A novel approach to design robust fault detection filter for networked control systems

In this paper, an approach for designing robust fault detection filter (RFDF) of networked control systems (NCSs) with unknown inputs is studied. The design aims at implementing the optimal trade-off between robustness of unknown inputs (including the item produced by networked-induced delay) and sensitivity of fault. The key design issue is to introduce an optimal fault detection filter based on NCSs with the control law compensation as the reference residual model of NCSs and to formulate the RFDF design as a model-matching problem. By applying H _∞ optimization technique, linear matrix inequality (LMI) approach is given to solve the model-matching problem. The validity of the proposed approach is shown by a numerical example.      

小波包神经网络在卸船机电机故障模式识别中的应用

针对卸船机中异步电机故障率高的问题,本文采用小波包分解和神经网络技术相结合的方式,将采集到的电机振动信号进行小波包分解,通过分析观测信号在小波包某一分解层次上不同时频分辨空间中的能量分布,进行电机运行状态的特征提取,对提取的特征用RBF神经网络技术进行故障诊断,为卸船机的电机故障诊断提供了一种新的思路和方法。     

霞浦隧道穿过富水破碎F1断层的综合治理措施

霞浦隧道F1断层富水而破碎,施工中发生塌方和涌水的可能性很大。对此采用超前地质探查、超前预注浆阻水、加设大管棚、加强初期支护、加固圈3m全断面径向注浆、加强防、排水等一系列综合治理措施,成功地通过了F1断层。施工经验可供同类工程参考。     

基于单片机控制的自动变速器故障模拟系统

基于单片机控制的自动变速器故障模拟系统,可通过遥控方式控制模拟发动机的主要故障,这为现代自动变速器教学提供了一个新颖的演示方式。     

多源数据融合的区问车辆速度预测算法研霸

不同的交通信息采集方式由于其硬件和采集条件的不同,数据的适用范围和准确性也不同。在短时交通预测中,对于来自于不同检测器的交通流数据进行融合,并在数据融合的基础上进行区间速度的预测,可以有效地改善预测结果的准确性和可靠性。文中提出一种基于卡尔曼滤波的数据融合和区间速度预测方法。在对数据进行预处理和交通状态划分的基础上,根据不同的交通状态,进行多源交通数据融合和区间速度的预测。研究确定了卡尔曼滤波方法中的各个参数,并使用人工神经网络的方法求解状态转移矩阵。算法验证结果表明,速度预测的精度在90％以上。     

基于LS-SVM模型的无级变速器夹紧力控制系统故障诊断

在不增加硬件成本和过大的运算量的前提下,研究了基于模型的无级变速器夹紧力控制系统故障诊断方法.提出了根据测得的信号以及全局和部分元件诊断模型的输出结果来完成故障隔离与定位的诊断策略;针对系统的非线性特征,采用最小二乘支持向量机建立反映其输入输出关系的非线性预测模型.测试结果表明所建立的故障自诊断系统具有较高的精度和反应速度,可以粗略地实现故障的隔离和定位.     

点火线圈电压故障波形分析

通过对点火线圈初、次级电压的标准波形与故障波形的对比分析,说明点火系统一些常见的故障。     

基于神经网络联锁系统故障诊断专家系统的研究

介绍神经网络的专家系统的基本结构和工作原理,描述了基于神经网络的计算机联锁系统故障诊断专家系统.     

铁路路况识别系统的设计和开发

为了实现对多种复杂铁路路况的识别,需要采集路况图像并加以处理,以得到识别所需的图像特征,最后通过模式识别辨别路况.由摄像机、采集卡、计算机及相关软件建立一套路况图像采集与识别系统.探讨数字图像的采集、图像处理中同态滤波、对比度增强、优化二值化算法、膨胀操作、粒子滤波等处理方法以及模式识别方法在铁路路况识别系统中的应用.经过现场验证,所设计系统识别准确率达94.4%,识别效果理想,可以满足路况采集及识别的需要,是一种可以运用在铁路机车智能减振系统中的新方法.     

传输网综合网管系统中告警流程的设计与实现

根据ITU-T X.733和X.734的建议以及传输网综合网管系统中告警功能需求,提出一种告警流程模型,给出具体方案设计.该方案采用数据库高级队列机制实现告警通知,以确保通知的实时性.介绍流程中告警级别表设置、告警过滤器设置、相关性分析等的设计和实现.