An optimal pole-matching observer design for estimating tyre–road friction force

In this paper, considering the dynamical model of tyre–road contacts, we design a nonlinear observer for the on-line estimation of tyre–road friction force using the average lumped LuGre model without any simplification. The design is the extension of a previously offered observer to allow a muchmore realistic estimation by considering the effect of the rolling resistance and a term related to the relative velocity in the observer. Our aim is not to introduce a new friction model, but to present a more accurate nonlinear observer for the assumed model. We derive linear matrix equality conditions to obtain an observer gain with minimum pole mismatch for the desired observer error dynamic system. We prove the convergence of the observer for the non-simplified model. Finally, we compare the performance of the proposed observer with that of the previously mentioned nonlinear observer, which shows significant improvement in the accuracy of estimation.     

京津城际轨道复合地基CFG桩施工技术

结合京津城际路基采用CFG桩加固施工实例，从CFG桩复合地基的设备选型、施工工艺、过程控制、遇见问题的分析及处理、试验检测及沉降观测和效果评估等方面进行了分析和探讨。     

多年冻土区灌注桩的人工冷却试验研究

多年冻土区灌注桩修筑过程中，混凝土携带的热量和水化热会对周围冻土产生强烈的热扰动，由于基础在回冻前承载力非常小，因此桩基的快速回冻已成为该地区基础设施建设中备受关注的问题。为解决该问题，创新性地提出人工冷却法在多年冻土区灌注桩中的应用，以实现基础的快速降温和回冻，并在青藏高原北麓河进行现场人工冷却灌注桩试验。试验结果表明：人工冷却降温效果显著，试验进行到第2天，基础周围土体温度已经降至天然场温度以下；随着冷却试验的继续进行，基础和周围土体的温度会进一步降低；人工冷却有效降低了土体温度，并增加了桩基周围土体的冷储量，冷却试验结束后的第7个月试验桩的平均界面温度为-0.6℃，无冷却措施桩对应的平均界面温度为-0.37℃。承载力计算结果表明：人工冷却可以快速、大幅提高桩基的承载力，通过该措施的应用，试验桩的承载力可提高至2 231 kN，而无冷却措施桩对应时刻的承载力仅为549 kN；该措施有效缩短了冻土区灌注桩施工的后续等待时间，经过人工冷却的桩基承载力很高，冷却结束后即可进行上部荷载的施工。人工冷却可作为冻土地区桩基快速施工中的一种重要方法和有效途径，其不仅能够解决灌注桩对冻土产生热扰动这一难题，还能够有效缩短工程的建设周期，具有很高的工程应用价值。     

预应力PHC管桩施工技术浅谈

预应力PHC管桩,作为软土地基上建筑基础主要型式,目前得到广泛的应用。该种基桩具有预制工厂化、质量可控制、加工速率高、单桩承载力高、桩身耐锤击性好、穿透力强、造价便宜等特点。以洋山中港区110kV开关站及降压站工程、消防站工程和管理楼工程的预应力PHC管桩施工为例,介绍了该工程地质情况,打桩前的准备工作和预应力PHC管桩施工技术工艺流程及技术措施。     

钻孔灌注桩质量问题的分析处治

主要结合多年工程中实际出现的桥梁钻孔灌注桩基础质量缺陷问题的形成原因进行分析，同时介绍了几种比较成功的处理防治措施，供同行交流。     

抗滑桩基兹布尔格计算方法的不足及其改进

抗滑桩临界桩距的计算对抗滑桩设计有重要影响。基兹布尔格算法考虑了土拱作用,是理论上较为合理的算法。分析了基兹布尔格临界桩距计算公式中不足之处,并对其进行修正。改进算法克服了原有不足,较全面反映了临界桩距与桩宽、滑体性质以及滑坡推力之间的关系。改进后对比验算证明,改进后的算法更切合实际。     

复杂地质及施工环境下沉PHC桩的质量控制

针对φ800PHC桩在复杂地质和施工环境下的大批量运用,总结其施工的工艺、沉桩质量控制和检测情况。     

PHC管桩斜桩嵌岩施工技术与措施

通过广州珠江电厂煤码头技术改造工程PHC管桩斜桩嵌岩施工的成功实例,全面介绍该工程的地质条件、施工方法、施工工艺等,为PHC管桩斜桩嵌岩施工提供借鉴.     

粉喷桩在软基处理中的应用

针对丹东至庄河高速公路第八合同段施工中大量采用粉喷桩处理软土地基的工程实践，从设计方法、施工工艺、施工质量等几个方面详细阐述了保证粉喷桩工程质量的有效措施，以提高我标段粉喷桩处理软土地基的设计与施工水平。     

A review of dynamics modelling of friction wedge suspensions

Three-piece bogies with friction wedge suspensions are the most widely used bogies in heavy haul trains. Fiction wedge suspensions play a key role in these wagon systems. This article reviews current techniques in dynamic modelling of friction wedge suspension with various motivations: to improve dynamic models of friction wedge suspensions so as to improve general wagon dynamics simulations; to seek better friction wedge suspension models for wagon stability assessments in complex train systems; to improve the modelling of other friction devices, such as friction draft gear. Relevant theories and friction wedge suspension models developed by using commercial simulation packages and in-house simulation packages are reviewed.