平交路口远引掉头设置方法分析

平交路口远引是解决路口流向禁限后车流转向问题的有效方法。通过对掉头地点的选址规划以及交叉口之间的协调控制进行研究,提出最佳掉头位置应满足的条件以及交叉口协调控制的相位差计算方法。通过对掉头通道通行能力的分析,提出实施掉头信号控制条件和具体实施方法。     

公路工程项目成本控制现状分析

结合工程实践,通过对公路施工企业成本管理客观及主观现状分析,论述了成本管理的具体内容,抓住成本管理的关键环节并采取相应的措施,实施有效的公路工程项目成本管理,以指导公路施工企业项目成本管理并提高企业竞争能力。     

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通过常规阶段和奥运期间对出租车运行特征的监测与对比分析,研究奥运期间在交通限行背景下出租车出行规律和特征,评价出租车客运系统供给能力和运行效率,研究影响交通特征变化的有关因素,从而为今后大型活动的交通保障工作积累经验。研究结果表明,奥运期间出租车出车率达到92.26%,日均客运量较赛前增加19.2%,出租车空驶率由赛前的46.05%降低到37.06%;76.31%的受访者认为出租车运行速度较赛前有明显提高,而仅28.85%的受访者认为出租车候车时间明显变短,出租车服务水平还有待进一步提高。     

新时期高职院校党建工作存在的问题及对策

文章通过分析目前高职院校党建工作存在的发展不平衡、学生党员入党前后的形象不和谐、学生党员整体作用不明显等问题,提出了深入基层宣传、抓好学生党员再教育、推进党员责任区工作、发挥教师党员教书育人作用以及加强流动党员管理等对策。     

QoS awared power and admission controls based on non-cooperative game theory in wireless networks

In order to better accommodate heterogeneous quality of service (QoS) in wireless networks, an algorithm called QeS-aware power and admission controls (QAPAC) is proposed. The system is modeled as u non- cooperative game where the users adjust their transmit powers to maximize the utility, thus restraining the interferences. By using adaptive utility functions and tunable pricing parameters according to QoS levels, this algorithm can well meet different QoS reqniremcnts and improve system capacity compared with those that ignore the QoS differ- ences.     

行政法与行政诉讼法教学法探析

“行政法与行政诉讼法学”是一门复杂的有较强理论性但又必须和社会实际相结合的课程。要提高该课程的教学质量,改善教学效果,文中提出了案例教学法、多媒体技术与模拟法庭教学法。     

英语影视教学的课堂组织技巧

本文从外语教学理论分析了影视教学的可行性,并阐述了影视教学目的和策略,再以学生为中心的英语教学模式深入探讨影视教学的课堂组织技巧,最后以美国电视剧《Friends》为例阐述了具体的课堂设计和安排。通过探讨英语影视教学过程中的技巧,说明影视教学作为一种现代教学手段,应该积极且有效地引入到大学英语教学中。     

高职物流管理专业人才培养模式的改革实践

在深入研究高职教学规律和物流管理专业人才培养模式改革实践的基础上,提出在高职物流管理专业改革与建设的总体目标,从“工学交替”人才培养模式的构建策略、“面向工作过程系统化”的课程体系与教学内容改革、基于关键能力培养的“六步骤”法教学组织与实施模式、专兼结合的“双师结构”教学团队建设以及实习实训基地建设等方面,阐述了物流专业改革与建设的方案与措施。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

墩梁固结法在山区桥梁的应用

山区普通公路上的桥梁,具有高墩、小跨径的特点.为满足高墩的抗推要求,将高桥墩和主梁固结是一种有效的方法.文章结合百色水利枢纽库区道路复建工程中的大琶屯交通桥、者仙屯交通桥,通过对不同结构体系的对比,讨论墩梁固结结构的力学特性和经济性.