把Eppler的翼型势流设计方法设计翼型与解 N-S方程进行流场分析相结合 ,用层流型高升阻比翼型优化节能轴支架是成功的 ,能有效地降低轴支架的阻力和推迟空泡初生 ,从而有利于节能轴支架在高速船上推广应用。实船安装证明本文的设计方法是成功的     

消氢催化剂的应用研究

通过对Pb／Al2O3，Pb/MnO2、Pd／C、Pd／TiO2四种消氢催化剂在不同条件下失效时间的试验研究，得出了温度、反应时间、和含钯量对催化剂失效时间的影响。试验结果表明：本文所用四种催化剂在脱氢反应中必须加温才能保持活性，否则要定期进行活化再生。     

施工企业工程造价控制

主要从成本费用预测和成本费用控制两方面着手，对施工企业工程造价的控制进行论述。成本费用预测常用的方法为定性预测和定量预测。通过利用原有资料和依靠专业人员的经验，对成本费用进行定性预测；利用数学模型，对成本费用进行定量预测。成本费用控制常用的方法为PDCA管理循环法、价值工程法。此文通过工程实例，采用价值工程法，论述成本费用的控制。     

夯实水泥土桩加固公路地基方法

文章介绍了夯实水泥土桩的内容、特点,着重介绍了夯实水泥土桩的设计方法,以及夯实水泥土桩的施工工艺、质量控制等方法,分析了夯实水泥土桩在道路工程中的可行性及适用范围,描绘了夯实水泥土桩在公路工程建设中的应用前景。     

基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法

讨论了视觉传感器和2维、3维成像声纳的数据融合方法,利用传感器间的外标定方法,把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中,再利用计算机视觉领域的structure from motion 方法进行求解.仿真实验表明,随着时间的推移,误差变得越来越小;经多传感器融合后,实验误差比融合前要小,结果精度比单个传感器高.     

关于提高我国隧道设计施工技术水平的几个关键问题

根据国内外隧道技术的发展过程 ,本文根据我国国情 ,从提高隧道的工程质量 ,降低隧道工程造价以及重视和保护环境三个方面探讨了提高我国隧道设计施工技术水平的几个关键问题 ,并提出了一些具体措施。     

浅论施工组织方案对工程成本的影响

通过具体的案例，分析了施工组织方案对节约工程成本和提高施工效益的影响。