A practical identifier design of road variations for anti-lock brake system

Emergency brake technologies have always been a major interest of vehicle active safety-related studies. On homogeneous surfaces, traditional anti-lock brake system (ABS) can achieve efficient braking performance and maintain the handling capability as well. However, when road conditions are time variant during the braking process, or different at the bilateral wheels, braking stability performance is likely to be degraded. To address this problem and enhance ABS performances, a practical identifier of road variations is developed in this study. The proposed identifier adopts a statechart-based approach and is hierarchically constructed with a wheel layer and a full vehicle layer identifier. Based on the identification results, modifications are made to a four-phase wheel-behaviour-based ABS controller to enhance its performance. The feasibility and effectiveness of the proposed identifier in collaborating with the modified ABS controller are examined via simulations and further validated by track tests under various practical braking scenarios.     

基于高频高精度定位信息的车辆轮廓冲突瞬时预测方法

车辆避撞预警系统是高级驾驶辅助系统（ADAS）研究的关键内容,也是降低道路事故率的有效途径。目前,车辆避撞预警的一般实施途径是通过在车辆上布设多元传感设备进行相对间距检测,并通过智能算法对碰撞条件进行判断。但由于该方法存在传感设备成本高昂、受环境噪声影响大等缺点,应用条件仅局限于单车智能。基于此,在卫星导航、车路协同技术快速发展的背景下,提出一种依托北斗高精度定位技术,利用车载终端获取高频（5 Hz）、高精度（厘米级）车辆定位数据进行车辆避撞预警的方法,该方法立足车路协同角度,构建包括路侧北斗连续运行参考站系统、车路通信系统、车载定位预警终端的车辆避撞预警体系,并建立基于实时位置信息的车辆轮廓冲突瞬时预测模型。为验证模型可靠性,设计动、静态试验对定位精度进行验证,并在西安绕城高速约7 km试验路段开展3次实车试验,共采集约6 000个有效样本数据对轨迹预测精度进行评估。研究结果表明：静态条件下,用于评价定位精度的圆概率误差C_EP50,C_EP95分别为1.51,3.24 cm;行车速度为80~100 km·h^-1条件下,通过2 317组数据对比分析,采用车载定位设备与成熟产品天宝接收机（亚米级精度）获取的定位数据的误差均值为1 cm,标准差为1.38 cm;行车速度为80~100 km·h^-1条件下,定位数据的真实值与预测值的横向误差标准差可达厘米级,纵向误差标准差可达分米级,该级别精度可满足车辆避撞短临预警要求。     

带EPS的整体式桥台-桩-土相互作用拟静力试验

整体桥中台后土压力在温度循环作用下会发生较大变化,这种季节性横向土压力的变化在每次温度循环后会持续增大,其实际所受水平土压力会远大于桥台设计时的压力,同时桥台桩基会产生累积和残余变形,因而有效减少台后土压力与桥台桩基的累积和残余变形至关重要。为此以桥台-H形钢桩试件为研究对象,通过在桥台侧向施加水平位移荷载,开展带膨胀聚苯乙烯（EPS）填料板的整体式桥台-桩-土往复荷载拟静力试验,分析桥台、桩基的骨架曲线、滞回曲线及其沿入土深度方向的水平变形和桥台转角等的变化规律,初步研究EPS填料板的厚度对桥台-桩基-土相互作用受力性能的影响。试验结果表明：在台后埋设EPS填料板能有效减小上部结构变形时桥台所受到的水平力,最大可减小31%;同时,也可减小模型试件的累积变形,其随着EPS厚度的增加而逐渐减小,尤其对桩的累积变形减小最为显著,最大减小了74.3%;在台后埋设EPS填料板也可有效减小台后填土对桥台转角的约束作用;台后埋设EPS填料板会使单步位移荷载作用下产生的变形有所增大,但幅度不大;试验全过程各模型试件均表现出了良好的弹性性能和变形能力。     

汽车半主动空气悬架的神经网络控制方法

为了提高汽车半主动悬架的控制效果,以空气弹簧压力为控制对象,应用自适应神经网络控制方法,进行了不同路面激励下的半主动空气悬架的车身垂直加速度、悬架动挠度和车轮动载荷的计算机仿真和实验研究,并与被动悬架系统的相应参数进行了对比。发现在白噪声路面和较低频率的正弦路面激励下,半主动空气悬架采用自适应神经网络控制能够明显降低车身垂直加速度、车轮动载荷和悬架动挠度,降低范围为16%~85%,提高了车辆的操纵稳定性,改善了车辆的行驶安全性与乘坐舒适性。     

居民出行调查中交通小区划分方法的改进

为了减少居民出行调查的工作量和费用,利用以往调查内容中的年龄、职业、收入和车辆拥有率等指标,根据聚类分析的等价矩阵模糊聚类方法,通过MATLAB编程进行聚类分析,用F-统计量确定最佳模糊聚类类数,对交通小区重新分类。在调查时,只需在每类小区选择一个交通小区,就可满足调查精度要求。最后用模糊C-均值聚类方法验证。计算结果表明,模糊聚类分析方法可以应用在居民出行调查的交通小区划分中。     

