机动目标跟踪系统仿真软件设计与实现

针对机动目标跟踪算法的研究,采用C／S（Client／serve,客户机／月艮务器）体系结构和面向对象的模块化设计思想,设计了机动目标跟踪系统仿真软件,利用剧情生成模块模拟雷达探测到的目标运动数据,通过跟踪算法对目标实施跟踪处理,估计目标运动状态,实时地在演示界面上显示目标运动信息和跟踪性能评估结果,为机动目标跟踪算法研究搭建了一个具有较高可信度的、直观的仿真系统。     

船载危险货物集装箱开箱检查目标箱选择机制

为提高船载危险货物集装箱开箱检查的准确性和检查效率,该研究借鉴人工查找瞒报谎报危险货物集装箱的成功经验,建立了目标箱评估指标体系,同时,采用神经网络评估方法建立非线性的目标箱评估模型并进行实例验证。     

危险货物集装箱水上运输风险与管理对策

随着海上运输方式的不断发展,集装箱运输以其安全、高效、便利、快捷的优点,赢得市场青睐。近年来,海运危险货物不断呈现出集装化和散装化趋势,集装箱运输的危险货物量越来越多,事故发生率在逐年增加。文中以现有的法律、法规和规范为依据,结合实际工作经验,阐述了危险货物集装箱水上运输的安全监管对策。     

综合交通枢纽智能化系统刍论

交通运输是一个复杂的大系统,应该运用交通运输系统工程的理论方法研究与发展我 国交通运输系统,我国政府提出以发展综合交通体系为目标进行我国交通运输的综合发展,但 长期以来由于管理体制以及其他原因致使我国综合交通运输系统没有能达到综合协调全面发 展的目标.作者长期从事交通运输系统工程的研究,特别是最近几年从事智能交通运输系统工 程的研究,参加了由国家科技部下达的上海综合交通枢纽规划协调与智能化发展的研究,提出 了通过交通运输智能化工程的研究和开发推动综合运输体系的形成与发展的基本观点.并分 析了综合交通枢纽的功能、结构及内部的组织与生产,并在此基础上提出了建立综合交通信息 工程,在各种运输方式信息化的基础上进行联网,通过信息资源共享在实现智能化工程中促进 和加强我国综合交通体系的建设与发展.     

智能型综合交通运输体系的基本框架

论文提出了我国现代化综合运输体系建设的长期目标是:以市场经济为导向.以可持续发展 为前提,建立客运快速化、货运物流化的智能型综合交通运输体系,并提出了智能型综合交通运翰体 系建立的内涵和基础.首先是我国交通运输系统面临着边际客运出行递增,边际货运出行递减的局 面3其次是信息化社会的发展要求交通运输必须形成智能型综合交通体系;第三是现代技术给人们 带来的现代设施和装备,要求人们必须采用智能化的管理手段才能充分发挥其自身的潜能,提高工 作效率.此外,论文阐述了综合交通运物体系必然是我国交通运输发展的模式     

GPS软件接收机信号仿真与算法验证

卫星定位系统(GPS)是解决城市轨道交通中列车安全快速运行的有效手段。采用Matlab/Simulink软件,仿真GPS中频数字信号,并将信号送入PC机,编码实现捕获跟踪算法;通过该方法,验证捕获跟踪算法的可行性。     

世界遗产旅游景区门票涨价的经济学质疑

世界遗产是人类罕见且无法替代的全人类的财富,世界遗产地景区作为旅游品牌是高品质的旅游胜地,它对游客的吸引力是其他旅游资源无法比拟的,正因为如此,世界遗产地景区的管理者们片面强调其经济效益,影响了他的健康持续发展,特别是近日来许多遗产地景区提出门票涨价的政策,本文从经济学角度深入分析了门票涨价的不合理性,运用总价值构成理论和外部经济理论及公共物品理论就北京世界遗产地门票调价的四点理由提出质疑。     

铁路危险品追踪管理系统的设计与实现

详细分析铁路危险品追踪管理系统的结构、功能模块、业务流程等,提出系统的实现方法.     

周期分类和Single-Pass聚类相结合的话题识别与跟踪方法

针对增量式聚类初始时话题模型不够充分和准确,随处理报道数量增加,误检与漏检的累积效应被放大的问题,提出了周期分类和Single—Pass聚类相结合的话题识别与跟踪方法．首先采用增量式聚类算法进行话题识别与跟踪,当新闻文本每积累到一定程度之后,对已经聚类的报道进行周期分类,使话题簇精度提高,从而提高后续话题识别与跟踪精度．实验表明这种方法是有效的,能够降低漏检率与错检率,减少归一化错误识别代价．     

平面二自由度冗余驱动并联机器人控制实验研究

对平面二自由度冗余驱动并联机器人进行了逆运动学分析,由末端执行器的位置计算得到主动关节角的位置.分别采用传统的PID控制方法和PID+速度前馈补偿+加速度前馈补偿的方法对并联机器人轨迹跟踪问题进行了实验研究.通过比较2种控制方法的轨迹跟踪效果和比较由连接在连杆上的加速度传感器测量的振动大小,证明了PID+速度前馈补偿+加速度前馈补偿的方法能更好地实现轨迹跟踪.