"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

浅析汽车自动变速器故障检测与维修

自动变速器与手动变速器相比较,它所关联的知识面更加的广泛,机械的结构也更加的复杂,控制的原理也更加的有难度,所以在自动变速器故障检测以及维修的要求也会更高。自动变速器如若发生故障之后,需要专门的工具以及按照相关的程序进行检测维修,才能及时准确的找出故障问题,并且能够降低返修机率的发生。本文主要对汽车自动变速器的工作原理介绍,并且提出了相关的故障形成原因,最后也给出了排除故障以及维修方法。     

全地下式污水处理厂地下空间内涝风险分析与防治措施

对全地下式污水处理厂地下空间的内涝风险源进行识别与分析,建立地下空间内涝故障树.由FTA可知,对于全地下式污水处理厂,机械设备联动故障是其地下空间内涝产生的最重要因素.从设计、建设及运行方面对全地下式污水处理厂地下空间内涝风险防治措施进行探讨,分别提出了应对厂区超量进水、内部渗水、外部雨水等情况的防汛措施.     

Fast direction of arrival algorithm based on vector-sensor arrays using wideband sources

An acoustic vector sensor （AVS） can capture more information than a conventional acoustic pressure sensor （APS）. As a result, more output channels are required when multiple AVS are formed into arrays, making processing the data stream computationally intense. This paper proposes a new algorithm based on the propagator method for wideband coherent sources that eliminates eigen-decomposition in order to reduce the computational burden. Data from simulations and lake trials showed that the new algorithm is valid： it resolves coherent sources, breaks left/right ambiguity, and allows inter element spacing to exceed a half-wavelength.     

跨越断层路堤减隔震措施研究

为研究跨断层路堤的减隔震措施，基于Abaqus软件建立三维路堤数值模拟，研究断层错动过程中路堤在加和不加筏板基础两种工况的动力响应，并进一步讨论在加筏板基础情况下，筏板位置对路基减隔震效果的影响。研究结果表明:第一，合理放置筏板基础可阻断断层从上覆土层向路堤顶面的传递，使断层在路堤中的传播倾角变小，破裂带分散，起到耗散能量的作用，最后达到减小路面竖向位移的目的，起到减隔震的作用；第二，路堤高度的增加可以减小断层错动对路面变形的影响，使断层带上的路面变形曲率减小，增加路面的平稳性。     

螺旋桨噪声的Wigner谱研究

就信号处理中的Ｗｉｇｎｅｒ方法及其螺旋桨噪声试验中的应用问题作了初步探讨。简要地介绍了Ｗｉｇｎｅｒ分布的基本概念及其物理意义，结合模型试验和数值计算给出了螺旋桨噪声的时－频联合分布及其在时域和频域中的能量分布。结果表明：Ｗｉｇｎｅｒ谱对于螺旋桨噪声的时域分布、线谱和非定常噪声的测试分析是十分有效的。     

轻车跳动影响调度集中正常使用的解决方案

长春轻轨一期工程信号系统采用25Hz相敏轨道电路,运营初期出现轻车跳动现象,影响行车安全,并使调度集中系统车次号跟踪功能失效。简要分析轻车跳动产生的原因,重点阐述解决轻车跳动的方案。     

Fault-tolerant control of heavy-haul trains

The fault-tolerant control (FTC) of heavy-haul trains is discussed on the basis of the speed regulation proposed in previous works. The fault modes of trains are assumed and the corresponding fault detection and isolation (FDI) are studied. The FDI of sensor faults is based on a geometric approach for residual generators. The FDI of a braking system is based on the observation of the steady-state speed. From the difference of the steady-state speeds between the fault system and the faultless system, one can get fault information. Simulation tests were conducted on the suitability of the FDIs and the redesigned speed regulators. It is shown that the proposed FTC does not explicitly worsen the performance of the speed regulator in the case of a faultless system, while it obviously improves the performance of the speed regulator in the case of a faulty system.     

垃圾转运车后门液压系统故障分析

针对在实际生产过程中出现的垃圾转运车后门不能举升和下降的故障现象,通过对液压系统原理图的分析和借助适当的检测工具,按照由简单到复杂的原则,逐一排查可能引起故障的原因,使故障得以快速解决,并提供了一种对故障原因进行分析的思路。     

直线电机车辆集电靴升靴故障分析及改进建议

针对直线电机车辆集电靴正线不能升靴的故障现象,分析了故障发生的原因。从工作原理和作业规程出发,提出加装集电靴人工升靴装置改进建议并优化作业流程。即:在新线车辆设计时增加导电靴升靴功能,对既有车辆不建议进行改造。对于现有列车在正线停放,建议列车保持升靴状态的方法简单可行。