时变MIMO系统的联合符号检测与信道估计

针对MIMO系统时变多径信道,结舍分集舍并,提出一种带判决反馈的修正混和型MLSE（DF-MHMLSE）为基础的低复杂度联合符号检测与信道估计的递推算法．发送端仅需少量导频符号用于信道估计初始化,在此基础上,针对系统中各MISO子系统,分别采用修正混和型MLSE算法（MHMLSE）,形成临时判决符号矢量集合及对应的临时信道矢量集合,最终根据分集合并确定最佳判决符号矢量,同时实现信道矢量的自适应更新,该算法减小了传统MIMOMLSE的计算复杂度,实现了逐符号检测,并取得了较低的误比特率．     

仿人形机器人运动的自适应控制

用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性.     

钢-混凝土混合拱桥接头应力传递规律研究

钢、混凝土有效结合并共同受力的可靠性特别重要,作为钢-混凝土混合拱桥的关键构造,接头设计的合理性直接决定了施工安全与使用性能。通过有限元仿真比较分析了3种钢-混凝土接头设计方案的应力分布,研究了应力在钢箱-混合接头-混凝土箱区段的传递规律。结果表明:在钢-混凝土接头中增加加劲肋数量及加大混凝土箱末端横截面积、承压板面积,可以逐级、有效地把钢箱高应力状态向混凝土箱低应力状态传递、分散,从而降低钢-混凝土接头局部区域的应力集中程度。     

水泥混凝土路面缩缝增设传力杆施工技术

针对水泥混凝土路面设缝处极易发生病害的问题,介绍了在原未设传力杆的水泥混凝士路面增设缩缝传力杆的原理和作用,并简述了增设缩缝传力杆的必要性、可行性以及优越性;结合工程实例阐述了增设缩缝传力杆的施工技术与质量控制方法。实践证明：增设缩缝传力杆是预防和减少病害的有效措施。     

普速铁路繁忙干线钢轨服役现状的调查分析

针对普速铁路繁忙干线,测试了累计通过总质量800～1100 Mt线路钢轨的硬度、廓形、磨耗和锈蚀深度、焊接接头平直度,调研了钢轨使用和伤损情况.结果表明:钢轨踏面中心硬化率不大于7％;打磨后钢轨实测廓形与60N标准廓形在轮轨接触区域竖向偏差不大于0.2 mm;钢轨垂直磨耗在3.0～5.7 mm,轨底角边缘厚度在8.35...     

铁型树脂的应用研究

对铁型强酸性阳离子交换树脂制备及其与碱性水作用机理进行了理论分析和实验研究．初步考察铁型强酸性树脂与碱性树脂混合床的脱盐效果及树脂再生性能．     

B级碳素船体钢焊接接头耐蚀性研究

通过室内腐蚀挂片及电化学测量试验 ,研究了B级碳素船体钢三种常见焊接接头的耐海水腐蚀性能。结果表明 :在海水中 ,接头的焊缝区最易受到腐蚀 ,其次为母材 ,热影响区腐蚀最轻 ;几种接头相比 ,B级碳素船体钢与J4 2 2焊条匹配后焊接接头的综合耐蚀性高于其与J50 7和H0 8MnSi2A两种焊接材料匹配后接头的耐蚀性。     

深圳轨道交通投融资模式回顾及再创新探索

深圳轨道交通已进入高质量发展时期,政府的财政压力加大,需要再次创新投融资模式.深圳轨道交通前四期经历了一元、多元化的投融资创新,五期将实施轨道与土地一体化发展的思路,而上盖物业开发是轨道交通投融资再创新的基石.基于深圳利用先行先试、引领示范政策的大好机遇,提出两种创新的投融资模式:"轨道交通PPP项目+上盖物业规划+浮动现金补贴"模式创新点为轨道项目公司基于TOD理念做好上盖物业规划,政府按规划方案招拍挂,全额收取地价,按照协议所定浮动比例补偿项目公司,项目公司通过上盖物业规划最大化获得浮动现金补贴;"轨道交通PPP项目与上盖物业开发捆绑招标"模式创新点为轨道交通PPP与上盖物业作为同一项目捆绑招标,地价款可以抵扣轨道建设成本,减少土地收入中央及地方计提等费用,实现轨道建设成本和地价的最优组合,项目公司通过上盖物业开发获得增值收益反哺轨道建设运营,物业开发又为轨道交通吸引了恒常客流,政府和企业实现双赢.     

LNG船全自动环氧树脂涂胶流水线

环氧树脂涂胶设备是液化天然气（Liquefied Natural Gas,LNG）船液货围护系统建造过程中的核心工艺装备。针对现有进口半自动环氧树脂涂胶设备存在的问题展开分析,从供胶系统选型、全自动涂胶流水线设计、控制系统优化等3个方面提出改进措施,形成满足实际生产要求的LNG船全自动环氧树脂涂胶流水线。     

六连杆橡胶关节的运动关系分析与设计参数确定

介绍了六连杆轮对空心轴传动装置的组成和运动特点,通过计算分析了六连杆橡胶关节的运动关系,并结合实例,给出了橡胶关节的设计参数。