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651.
为研究建立公路路线设计标准车型,通过对西部山区双车道公路的实地交通调查,并结合我国在用车型统计,建立了各类营运车辆车型参数数据库;在详细统计分析现有车型的尺寸、载质量和功率质量比分布规律的基础上,以满足85%的车型外廓尺寸和载质量为标准,采用双因素聚类分析方法对各种车型的功率质量比进行聚类分层计算,根据外廓尺寸相近的原则进行归并后,提出了山区公路路线设计车型的小型车、大型车外廓尺寸分类标准。在此分类基础上,研究了用于公路纵断面设计的载重汽车动力性能标准,通过大量实地观测资料和统计分析,提出了载重汽车上坡动力性能曲线,建立了速度折减量与坡度、坡长之间的关系曲线,以速度折减量作为公路纵坡和坡长的设计关键指标。 相似文献
652.
研究的主要内容为:未设置右转专用相位的信号灯控制道路交叉口右转机动车流与行人和非机动车的冲突行为,包括冲突数据的采集和提取、右转车流受到干扰前后速度与过街时间对比分析以及机非冲突速度-距离模型。以现实交通数据为基础,通过软件提取右转机动车与行人和非机动车冲突数据,建立标准统一的冲突数据库,以此为基础对比分析右转车流正常行驶状态和受到干扰情况下通过道路交叉口时的车速和过街时间,并建立右转车辆距离机非冲突点不同位置时所对应不同速度的统计模型。研究结果对右转专用相位设立标准的建立和相应信号配时方案的设计具有一定的工程指导意义。 相似文献
653.
654.
655.
656.
基于某桥梁检测车设计缺陷的改进方案 总被引:1,自引:0,他引:1
叫针对某桥梁检测车使用过程中存在的支承轴发生弯曲变形、油缸活塞耳环断裂、检测平台倾斜3种故障,通过对结构部件进行材质分析、工况分析、受力分析和计算,提出了相应的改进方案.经过2年的使用验证,结果表明:这些改进方案消除了原有的故障,延长了部件的使用寿命,提高了整车的安全性能,具有较强的实用性和推广价值. 相似文献
657.
658.
659.
介绍了扩展卡尔曼滤波的原理,针对人工神经网络神经元之间权值的调整过程,建立了权值调整的状态空间模型,并采用扩展卡尔曼滤波对该模型的状态变量进行递推估计.文中仿真以全国历年公路货运周转量为例,分别采用BP算法和扩展卡尔曼滤波算法对神经网络进行训练,2种训练方法预测的结果对比表明扩展卡尔曼滤波训练算法具有更好的准确性和更高的运算效率. 相似文献
660.
This paper proposes a new neuron control strategy for an active vehicle suspension system, with the emphasis on the study
of multivariable and uncertain suspension characteristics. The novelty of this strategy is in the use of integrated error,
which consists of multiple output errors in the regulated plant. By combining the integrated error approach with the traditional
neuron control (TNC), integrated error neuron control (IENC) is presented. It provides a direct control to the multiple outputs
of the control plant simultaneously. Taking a quarter-car model as an example, the proposed control strategy is applied and
comparative simulations are carried out with various vehicle parameters and road input conditions. Simulation results prove
the effectiveness and robustness of the proposed IENC method. In addition, the newly proposed neuron scheme provides a simple
yet efficient new possibility for the control of a class of uncertain multivariable systems similar to an active vehicle suspension. 相似文献