Fuzzy and adaptive fuzzy control for the automobiles' active suspension system

Two typical criteria for good vehicle suspension performance are their ability to provide good road handling and increased passenger comfort. The main disturbance affecting these two criteria is terrain irregularities. Active suspension control systems reduce these undesirable effects by isolating car body motion from vibrations at the wheels. This paper describes fuzzy and adaptive fuzzy control (AFC) schemes for the automobile active suspension system (ASS). The design objective is to provide smooth vertical motion so as to achieve the road holding and riding comfort over a wide range of road profiles. The efficacy of the proposed control schemes is demonstrated via simulations. With respect to the optimal linear quadratic regulator (LQR), it is shown that superior results have been achieved by the AFC.     

汽车磁流变半主动悬架自适应模糊控制研究

针对汽车磁流变半主动悬架存在非线性及不确定性等因素而难以控制的问题,提出采用自适应模糊控制策略并进行了研究。在分析磁流变减振器输入输出特性的基础上,针对1/4车辆悬架模型设计了自适应模糊控制器并进行了仿真分析。以某微型车为试验用车,搭建了平顺性道路试验系统,进行了不同车速、不同控制策略(自适应模糊控制和天棚控制)下的随机路面试验,试验结果与仿真结果相吻合,说明将自适应模糊策略应用于半主动控制是可行的,能够抑制车身的垂直振动,提高乘坐的舒适性,且控制效果要优于天棚控制。     

Research in Green Modularity Design Methodology

Green design and manufacturing is a proactive approach to minimize wastes during a product＇s design stage, thus preventing future environmental impacts. Current modular design method mainly focuses on product functional and manufacturing issues. In this paper, a theoretical scheme of multi-objective modularity analysis for discrete electromechanical product design was proposed. Product physical architecture was represented by a fuzzy graph, where fuzzy relationships contain environmental objectives and influence module formulation. Finally the optimal product modules combining all objectives can be searched by clustering algorithm.     

城市轨道交通社会效益的模糊综合评价

城市轨道交通属于公共产品,从已经投入运营的轨道交通来看,由于其初期投资成本大、投资回收期长,不论国际还是国内能够真正盈利的线路不多。但是轨道交通将极大地促进所在城市和地区的经济发展,所产生的宏观社会效益远远超过其建设者或运营者本身的微观经济效益。介绍了轨道交通社会效益的模糊综合评价方法,并以成都地铁为实例对其社会效益进行了模糊综合评价,以期为进一步的城市轨道交通项目投资决策提供参考。     

多目标多层停车场规划方案模糊综合评判

影响停车场规划方案的因素很多,具有多目标性、多层次性,致使在方案评选中难以作出好的决策。构建停车场评价体系和建立多目标多层模糊综合评价模型,并对停车场规划多个方案进行综合评判,最终得出最优方案,同时要对评价结果作出简要分析,将定量和定性分析有效的结合。此方法的提出在停车场规划方案的评选中具有重要的意义。     

南京市电动自行车发展趋势研究

结合南京电动车发展现状,对南京市电动车发展优势及劣势并对其发展趋势进行定性判断;对不同电动车发展政策下,各交通方式客流转移量进行交叉弹性分析;综合考虑影响电动自行车发展的各种影响因素,从管理者、使用者以及生产者的角度出发建立评价指标体系,并应用模糊评判法方法建立电动自行车的发展趋势评判模型,可为政府决策电动自行车的发展趋势提供一种思路。     

公路交通与经济发展适应性客观模糊评价

笔者根据适应与经济发展的一般含义,探讨了公路与经济发展相适应性内涵,拟定了其评价指标,建立了量化模型,说明了量化过程,提出了客观模糊评价方法,设定了评价指标的评语集、评语值域和模糊隶属度函数,然后对我国1991～1999年公路交通与经济发展的适应性进行了评价,得出了不适应性结论.     

模糊数学在工程项目风险辨识中的应用研究

针对传统的风险辨识中过渡依赖于专家主观判断的问题,构建了工程项目风险辨识的综合评价数学模型.通过层次分析法的迭代算法,确定子项目在风险分析中的重要程度,将专家主观判断与客观定量分析相结合,通过辨识模型进行风险辨识.最后通过实例说明了本方法的应用.     

环境因素对战时野战机场开设影响的模糊分析

分析了野战机场环境对后勤保障影响的问题。以场务保障为例,提出了影响飞行场务保障实施的因素集,从量化角度运用模糊相似优先比决策法对几个野战机场方案对场务保障实施影响情况进行了排序。在直观地看出各个野战机场方案对场务保障支持情况基础上,说明了各个方案中影响场务保障因素的利弊,从而可以针对各个方案有的放矢地制定未来应急场务保障预案,实现场务保障快速、高效的目标。经推广研究,可以得出野战机场选址对空军后勤保障的影响,增强制定战时后勤保障预案的针对性。     

国防交通工程生存能力评估

针对国防交通工程生存能力评估具有很大模糊性的特点,在对国防交通工程生存能力的影响因素分析的基础上,提出了国防交通工程生存能力评估的指标体系,建立了国防交通工程生存能力评估的模糊综合评判模型,主张采用专家打分法确定各项指标的权重。最后对某一战略桥梁进行了评估,为提高国防交通工程生存能力提供参考。