机动目标跟踪系统仿真软件设计与实现

针对机动目标跟踪算法的研究,采用C／S（Client／serve,客户机／月艮务器）体系结构和面向对象的模块化设计思想,设计了机动目标跟踪系统仿真软件,利用剧情生成模块模拟雷达探测到的目标运动数据,通过跟踪算法对目标实施跟踪处理,估计目标运动状态,实时地在演示界面上显示目标运动信息和跟踪性能评估结果,为机动目标跟踪算法研究搭建了一个具有较高可信度的、直观的仿真系统。     

无人船目标探测与跟踪系统

基于GNC架构完整构建了无人船目标探测和跟踪系统,并在案例三体船上完成了试验航行验证,在功能上实现了自主探测周围环境中的障碍物并对具有一定特征的动态目标进行跟踪航行。系统达成了如下目标：使用激光雷达探测周围环境的障碍物,运用有限的计算资源处理点云数据并保证实时性;通过特征提取、数据关联和运动状态估计,能够持续锁定目标;基于纯跟踪法实现了对目标船的跟踪航行。此项研究对实船应用具有较强的借鉴意义。     

基于区块链技术的船载集装箱危险货物溯源管理研究

因谎报瞒报船载集装箱危险货物引发爆炸、泄漏的事故屡见不鲜,给海洋环境、生命财产造成重大损失。在海事管理部门开展集装箱货物开箱检查的高压态势下,发现查处的危险货物谎报瞒报违法行为仍呈逐年上升态势。对集装箱危险货物进行溯源管理研究,为海事管理部门获取货物信息、把好危险货物“出口关”提供了新的解决思路。     

液货船船岸界面安全问题及对策研究

液货船船岸界面存在作业风险高、作业管理不规范、船岸双方安全生产责任未严格落实等问题.通过对辖区船岸界面作业现状分析,围绕液货船船岸界面作业安全管理存在的实际问题,识别船岸界面作业风险点.为散装液体危险货物作业安全、规范船岸界面安全管理、完善船岸安全检查机制等提出建议.     

The use of operational modal analysis and mode tracking for insight into polar vessel operations

Accurate dynamic models of flexible ship structures are required to predict structural vibration caused by environmental loads. Knowledge of dynamic or modal properties are important, for example, to study fatigue damage. In this paper, operational modal analysis (OMA) is used to identify the vibration characteristics of a polar vessel from full-scale acceleration measurements. Five modes are tracked over a range of different operating and environmental conditions, including calm, open water, two ice cases and an open water storm. Compared to the calm, open water conditions, vertical bending modes were generally affected the most by the operating environment, with natural frequency and damping increasing up to 3.7 and 349 %, respectively, in ice. Severity of two-node and three-node vertical bending responses, quantified using a root-mean-square value, were found to be especially large during the open water storm case. Temporal behaviour of two-node and three-node vertical bending due to wave-slamming further contained multiple whipping responses, pointing towards possible cumulative damage over a large number of stress cycles occurring at the midship. Higher damping in ice resulted in responses with lower magnitudes and shorter durations.     

散粒货物对敞车墙壁压力作用机理的分析(续完)

介绍了有关土压力作用机理和各国散粒货物侧压力的计算公式及其压力图形,并运用土压力理论对运行工况和调车工况下敞车端墙、侧墙承受散粒货物侧压力的作用机理进行了综合分析,重点分析了运行工况振实阶段的类液态机理和类固态机理,建议在敞车端墙、侧墙强度计算中使用土压力水平地震力的有关计算公式进行计算.     

阴影遮挡下组串式MPPT应用研究

以光伏组件BP4170为研究对象,基于Matlab建立了仿真模型,分析了光伏组串、光伏阵列在阴影遮挡下的输出特性,对集中式MPPT（最大功率点跟踪）和组串式MPPT的输出功率进行了评估和对比,并通过计算和分析得到组串式MPPT技术的适用范围,为光伏发电系统的设计提供了理论依据。     

自适应模糊控制在ATO系统中的应用研究

采用自适应模糊控制方法对ATO系统进行应用研究,通过参数的在线自适应调整,克服列车模型不精确的问题,通过大连实测数据的分析以及同普通模糊控制方法的对比,验证此方法能准确跟踪运行曲线,达到精确停车的目的。     

基于配放约束的货物多车配载优化模型与算法

构建具有装载重量、体积以及性质相互抵触的货物不能混装等多约束条件下,基于配放约束的货物多车配载模型.并以该模型为基础,提出求解该问题的蚁群算法.在模型求解过程中,针对问题特点,充分考虑货物配装限制及装载工具的载重、容积等方面约束,基于待装货物比容动态逼近装载工具剩余空间比容策略,综合运用ACA-VEHICLE和ACA-VOTUME等2个不同蚁群协同考虑两个目标--需用装载工具数目和重量、容积利用率优化对问题的求解策略进行研究.改进了蚁群算法的求解策略,提升了算法性能.最后,结合8类100件货物的配装问题,对模型算法进行检验,结果满意,说明该方法具有实用性.     

铁路车号自动识别系统的拓展应用

说明了铁路车号自动识别系统的拓展应用,期望未来的物联网时代,作为基础信息获取和处理平台的铁路车号自动识别系统,能够得到更广泛、更深入的应用。