基于瞬时功率理论的逆变器直流侧谐波电流预测方法研究

通过分析逆变器不同开关模式下的直流网侧瞬时功率与输出瞬时功率的关系,得到逆变器直流输入瞬时功率与输出瞬时功率守恒的结论;采用双重傅里叶积分的方法分析了逆变器输出功率的频谱表达式;根据输入和输出功率守恒的结论,计算了直流侧谐波电流。用仿真软件对上述理论分析结论的精确性进行了验证,该方法可有效预测逆变器直流侧谐波电流。     

一种多样性反馈高斯粒子群算法

针对粒子群算法在算法迭代后期因多样性减少而容易陷入局部最优的缺陷,引入种群多样性反馈(群活性反馈)和高斯正态惯性权重变异算子对粒子群算法进行改进,当粒子群的多样性减少时,通过改变粒子的惯性权重调节粒子速度和位置,从而跳出局部最优解.与标准粒子群算法对比仿真结果表明:多样性反馈高斯粒子群算法在全局搜索能力和寻优性能上有很大提高,多样性提高近一倍,迭代时间缩短近3/4.     

基于逆变技术的应急供电装置设计

为了保证船舶的运行安全,一般船舶的供电系统在主电源之外,都设置有应急供电装置。在发生突发状况时,船舶的主发电机发生故障,导致供电电源中断,应急供电装置替代主电源进行供电。船舶应急供电装置可以向船舶上重要的应急用电负载进行供电,来保障船舶应急控制和船上人员安全。本文以蓄电池组作为应急电源,采用逆变技术,设计了一种应急供电装置。     

采用中频逆变电阻焊和闪光对焊焊接圆环链的对比研究

文中采用中频逆变电阻焊技术和闪光对焊技术分别焊接大直径高等级圆环链.对比研究了两种焊接工艺过程特点,分析了接头微观组织形貌、断口形貌和接头性能之间的相互关系.结果表明:中频逆变电阻焊技术的编链和焊接工艺过程比闪光对焊生产自动化程度高、生产效率高、生产环境好、焊后无需清除毛刺.在各自最优工艺参数条件下,中频逆变电阻焊对焊圆环链所得接头性能比闪光对焊所得性能好,产品合格率高.     

遥操作机器人系统主从控制策略

近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境.在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略.采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明了系统位置控制策略的准确性和实时性.将主从位置误差引入系统的力反馈控制策略,分析系统的稳定性,并通过MATLAB/Simulink对力反馈策略进行仿真及实验验证,仿真与实验结果验证了所建立控制策略的有效性.     

斗轮堆取料机行走电机的变频器调速设计

斗轮堆取料机是大型散货港口连续装卸系统的核心工具。本文介绍了斗轮机行走电机的变频器调速方法,降低了维护量,拥有较强的故障诊断功能,能够提高系统的可靠性,同时也可以降低生产经济成本。     

广东省交通科技项目征集与遴选机制研究

对广东省交通科技项目的征集机制、遴选机制进行研究。介绍了科技项目的征集方法,科技项目遴选的原则、遴选评价指标、遴选程序和遴选的组织管理,科技项目的发布机制和反馈机制等。在此基础上进行总结分析,提出了广东省交通科技项目遴选的建议。     

水下滑翔机QFT鲁棒控制器设计

水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,由于水下滑翔机长时间、大范围在水下作业,受海洋波浪影响严重,因此要求其具有优良的抗干扰能力.本文首先对水下滑翔机俯仰回路多阶水动力模型进行Pade'降阶,随后针对降阶后的模型设计了QFT鲁棒控制器,系统仿真结果表明在该控制器作用下,系统鲁棒性较强.     

主被动一体式升沉补偿系统及其控制方法

设计一种舰船吊放作业主被动一体式升沉补偿系统。为使其达到性能要求,建立系统模型,分析系统的固有频率、阻尼比对系统稳定性和补偿率的影响,导出固有频率、阻尼比与速度反馈和加速度反馈系数之间的关系。在此基础上提出一种反馈校正控制方案,即在控制系统中加入速度反馈和加速度反馈校正环节,计算出合适的校正系数值,从而使系统能够同时满足稳定性和补偿率的性能指标要求。最后对所设计的补偿系统进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的补偿系统和反馈校正控制方案有很好的补偿效果。     

变频器快速应急技术改造与集约化应用

以烟台港轨道式登船梯应用变频器应急技术改造为例,介绍变频器快速应急技术改造及集约化应用.阐述在调速控制及其他行业技术改造推广中的意义和广阔前景.