基于数据融合的船舶电网参数测量研究

采用单传感器的传统船舶电气参数测量方法存在很多缺陷，会受到传感器的测量噪声和电网中的电磁干扰等影响，从而影响参数测量的精度和测量结果的稳定性。为此，应用状态估计技术和多传感器数据融合理论，提出了一种新的船舶电气参数测量方法。首先建立电压和电流的状态模型，将其连续的动态方程离散化，用于数字信号处理器（DSP）中。然后采用卡尔曼滤波和无反馈分布式融合来对离散化后的采样数据进行融合，从而得到全局数据融合的最优估计。最后，经过一个周期的采集数据估计值进行有效值计算，在液晶屏中显示出来。与单个传感器的检测方法相比，该检测方法具有更高的精度和更好的稳定性。仿真结果和实验测试结果都证明了本检测方法的有效性和优越性。     

升力/鳍角综合控制减摇鳍的研究

理论上升力反馈控制减摇鳍可屏蔽鳍角反馈控制减摇鳍在鳍角与升力计算中的映射误差,但在实际应用中,升力鳍系统的升力检测问题和传感器的安装问题存在一些技术难点,并不能达到理论上的减摇效果。升力/鳍角综合控制减摇鳍系统应用了信息融合技术,综合了升力和鳍角传感器所提供的局部信息,消除信息之间的冗余和矛盾,利用信息之间的互补来获得对升力信号的相对完整一致的描述。建立了系统的模型,并用该控制方法对系统的融合和减摇效果进行了仿真。结果表明,这种控制系统在各种海况下都能达到减摇要求,而且减摇性能也好于单独使用鳍角反馈和升力反馈的控制系统。     

数据融合系统数据库的结构设计

数据融合系统本质上是一个复杂的信息处理系统，系统中的各种信息与数据都储存于系统数据库中，而对这些数据的有效使用则依赖于数据库的结构和对数据库的有效管理。介绍了数据融合系统中数据库的结构设计。     

综合声纳和侦察声纳的双门限航迹关联研究

以潜艇上综合声纳和侦察声纳多目标航迹关联问题为原型，介绍了一种基于统计理论中的相似性测度方法进行航迹关联的算法，推导了双门限阀值的选取：并通过仿真验证了决策规则的第一类风险和第二类风险。     

海战场信息融合系统的态势评估与威胁分析

海战场信息融合系统是指挥自动化系统为指挥员提供综合态势的一个非常重要的系统，对海战场综合态势进行态势评估与威胁分析是信息融合体系的最高层次。海战场态势评估与威胁分析在网络信息战中将对指挥员的指挥决策起到非常重要的作用，我们在信息融合的基础上，提出基于时间和空间上信息融合系统的态势评估方法、威胁分析方法和人机接口研究，为海军的海战场信息融合系统的进一步发展起到一个推进作用，早日用于实际应用系统中。     

多目标跟踪中的目标位置及速度数据融合

基于多传感器数据融合理论，提出了一种在杂波环境下解决多目标跟踪的方法，即利用位置，速度的融合，得到比较满意的多目标跟踪运动轨迹，给出了有效的融合算法，并进行了仿真，通过仿真可以看出这是一种实用，有效的多传感器融合。     

X2检验方法和DF方法抗距离拖引干扰的性能比较

利用Monte Carlo方法，对X^2检验方法和分解融合(DF)方法在有虚警测量的环境下抗距离拖引干扰的性能进行了分析和比较。研究表明，在既有虚警测量又有距离后拖(Rcpo)干扰的情况下，采用DF方法可以有效地抗距离后拖欺骗干扰，实现对目标的跟踪，相对于X^2检验方法有一定的优越性。     

图像分块融合算法速度优化处理研究

相比于自然界现阶段人们所持有的取像设备有着较低的动态范围,在某种曝光强度下,自然界的所有细节很难被完全抓取,图像的部分细节还是模糊的.基于对此现象的认识,本文通过将不同曝光度图像合成的方法,获取到了质量较高的融合图像,并在保证图像效果的基础上,通过加窗运算的方式,提高了算法在图像分块融合处理上的执行速度,保证了算法效率.     

长江智能航道关键技术体系研究* ——以长江干线鳊鱼溪至大埠街段数字航道为例

智能航道是内河航道信息化发展的必然趋势。针对畅通、高效、平安、绿色的内河水运发展对长江航道的业务需求,提出长江智能航道关键技术体系,包括３个层次20项关键技术,建立关键技术体系与内河水运发展目标之间的支撑关系图,明确未来一段时期内的研发任务,为长江智能航道技术整体同步突破提供理论指导。     

不同精度数据融合的自适应加权平均法研究磁

论文针对如何提高水声定位精度,提出了融合多个不同精度数据的方法---自适应加权平均法。当待数据为三个时,通过理论分析得出了计算加权因子的公式。由数值仿真得到了融合数据的精度,结果表明该方法可以有效改善定位精度,但注重数据的融合次序,先融合精度差距较小的两个数据,得到的结果更好。