基于金字塔特征融合的二阶段三维点云车辆检测

针对三维点云鸟瞰图特征提取不充分导致车辆目标检测性能欠佳问题,本文提出一种基于金字塔特征融合的二阶段三维点云车辆目标检测算法。首先通过降维处理并利用体素占用编码原始三维点云,得到二维特征图输入;然后,利用上采样网络传递高层语义特征,下采样网络传递低层位置特征,构建一阶段金字塔网络结构提取车辆目标特征;最后,通过候选区域提取层得 到不同尺度的候选区域,利用兴趣区域池化层对齐各候选区域尺度,并采用全连接层融合多尺度特征,提取不同感受野下车辆目标特征;此外,在损失函数方面,补充正余弦角度损失并加权到总损失函数中,优化车辆目标航向角预测。基于KITTI公开数据集的实验分析表明,本文算法相较基准网络能够有效补充三维点云鸟瞰图特征提取,在不同难度的检测任务中平均检测精度提高 了5.07%~8.59%。     

美国华裔对自身文化身份的认知—以《接骨师之女》为例

本文以《接骨师之女》为例,详细分析了这部小说之中描写的华裔母女之间、以及这对母女与周围美国人的冲突与融合,揭示了当时美国华裔人群的生活情况,由此来分析美国华裔对自身文化身份的认知。     

信息融合技术在水下组合导航系统中的应用

要实现水下精确导航,采用单一导航方法,其精度、可靠性无法满足需要．将多种导航技术适当融合,可以取长补短提高导航精度．以捷联惯性导航系统作为组合导航系统的主导航设备,GPS导航、多普勒导航等为辅助导航设备,利用联邦Kalman滤波技术对水下组合导航系统进行信息融合,充分融合多导航传感器信息,提高远程自主水下航行器的导航精度．     

基于多系统的浅水区管节沉放对接精密定位方法

为满足浅水区管节沉放和对接对自动化、高精度和高可靠性定位的需要,设计了基于测量塔全站仪和GPS的精密定位系统,并给出了一套完整的数据处理理论和方法.将该系统应用于管节沉放对接试验中,取得了优于2 cm的定位精度,从而验证了该系统及其数据处理方法的正确性.     

基于多传感器信息融合的列车定位方法研究

针对城市轨道交通中列车定位问题,提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的多传感器信息融合列车定位方法,建立了GPS/IPS/DR信息融合模型,对GPS/IPS/DR组合的信息融合定位进行了MATLAB仿真,结果表明,GPS/IPS/DR融合定位能提高列车的定位精度和可靠度,能很好的抑制传统列车定位中的积累误差.     

大秦铁路列车5T系统信息融合技术的研究

铁路5T系统是中国铁路在面临客货混运、提速、重载的新形势下采取的保障车辆运行安全的重要手段.系统采用多种先进的动态检测技术、信息处理技术和网络技术实现对车辆运行状态的实时动态监测,但由于车辆部件的各类故障是相互影响、相互关联的,在实际应用中,存在着信息共享、集中监控、综合分析的强烈需求.本文通过对大秦铁路的实际调研,提出了一种建设5T系统信息融合的方法.     

信息融合技术在船用电机故障诊断中的应用研究

在船舶电气设备的运行管理中,电机故障时有发生.电机故障不仅仅影响电机本身,有时可能对所驱动的负载造成很大的影响,一旦电机发生故障,就可能导致动力系统和电力系统的服务中止,从而威胁船舶航行的安全.通过大量的资料分析研究,采用信息融合故障诊断技术可以提高故障诊断的准确性.早发现故障征兆,进行视情维修,不仅可以防止突发事故,保障航运安全,而且可以减少维修费用,提高设备的利用率,为航运事业带来良好的经济效益和社会效益.     

增强半虚拟现实座舱技术

为提高半虚拟现实座舱中用户视觉真实感与人-座舱交互性能,提出了一种增强半虚拟现实座舱技术,将手图像实时融合到虚拟座舱环境中,使用户能实时看到自己的真实手。通过肤色检测算法实时分割摄像机采集图像,应用改进的自适应加权立体匹配算法与视图变形算法对图像进行视点校正,通过虚实匹配与虚实融合将手图像无缝融合到虚拟环境中,为用户提供增强虚拟环境中的可视化图像。测试结果表明:增强半虚拟现实座舱技术方案中触觉与视觉反馈真实,在头盔式虚拟环境中用户交互能点击到的最小方块边长为8mm。采用增强半虚拟现实技术方案完成座舱内典型交互动作的时间比传统数据手套方案与半虚拟交互方案平均分别降低约50%与18%,极大提高了人-座舱交互性能,可有效增强虚拟现实座舱系统实用性,并降低开发成本。     

交通运输信息融合功能模型

综述一般信息融合功能模型和交通运输信息融合应用的进展,指出这两个方面的联系和差异.针对交通运输应用的信息本质和功能特性,提出交通运输信息融合的一般定义,并建立了交通运输信息融合功能模型.模型对信源引入机器信息与认知信息的划分,提出了分属机器信息和认知信息两个层次的采集校验融合、状态特征融合、预测评估融合、规划设计融合和综合决策融合五级信息融合功能,提供了五级融合功能的三种应用模式,实现了不同交通运输应用功能与信息操作功能的衔接,与一般多传感器数据融合功能模型具有统一性.论文还以交通拥挤管理问题为例,给出了相应的信息融合功能模型.     

基于数据融合的交通事件检测方法

针对传统交通事件检测方法的不足,文章提出一种基于数据融合的交通事件检测方法,该方法结合了直接检测与间接检测的优势,有效提高了交通事件自动检测的效率,对于提高高速公路的安全运营和自动化管理具有重要意义。