水下机器人运动控制与仿真的数学模型

本文首先确定了水下机器人六自由度空间运动模型，为了便于在控制与仿真中应用，本文借助matlab平台，将水下机器人的六个自由度的方程转换为矩阵乘形式，然后结合水下机器人的环境仿真，推力器仿真，舵翼仿真，建立了水下机器人六自由度运动记真器。最后用该仿真器进行了运动仿真，仿真结果与海上试验吻合得很好，表明该仿真系统是符合实际的，该仿真系统采用一种普遍实用的数学模，精度较高，适用于任何类型的水下机器人，对研究水下机器人操纵与控制有很大现实意义。     

地铁车辆干线铁路运输方案

简要介绍了地铁车辆干线铁路运输需要解决的3个主要技术问题,着重介绍了上海明珠线二期地铁车辆干线铁路运输的解决方案,为今后地铁车辆干线铁路运输方案的设计提供参考。     

铁路货车车体用TCS铁素体不锈钢焊接性能研究

铁素体不锈钢在国外已大量应用于铁路车辆。我国研制的TCS铁素体不锈钢母材力学性能良好。焊接接头的热影响区硬度没有明显下降,焊接接头整体的抗拉强度高于母材。经过焊接热循环,焊接热影响区存在0.5~0.7 mm的粗晶粒区,晶粒度只有1~3级。这一区域的低温韧性较低。     

维持普通干货集装箱内货物品质重要措施的探讨

在普通干货集装箱的运输过程中,由于箱内湿度较大,往往会使货物受潮和变质,特别是涉及诸如电子器件和珍贵物品的运输索赔诉讼屡有发生。本文对导致"湿损"的机理进行了比较深入的分析,提出了可行的防范措施和具体的指导性建议,还介绍了当前国内外推荐的相关产品及其使用方法。     

基于非完备贝叶斯网络的车型识别方法

针对BP神经网络等车型识别算法不能很好地适应我国车型复杂状况，分析了贝叶斯网络（IDS-BN）算法中完备数据集的问题，提出了基于非完备数据集的贝叶斯网络车型识别方法和车型识别系统结构模块，基于该模块拟定了车型特征变量．构建了车型识别网络模型，并给出了模型参数学习、车型分类器等算法，包括MDL评分和贪婪搜索的结构学习、EM参数学习、随机模拟采样推理等。实验表明，该方法识别率较高，鲁棒性好，满足我国车型识别的实际要求。     

铁路用变压器

简述日本欧洲铁路的电流制及列车的牵引方式,着重介绍机车车辆用主变压器以及日本、欧洲开发高温超导主变压器的情况.     

浅述我国铁路货车辅修修制改革

文章针对目前我国铁路货车检修体制存在的问题,提出了取消货车辅修的修制改革方案,并做了较全面的阐述。另外,分析了取消货车辅修修程后可能带来的不利因素,对新造、厂修、段修、站修以及运用等方面提出了相关的要求。     

深圳地铁车辆充电机紧急启动控制电路及操作方法的改进

基于实际运用中深圳地铁车辆紧急启动控制电路及操作方法存在的问题,简要介绍该车辆紧急启动以及蓄电池充电机控制电路的基本原理,分析了电路上及操作方法上存在的问题,提出了相应的改进方法。     

低地板轻轨车辆辅助电源系统的分析

对低地板轻轨车辆辅助电源的几种电路结构进行了分析、比较,并结合国内低地板轻轨项目,对设计辅助电源系统提出了一些建议,同时对该方案进行了简单的Matlab仿真。     

铁路防风栅抗风性能风洞试验研究与分析

防风栅可降低铁道车辆在横风作用下铁道车辆所受的气动力,其抗风性能受许多因素影响。针对这一问题,根据日本对防风栅、车辆、线路等组合进行一系列风洞模型试验,以及得到的试验数据,分普通型防风栅与新型防风栅情况,对防风栅降低铁道车辆所受气动侧向力的抗风性能的主要影响因素,以及防风栅实际应用情况等进行分析和讨论,最后根据国内对防风栅研究与应用的现状提出相关建议。