基于滑模理论的车用EGR系统混沌控制

基于高阶滑模混沌控制的快速稳定和高效鲁棒特点,建立了柴油机EGR系统动态数学模型;设计了柴油机EGR系统的误差评估滑模面、滑模控制率与混沌控制器;针对EGR阀动态控制规律与响应迟滞机理,制订了柴油机EGR阀的控制、修正与优化策略。利用Control Core软件,对EGR阀的响应特性、占空比和EGR率进行了仿真,实现了高阶滑模混沌控制器对EGR系统精确修正、优化与控制。依据柴油机瞬态测试循环法规,进行了增压柴油机EGR系统的动态响应特性和排放测试等试验。试验结果表明,该高阶滑模混沌控制器性能可靠、处理能力强、控制精度高,满足柴油机EGR系统的控制要求。     

插电式混合动力客车工作模式切换控制研究

在研究插电式混合动力客车结构特征的基础上,分析了插电式混合动力客车行驶状态下的主要工作模式。根据模式切换的逻辑关系,提出了插电式混合动力客车采用选择性模式切换方式,并制定了控制逻辑。按照控制逻辑要求,从整车的角度提出了发动机、电动机及自动离合器的控制方法,并通过实车道路试验进行了验证。结果表明：所提出的控制逻辑及部件控制方法满足插电式混合动力客车工作模式切换的需要,并具有良好的行驶性能。     

胡麻岭隧道不同产状裂隙岩体稳定性及支护力学特性

依托“兰渝客专”胡麻岭隧道工程,研究不同岩层产状（倾角）围岩稳定性,以及支护结构力学响应。结果表明:节理面极大降低隧道围岩稳定性,节理面物理力学性质是隧道围岩失稳的控制性因素;竖向节理隧道失稳以冒顶、坍方为主;当岩层为水平时,其支护结构受力分布合理;倾斜产状节理岩体支护结构受力呈现明显偏压现象;隧道边墙相对稳定,围岩锚杆加固有效长度3 m,拱顶要提高设计参数,有效促进“拱效应”形成,确保隧道稳定性。     

不同冻胀模式下冻结隧道施工引起的地表竖向位移时空解

为了更加科学地预测水平冻结法隧道施工引起的地表竖向位移，从冻结管周围土体与地层冻胀相互作用机理和试验现象出发，提出了冻结管周围冻结土体在地层约束作用下的2种不同冻胀模式；基于热传导理论得到了冻结锋面随时间变化的移动规律，进一步联合镜像法和叠加原理，推导了均匀冻胀模式和非均匀冻胀模式下水平冻结法隧道施工时多个冻结管共同引起的地表竖向位移时空预测计算公式，并依托MATLAB软件编制了求解程序。结合工程实例，将理论解与实测数据进行了对比，此外，还针对隧道埋深、冻结壁厚度、不均匀冻胀性进行了参数影响分析。研究结果表明：不同冻胀模式计算得到的位移分布规律与实测值在整体趋势上基本相似，且实测值介于均匀冻胀模式和非均匀冻胀模式所得理论值之间，证明了所提理论模型的合理性；均匀冻胀模式与非均匀冻胀模式计算得到的地表最大竖向位移均出现在隧道中心正上方地表位置处，但不同冻胀模式下的隧道中心正上方地表竖向位移峰值有明显差异；当其他参数相同时，隧道埋深越浅，地表冻胀位移分布越窄而高，土体冻胀模式对地表位移分布影响越大；冻结壁越厚，地表竖向位移越大；不均匀冻胀程度常数越大，地表竖向最大位移也越大。建议根据工程具体情况，选用所提出的不同冻胀模式来预测水平冻结隧道施工引起的地表变形，以确保工程安全稳定。     

2009年车用柴油机市场分析及2010年预测

详述了2009年车用柴油机市场销售态势及特点，分析了影响全年市场走势的主要因素；根据排量不同，分别对2009年四缸机和六缸机的主要生产企业的竞争格局进行了重点分析；并根据国家宏观经济环境和政策法规的走向，对2010年车用柴油机市场进行了预测，得出了“2010年车用柴油机市场仍将延续增长态势，但增速将大幅回落”的结论。     

有刷换向DC电动机EMC设计

介绍有刷换向DC电动机产生电干扰（noise）的机理和干扰模式，以及最佳滤波器的设计要素。     

无人驾驶关键技术和典型场景应用分析

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统,可以做到无人值守,因此对各信号子系统有较高的性能要求。介绍了无人驾驶技术的概念及优势,综合分析了无人驾驶信号系统的关键技术和无人驾驶模式下的典型场景;结合迪拜、韩国无人驾驶线路开通后的运营状况,推广无人驾驶技术在城市轨道交通信号系统中的应用,并为广大工程设计人员提供参考。     

共享无人驾驶交通系统调度技术综述

众多研究证明共享无人驾驶车辆（SAVs）交通系统，能够实现车辆完全可控并为乘客提供个性化服务，即克服导致共享单车大量倒闭的运维和调配难题，也可消除制约公交竞争力的准时性、舒适性、覆盖性差的不足，有望成为未来城市交通的主体出行模式之一，并在很大程度上解决交通拥堵、环境污染、能源紧缺等城市病。基于此，总结SAVs交通系统相对传统共享车辆系统在不同运行模式方面的优点及不足，综述SAVs交通系统的调度技术。从SAVs交通系统运行过程出发，总结并分析SAVs交通系统不同运行方式，包括SAVs交通系统出行需求产生方式、车辆与需求匹配方式、车辆路径规划与车辆再平衡方式，以及运行方式与系统参数发生变化时对车辆行驶里程、车辆行驶时间、车队规模、乘客等待时间和服务水平等系统性能的积极与消极影响。对现有成果的梳理发现对于SAVs交通系统运行与性能的研究虽然取得了很大进展，但对于选择SAVs的出行需求计算多未考虑需求转移的影响，能够有效在大型路网中使用的系统模型与算法依然缺乏，且对于SAVs交通系统的调度研究考虑的形式可以更加多样，使之更符合现实情况。最后，基于提高SAVs系统性能对未来研究方向进行了展望，提出一些可能的研究课题。研究成果可为SAVs交通系统的研究提供参考。     

在MODBUS网络中传输不同编码信息的解决方案

在某型散货船的设计中,一次电力系统图要求把主配电板侧的发电机和主汇流排的电力参数送到集控台,需要在MODBUS通信网络中同时传输ASCII和RTU两种编码的信息。由于MODBUS网络只能使用一种传输模式,本文探讨了如何解决在同一MODBUS网络中传输ASCII和RTU两种编码信息的问题。     

路桥施工企业股份制改革管理研究

市场经济体制改革推动了股份制经营模式的应用，这种营运方式能够为企业创造更多的发展渠道，带动产业经营收益的增长。与此同时，由于我国市场环境的多变性，股份制经济改革也存在着一系列的管理问题，处理不当则会影响到企业未来的规划发展。结合路桥施工企业的经营现状，对企业股份制改革期间的管理方式做深入探究，为实际经营操作提供了借鉴。