换道决策中的车辆速度估计模型

为研究换道决策阶段驾驶人对后方车辆的速度感知特征, 以小型乘用车为平台, 利用毫米波雷达、车载总线数据仪、音视频监测系统等搭建了试验车。招募了15名驾驶人, 在某高速公路完成后方车辆速度估计试验, 试验车速度分别设置为60、70、80、90km·h^-1, 最后获取了1 625组数据。采用显著性分析方法, 分析了相对速度、后方车辆速度与相对距离对驾驶人速度估计行为的影响特性。利用多元线性回归理论建立了驾驶人速度估计模型, 并对模型进行了检验。分析结果表明: 约60%的速度估计误差绝对值不大于10km·h^-1, 且驾驶人的速度估计误差满足正态分布; 驾驶人速度估计误差随两车相对速度和后方车辆速度的增大而减小, 相对速度和后方车辆速度较低时, 易高估后方车辆速度, 相对速度和后方车辆速度较高时, 易低估后方车辆速度; 随两车相对距离的增大, 驾驶人速度估计误差变化趋势不显著, 但两车相对距离较小时, 驾驶人易高估后方车辆速度; 速度估计模型的平均误差为-0.56km·h^-1, 因此, 估计结果可靠。     

Determinants of the property damage costs of tanker accidents

This study investigates determinants of the vessel, oil cargo spillage, and other-property damage costs of tanker accidents. Tobit estimation of a three-equation recursive model suggests that, among types of tanker accidents, fire/explosion accidents incur the largest vessel damage costs, but the smallest oil cargo spillage costs. Alternatively, grounding accidents incur the smallest vessel damage costs, but the largest oil cargo spillage costs, reflecting the difficulty of controlling oil cargo spillage subsequent to such accidents. Also, oil cargo spillage costs are lower for US flag tanker accidents. A dollar of vessel damage cost increases other-property damage cost by $0.06, whereas a dollar of oil cargo spillage increases this cost by $1.55.     

多模式路径流量估计模型与算法

为了通过路段检测交通流量计算拥挤条件下多种交通模式需求, 提出了一个随机用户平衡条件下的多模式路径流量估计模型, 并给出了相应模型的增广拉格朗日乘子算法, 算法将模型中的路段容量、观测路段流量平衡与估计需求的范围等约束条件转化为相应的惩罚函数项, 并将原先的有约束优化流量估计模型转化为一个无约束优化模型, 最后应用一个简单的投影迭代算法求解无约束优化模型。仿真结果表明: 先验需求误差对模型的需求估计结果有重要影响, 误差越小估计结果越准确, 而先验需求误差对路段流量估计结果几乎没有影响, 因此, 模型和算法简单可用。     

基于核查区的居民出行OD矩阵校核方法

为提高居民出行调查数据校核精度, 按照组团状城市所布设的核查线可围合成若干封闭区域的特点, 依据极大熵原理, 提出了基于核查区的居民出行OD矩阵校核方法, 量化分析了核查区进出交通量与OD矩阵分布量、核查区OD量与路段交通量之间的关系。以此为约束, 按照核查线路段和核查区两个方面的观测值与估算值之间差异最小化为目标, 建立了相应的模型及其算法, 并应用2008年西安市居民出行调查数据对该方法进行了验证。计算结果表明: 经校核后, 519个交通小区的机动车出行OD矩阵分配量与观测交通量之间的平均相对误差为4.75%, 误差最大值为12.28%, 因此该方法可行。     

故障录波装置在电力牵引网的应用

介绍了一种能够满足电力牵引网特殊要求的通用型故障录波装置,该装置能区分电力牵引网和普通电力系统输电线路故障,并具有故障测距和电能质量分析和记录功能。文章对装置的硬件结构、算法和主要功能、技术指标等作了分析。     

A Reduced Complexity Time-Delay Tracking and Channel Estimation for OFDM Systems

Introduction OFDM[1]is a special case of multicarrier trans-mission, where a single datastream is transmittedover a number of orthogonal subcarriers. Becausethe symbol duration increases for the lower rateparallel subcarriers, the relative amount of disper-sion in time caused by multipath delay spread is de-creased. Intersymbol interference is eliminated al-most completely by introducing a guard time in ev-ery OFDM symbol. Due to these advantages,OFDM is widely exploited for the communica…     

运用频响函数分析车辆二系悬挂的减振性能

提出了以构架振动为输入、车体响应为输出的频率响应函数估计的试验研究方法，并运用该方法来对比分析和研究车辆二系悬挂的减振性能。运用该方法，对装用SW160转向架和209HS转向架车辆进行了在线运行测试，并对其二系悬挂减振性能进行了对比分析。分析表明，SW160转向架的二系悬挂在0．5Hz和1．7Hz附近有较高的横向位移传递率，而209HS转向架在垂向的1．8Hz附近的位移传递率比SW160要高。运用SPAMP方法找到了导致SW160转向架横向传递率较高的原因后，更换了二系悬挂元件，重新进行了在线测试和试验分析。构架至车体响应的频响函数估计表明，更换二系悬挂元件后，SW160转向架在0．5Hz和1．7Hz处的横向位移传递率峰值得到了有效的控制，表明该转向架的横向减振性能得到了显著提高。     

一种基于Logistic回归和分类树的客户信用评估方法研究

探讨了基于Logistic回归和分类树的客户信用评估。从众多客户信用度影响因子中选择一些探索性变量,建立了相应的关联性测试模型。描述了Logistic回归和分类树的具体算法以及相关概念,如期望信息、信息增益等,然后分别使用Logistic回归模型和分类树对客户信用进行了测试评估。比较分析结果表明,分类树模型具有较低的错误分类率和较好的灵活性,但对计算资源的要求较高,且很大程度上依赖于观测数据。     

箱形浮体在波浪上运动的特性计算方法及其应用

为了研究箱形浮体在波浪上运动的计算方法，工程界提出了一种称为修正切片法的计算方法，这是在引入三维修正以及引用试验结果的基础上发展起来的方法，具有计算快，能达到工程计算精度要求的优点。该方法采用了纵切片以及常规的横切片法，可以进行六个自由度的运动计算，并改进了横摇旋涡阻尼的计算方法，计入了三维及浅水影响。本文对此方法进行了探讨，并作了实例计算分析，认为此法采用纵横切片的思想，配合经验性的修正，既保持了传统切片理论简单易算的优点，又能达到工程计算精度的要求。尽管在理论上这一思想不很严密,但计算结果已足以在工程上的应用。箱形浮体受不规则海浪扰动而产生的运动通常可以作为平稳的线性随机过程进行处理，本文采用谱分析的方法对箱形浮体的海上运动及加速度的统计特性进行了预报。     

基于捷联式电子罗盘的舰船姿态及姿态速率估计

捷联式电子罗盘正被大量应用，根据其自身观测能力，提出了一种新的姿态及姿态速率估计方法，该优化估计方法采用加权统计线性回归技术，与经典的对非线性系统方程的线性化的方法相比具有更高的精度和稳定性。仿真结果表明，该方法可以明显提高捷联式电子罗盘的姿态测量精度，并能同步完成对姿态速率的估计，直接扩展捷联式电子罗盘的功能。