船用微型锅炉非线性温度系统控制器仿真与研究

为了实现对船用微型锅炉高、低水温的控制，在Matlab环境下对实测和计算的数据进行曲线拟合，建立了船用微型锅炉水温系统的非线性数学模型。运用滑模变结构控制理论，选取线性切换面和比例型趋近率，设计了一种滑模控制器，实现了双输入双输出非线性耦合温度系统的解耦和控制。通过Matlab／Simulink软件的仿真，结果显示滑模变结构控制算法对非线性系统的控制有响应快、超调小、调节时间短、无误差和抖动的特点。     

干线公路设计平曲线参数选取

在干线公路设计中,三单元平曲线是较常见、使用频率较高的平面线形,因此深入剖析其设计原理,对其做出符合实际情况的合理设计具有重要的意义.     

后轮对独立回转新型转向架的曲线通过性能研究

利用力(矩)的平衡原理,分析了新型转向架曲线导向性能提高的机理.在文献[2]的基础上对最佳的一系纵向刚度布置的新型转向架和传统转向架车辆的曲线性能进行了仿真对比.研究结果表明新型转向架的曲线导向性能优于传统转向架.     

Mixed manual/semi-automated traffic: a macroscopic analysis

The use of advanced technologies and intelligence in vehicles and infrastructure could make the current highway transportation system much more efficient. Semi-automated vehicles with the capability of automatically following a vehicle in front as long as it is in the same lane and in the vicinity of the forward looking ranging sensor are expected to be deployed in the near future. Their penetration into the current manual traffic will give rise to mixed manual/semi-automated traffic. In this paper, we analyze the fundamental flow–density curve for mixed traffic using flow–density curves for 100% manual and 100% semi-automated traffic. Assuming that semi-automated vehicles use a time headway smaller than today’s manual traffic average due to the use of sensors and actuators, we have shown using the flow–density diagram that the traffic flow rate will increase in mixed traffic. We have also shown that the flow–density curve for mixed traffic is restricted between the flow–density curves for 100% manual and 100% semi-automated traffic. We have presented in a graphical way that the presence of semi-automated vehicles in mixed traffic propagates a shock wave faster than in manual traffic. We have demonstrated that the presence of semi-automated vehicles does not change the total travel time of vehicles in mixed traffic. Though we observed that with 50% semi-automated vehicles a vehicle travels 10.6% more distance than a vehicle in manual traffic for the same time horizon and starting at approximately the same position, this increase is marginal and is within the modeling error. Lastly, we have shown that when shock waves on the highway produce stop-and-go traffic, the average delay experienced by vehicles at standstill is lower in mixed traffic than in manual traffic, while the average number of vehicles at standstill remains unchanged.     

基于信号检测论的国际豁免航班飞行员注意特征分析

《疫情期间豁免机组成员值勤期、飞行时间限制的实施办法》要求执行豁免航班(即不过夜休息航班)机组人员应对各种信号具有较高的检测能力。飞行员信号检测能力代表机组人员信息加工能力的准确性与决策效率, 高效的信息加工及决策效率能有效保障飞行安全。可见, 飞行员选择性注意、持续性警觉与阶段性警觉对飞行安全至关重要。基于信号检测原理, 设计了评估飞行员对选择性、持续性、阶段性3种刺激信号判别能力(d')与判断标准(β)的测试方法。收集了国内飞往北美洲的豁免与不豁免航班中18名飞行员在飞行过程中对上述3种信号的判断结果, 确定了辨别能力与判断标准, 绘制了受试者工作特征曲线(ROC)。结果表明: 在豁免与否2种模式下, 飞行员在去程降落后的疲劳自评感受差异最明显(卡罗琳斯卡嗜睡量表差值=2.333, 机组人员状态检查表差值=1.222);飞行员对选择性信号辨别能力(sig=0.337)与判断标准(sig=0.200)无显著性差异; 豁免航班飞行员对持续性信号的辨别能力(d'=4.149)高于不豁免航班(d'=3.137), 判断标准(β=0.616)低于不豁免航班(β=0.629);豁免航班中飞行员对阶段性信号判断能力(d'=3.916)高于不豁免航班(d'=2.994), 判断标准无显著性差异(sig=0.262)。总体而言, 豁免航班飞行员对3种信号辨别能力高于不豁免航班, 判断标准与平均反应时无显著差异。豁免航班飞行员信号检测能力不会对安全运行产生负面影响。     

基于辨识理论的船舶时域运动快速计算

根据时域运动方程快速计算的需求, 采用4种基于辨识理论并适用于时延函数快速计算的方法, 建立替代卷积分项的状态空间模型, 同时满足时延函数性质与拟合质量; 以海洋石油286船为研究对象, 分别采用频域和时域辨识方法进行时延函数拟合结果的对比。计算结果表明: 当置信度为0.99时, 频域回归法和频域迭代法拟合结果与期望值整体趋势一致, 在频率为0.92~1.05rad·s^-1时达到峰值, 然后逐渐衰减, 最后趋于0;在频率为0.05~0.50rad·s^-1时, 频域回归法的拟合结果与期望值偏差约为20%, 准确度明显低于频域迭代法; 当置信度为0.99时, 脉冲响应曲线拟合法和实现理论法拟合结果与时延函数期望值趋势一致, 都是由初始峰值逐渐衰减到约3.5s达到最小值, 然后逐渐增大, 在约15s趋于0;在7~11s时, 脉冲响应曲线拟合法拟合精度低于实现理论法; 在考虑垂荡对纵摇方向影响时, 实现理论法在横荡、垂荡、纵摇方向拟合的状态空间模型阶数分别为4、3、3阶, 是4种方法中最小的; 在不考虑垂荡对纵摇方向影响时, 频域迭代法在横荡、垂荡、纵摇方向拟合的状态空间模型阶数分为3、2、2, 是4种方法中最小的; 采用脉冲响应曲线拟合法在考虑垂荡对纵摇方向影响去拟合状态空间模型时, 拟合纵摇所需的状态空间模型阶数是不考虑时的2倍, 而实现理论法阶数相同。     

曲线预应力连续梁桥悬拼施工误差敏感性分析

以厦漳跨海大桥北汊南引桥第3联为研究对象,采用Midas Civil大型桥梁分析软件进行建模,研究了梁顶纵向正高差、梁顶纵向负高差、轴线水平偏位、支座偏位、以及有效预应力不均匀度对大曲率曲线连续梁桥线形和内力的影响.结果表明:梁顶纵向正高差和各束预应力同截面不均度对主梁挠度和应力影响最大,其次是梁顶纵向负高差、轴线水平...     

高速铁路竖曲线地段接触线弛度设置的探讨

本文针对高速铁路竖曲线地段的接触线弛度的设置进行了探讨,并通过现场实测,在吊弦计算时确定出竖曲线凹凸区段接触线弛度预留的具体量值,以保证良好的弓网受流质量。     

海上溢油应急能力评估研究

针对目前我国海上溢油应急能力评估现状,借鉴国内外其他领域应急能力评估模式的先进经验,建立了包含5个一级指标,20个二级指标的海上溢油应急能力评估指标体系.运用改进的层次分析法得出不同层次指标的权重,并结合某海区溢油应急能力现状评分,得到该海区海上溢油应急能力等级.研究表明,该评价指标体系合理、实用,可为海上溢油应急能力...     

SOLAS概率破舱稳性及计算结果分析

以SOLAS2009规范为基础,结合Napa软件对一货船概率破舱计算结果的分析,提出优化极限GM曲线的若干方法,并对于残存因数等于零的破损状态处理方法做了详细的介绍。