天津轻轨信号系统进口熔断器国产化改造

概述了天津轻轨信号系统进口熔断器的结构和功能;详细描述了通过低压断路器进行改造的过程;最后简要进行了经济效益分析,为城市轨道交通列车控制系统的国产化研究开拓了一个新领域。     

便携式交流电动转辙机控制箱

该控制箱具有点动、连续动作、远程遥控控制功能。点动功能实现转辙机动作杆单次推出、拉入;连续动作功能实现转辙机按照设定的时间重复(推出→停止→拉入→停止)动作;远程遥控控制功能,抗干扰能力强,操作使用方便。可以满足道岔施工、电动转辙机试验需要。     

大号码道岔应用在信号系统中的解决方案

随着我国铁路的不断提速，大号码道岔在铁路建设中的应用越来越普遍，与之有关的转换、列车运行安全控制等问题也随之而来。本文主要阐述了在信号系统设计中应注意处理好大号码道岔的相关问题，并提出了解决方案。     

Road roughness estimation based on discrete Kalman filter with unknown input

ABSTRACT

The road roughness acts as a disturbance input to the vehicle dynamics, and causes undesirable vibrations associated with the ride and handing characteristics. Furthermore, the accurate measurement of road roughness plays a key role in better understanding a vehicle dynamic behaviour and active suspension control systems. However, the direct measurement by laser profilometer or other distance sensors are not trivial due to technical and economic issues. This study proposes a new road roughness estimation method by using the discrete Kalman filter with unknown input (DKF-UI). This algorithm is built on a quarter-car model and uses the measurements of the wheel stroke (suspension deflection), and the acceleration of the sprung mass and unsprung mass. The estimation results are compared to the measurements by laser profilometer in-vehicle test.     

高压三电平逆变器中IGCT串联动态均压电路设计

集成门极换流晶闸管(IGCT)在高压大容量三电平逆变器中的应用非常广泛.为了获得更高的输出电压,通常会将IGCT串联使用,串联结构中器件动态均压是十分关键的问题.文章提出了基于IGCT功能性模型的6 kV/1 250 kW逆变器中动态均压电路的优化设计方法,并对三电平拓扑结构动态吸收电路的特殊瞬变过程进行了仿真,试验结果证明了所设计的均压电路的有效性.     

防金属粉末型内燃机车空气滤清器的研制

对GK1型内燃机车的空气滤清器进行了分析,并指出其在冶金企业运用中的缺陷,研制了一种防金属粉末的磁性滤网,并在机车空气系统得到了良好应用。     

D类功率放大器在城轨交通ATP系统数字轨道电路中的应用

本文在分析D类音频放大器特点及发展现状的基础上，结合数字轨道电路的技术要求，介绍了D类放大器新的应用成果。     

大型船舶航迹多变量随机最优控制

基于随机控制理论，研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象，建立了该船的运动方程和干扰模型，在此基础上，利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息(经纬度)等进行最优估计，采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好，能精确保持航迹。