大型自航耙吸式挖泥船长鲸6号的轮机设计

为满足大型自航耙吸式挖泥船长鲸6号的动力需求,采用复合驱动技术设计动力装置,增加挖泥船的装载容量;冷却系统设计防止舷外浊水对机体的影响;热源系统和泥泵封水系统的设计使其操作简化并具有良好的调节性能。     

50t手动液压压力机的设计与维修

为提高工作效率,减轻劳动强度,公司利用液压传动原理设计了一台50t手动液压压力机.介绍了液压压力机的构造工作原理和主要部件的选择.并介绍了机架构造及强度计算.最后介绍了几种常见故障及维修方法.     

QLY25B型轮胎式起重机行走减速箱的改造

日照港西区件杂货码头QLY25B型轮胎式起重机,近年行走机构故障频发,尤其是行走减速箱部分齿轮磨损严重,必须进行改造.分析了减速箱齿轮磨损的原因,提出了解决对策,并进行了改造.改造后的行走减速箱使用良好,故障率明显下降.     

基于行星轮的8速自动变速器传动比计算

基于行星齿轮运动分析,本质反映了共用行星轮组合式行星齿轮变速机构的传动特性,并对某8速自动变速器的传动原理进行分析,提供了各挡传动比的计算方法。基于行星轮的分析方法,为研究复杂行星齿轮机构传动问题和设计汽车自动变速器提供了具体的解决途径。     

船用起重机电气改造

本文对工程船起重机的电控系统的现状进行了介绍和分析,针对目前的系统配置和使用过程中存在的问题,提出了采用交流变频电控系统的改造方案,阐述了系统的配置及设备的选型。通过改造,提升了系统操控性和可靠性。     

基于ANSYS Workbench的直齿轮接触分析

以一对相互啮合的渐开线直齿轮为研究对象,运用ANSYS Workbench建立了直齿轮接触的有限元模型,基于非线性接触算法对齿轮进行有限元分析,列举不同接触刚度取值对应的有限元计算结果并分析结果的收敛性,在此基础上,将仿真与传统理论计算结果进行比较,结果表明,利用有限元法分析齿轮接触问题是可行的。     

齿轮副接触分析软件的开发

利用VB软件和有限元软件ANSYS的命令流及其APDL参数化设计语言,开发出齿轮副接触应力分析软件,实现了软件自动完成模型的创建、分析计算的功能,提高了分析问题的效率.并对软件仿真值与齿轮接触赫兹应力公式进行对比,结果表明,理论计算值和仿真值吻合的较好.     

柴油机电控单体泵高速电磁阀驱动设计

介绍了柴油机电控单体泵高速电磁阀工作原理及其特点,基于Matlab Simulink对其驱动控制方式进行了仿真分析,给出了单体泵高速电磁阀控制的关键技术。结合分析结果通过对其驱动电路进行了设计,实现了单体泵电磁阀的快速开启与截止,从而精确控制喷油量。     

RV传动中曲柄轴的模态分析

在完成对RV-250AII型减速器实体模型建模的基础上,采用有限元分析软件Ansys,对RV传动中的关键部件曲柄轴分别进行自由边界支撑和实际边界支撑条件下的模态分析.通过对其固有频率等仿真计算结果进行分析,获得了可能引起整机共振的零件本身的固有频率范围.通过分析位移和节点变形图以获得零件上发生最大刚体位移的位置,为优化设计提供参考.提出改进建议,分别对增加曲柄轴轴颈和减少行星轮质量两种方案进行分析,验证了对改变固有频率及避免共振的影响,同时通过比较得知减轻行星轮质量的方案更优.     

智能分布式驱动汽车路径跟踪/制动能量回收协同控制策略研究

为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明：高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。