城市轨道交通车站端部线路平面最小曲线半径标准值的研究

分析了城市轨道交通线路平面曲线最小半径标准的影响因素。在此基础上,以上海市轨道交通7号线常熟路站为例,说明了不同最小曲线半径标准对轨道交通线路的工程费、运营时间、养护维修费等主要影响因素的影响程度。通过研究得出:降低现行地铁设计规范中车站端部的最小曲线半径标准值是经济合理的,在困难条件下地铁线路最小平面曲线半径标准值可由250～300m减小到200～250m。     

城轨列车特性曲线计算系统的实现及应用

分析了城市轨道交通列车的牵引和制动特性。依托经验公式建立了城市轨道交通列车牵引计算与仿真的单质点模型。介绍了以MATLAB编程技术为基础,综合数值分析、数据处理等相关技术开发的城市轨道交通列车特性曲线计算系统的功能结构及主要模块的算法,并以实例来验证系统的可行性和实用性。     

不同轮轨型面匹配关系及其轮轨动力特性分析

根据轮轨空间动态耦合关系,对现有不同车轮踏面和钢轨型面的轮轨接触几何关系进行了分析。利用车辆/轨道耦合动力学原理,进行了不同轮轨型面匹配的动力学仿真分析,并根据仿真计算结果,提出了现阶段我国铁路重载运输最佳轮轨型面匹配建议。     

车载永磁发电机的研制

介绍了一种新型车载永磁发电机的研制过程。该电机和发动机形成一体,其设计方法有别于常规的发电机。采用电磁场的计算方法,根据静态气隙磁场分布状态调整该电机结构参数;用实际运行状态进行仿真,计算全调速范围内的输出特性,为HEV(混合动力汽车)的动力供应策略选择提供其输出能力Map图。     

Inverse Kinematics Analysis of Weld Inspection Manipulator at Pipe Joint in Nuclear Industry

A redundant manipulator that can online clamp pipe was developed to track along a cylinder intersection curve. With an ultrasonic transducer mounted on its end-effector, the manipulator can perform welding seam inspection at pipe joint in nuclear industry. An inverse kinematics solution expressed in joint space was solved based on the combination of geometric method and D-H matrix transformation. Expression about joints variables was obtained based on the scanning parameters of pipeline. The analysis method and results can be widely applied for online trajectory planning of intersection curve scanning manipulators.     

山区路基施工测量技术

针对山岭重丘区路基施工放样困难、爆破施工难度大等特点,着重讲述山区路基放样中各控制要互助的坐标计算方法及坐标放样法在爆破施工生产中的应用。     

某轮燃油轻改重对主机影响的对比分析

某轮燃油轻改重费用上得到很大的节约,但机械损耗和工作量也都相应提高,说明对于某种机型燃油的降级使用是有限度的,为了安全管理,必须科学地进行综合考虑.     

列车牵引计算中线图编辑及绘制功能的实现

对城市轨道交通牵引计算系统中线路数据及前期处理进行分析,并对线路、运动曲线图形化编辑及绘制功能的实现进行研究.其结果可为该系统的使用奠定基础.     

浅谈山区改建公路线形设计

以山区改建公路工程勘察设计实践为基础,介绍了公路线形设计的选线原则、放坡、平面线形设计以及高新技术的应用等内容,为今后的同类设计提供借鉴与参考.     

自动事件检测算法的比较及评估

对现有的几种典型的高速公路事件自动检测算法的性能进行了评价,并给出各种算法的优缺点及比较评估标准,采用检测率(DR)和误报率(FAR)特征曲线及模拟退火算法进行了评价和优化,在比较、分析结果的基础上提出了智能检测算法的概念,并指出其今后的发展趋势。