Weld Models Incorporating the HAZ Phase Transformation Effects, Comparison between Experimental and Numerical Results

lIntroductionEleCtricit6deFrance,Framatomeandbureaudecontr6ledeschaudi6resnucl6aires,hadledaresearchprogramonweldingfinitO-elemotsimulatonforthedsterminatonofnuclearcomPonensresidualstressesandinparticuarforsomesteelwithmetallurgicaltransformations.OneofthemainstagesofthswOrkistovalidatethemechancalmodelsimPlatedinfinite-elemotcodeswithinwhichthemetallurgicaltransformationseffectsareincorporated.ThisisthepurposeofthePresentpaper.ThetWocodesusedhereareSysweld(Framatome)andCOdeAster(EDF).…     

生长因子促进牙周骨缺损再生的实验研究

目的　通过组织学观察转化生长因子 β1 (TGF β1 )对豚鼠牙周骨缺损的修复作用。方法将 1 8只实验豚鼠随机分为实验组和对照组 ,在两组动物 1 1 牙周制备高 3～ 5mm ,宽 2mm的骨缺损区 ,实验组骨缺损区填入浸有TGF β1 的明胶海绵块 ,对照组只填入明胶海绵块。术后 1周、2周、3周、1月、3月、6月处死动物进行组织学观察。结果　①实验组 :术后 1周 ,骨缺损区周围有炎性细胞浸润 ,可见牙槽骨变性坏死 ;术后 2周炎性渗出明显吸收 ,成纤维细胞、毛细血管生长活跃 ,可见骨样及少量骨组织 ;术后 1月见新生骨组织范围扩大 ,钙化程度加强 ;术后 3～ 6月 ,缺损区完全由新骨充填 ,并逐渐改建成骨小梁不断增多的正常骨组织。②对照组 :术后 1周骨缺损区周围可见大量炎性细胞浸润 ;术后 2周见炎性渗出吸收 ,成纤维细胞、毛细胞血管生长活跃 ;术后 1～ 6月见骨缺损区周围新骨生成逐渐增多 ,但缺损主要以纤维结缔组织充填。同实验组形成鲜明对照。结论　TGF β1 可诱导牙槽骨再生     

T-PA辅助兔青光眼滤过手术的实验研究(Ⅰ)

目的　探讨组织型纤溶酶原激活剂 (t -PA)在兔眼青光眼滤过术毕前房小剂量 (2 5μg)注射的有效性。方法　采用前瞻性、盲法对照研究 ,2 0只健康白色家兔双眼行全厚巩膜咬切滤过手术 ,术毕随机选一眼为t-PA治疗眼 ,另一眼为等量生理盐水对照眼 ,术后临床观察结合光电镜检查。结果　生理盐水对照组术后 1日和 3日滤过道及滤泡腔内有纤维蛋白凝块及红细胞栓子阻塞 ,而t-PA治疗组滤过道完全开放 ,炎性细胞及成纤维细胞的数量明显减少 ;术后 7日和 1 4日t-PA治疗组手术区肉芽组织和瘢痕组织的量亦明显少于对照组。与组织学检查相一致 ,术后 1周内治疗组滤过泡比对照组明显增大。两组均未见明显毒副作用。结论　t-PA可有效溶解滤过道及滤泡腔内的纤维蛋白凝块 ,提高青光眼滤过手术的成功率     

苏南运河整治工程综合效益日趋明显——关于苏南运河整治后综合效益的调查报告

概要介绍苏南运河经整治后对地区经济发展和运河航运效益等综合经济效益日趋显现。     

基于驾驶模拟的新型可变情报板有效性研究

为研究不同形式新型情报板的有效性,基于模拟驾驶平台设计了一条包含7种形式的新型可变情报板的高速公路模型,招募30名受试者,在不同的拥堵缓行和施工区域进行驾驶模拟实验。通过驾驶模拟软件对驾驶人的驾驶行为数据进行了采集,并对驾驶人对各情报板的主观偏好进行了调查。研究结果表明：对于拥堵缓行提示情报板,短板在平均速度、平均加速度、驾驶人主观评价指标上优于长板,图片形式在横向偏移量、驾驶人主观评价指标上优于文字形式;对于施工区域提示情报板,在平均速度、平均加速度指标上,短板-文字的形式效果最好,在横向偏移量、驾驶人主观评价指标上,长板-文字的形式效果最好。可得出结论：在拥堵缓行提示情报板中,相比于长板形式和文字形式的情报板,短板形式和图片形式的情报板有效性更高;在施工区域提示情报板中,短板-文字、长板-文字形式的情报板均具有较高的有效性。