浅谈长江危险货物运输的现状与问题

近年来，长江干线危险货物运输的安全和防污染形势严峻，文中作者通过对长江干线的专题调研，希望能揭示长江危险货物运输中存在的问题，为相关部门提供参考。     

编组站综合自动化系统作业跟踪的实现

在编组站综合自动化系统内,整合行车调度系统信息、联锁信息、驼峰自动化系统和调机综合安全监控系统信息,结合先进的车号识别和计轴技术进行作业计划执行的跟踪,实现自动采集作业时间,反馈作业实绩,使编组站综合自动化中管控一体化达到无缝链接,提高编组站作业效率。     

基于AHP-FUZZY方法的铁路易燃易爆危险物品装卸专用线安全评价

鉴于易燃易爆事故多发生在物品在专用线的装卸阶段,为了更加有效的对铁路易燃易爆物品专用线的运输进行管理,针对铁路易燃易爆物品装卸专用线安全状况的多层次非线性结构,建立了该类专用线的AHP-FUZZY评价模型,对该评价模型进行了验证,从而为该类专用线的评价提供了一种有效的评价方法.     

轮乘制下的铁路乘务排班系统

针对铁路乘务制度由包乘制改为轮乘制,建立基于回溯算法的乘务排班系统,完成乘务计划快速自动编排,降低乘务成本。     

基于随机需求的多频次道路货运调度模型及算法

以道路货物运输为研究对象,采用多频次调度方法对随机需求的道路货运调度问题进行研究,给出了基于随机需求的多频次调度模型及求解模型的微粒群算法,同时通过算例验证了该模型的可行性。     

船舶危险品运输的风险分析

船舶危险品安全运输是船舶运输安全的重要方面。它既取决于船上危险品本身的安全，又取决于船舶的航行安全。风险分析就是在识别其本身和船舶航行两个方面存在的潜在危险即风险源的基础上，通过定性、半定量或定量的分析方法，分析这些危险可能导致的后果和这些后果发生的可能性，从而得到相应的风险水平。文中在介绍风险分析的步骤和方法的基础上，阐述了适用于船舶危险品运输的风险分析方法。     

论预借,倒签提单后承运人的抗辩与追偿

在航运实务中，预借、倒签提单的出现不可避免，承运人虽有过错，但要其承担与此类提单有关的全部损失并不公平。在法律中，承运人可以找到维护自己利益的方法：对货方的索赔提出有力的抗辩。即便承运人被判令承担货方的全部损失，其仍可通过向责任方的追偿，弥补自己的损失。     

一种引入目标运动速度的多站无源时差定位方法

在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标。针对这一问题提出一种新方法,由于利用多普勒测速原理可以获得目标运动速度,因此将目标运动速度引入量测方程中,通过附加独立信息观测通道以期提高目标跟踪的收敛精度和收敛速度。仿真结果证实会使滤波算法收敛速度加快,收敛精度提高,改善跟踪性能。     

深海采矿双波浪补偿系统自适应跟踪控制

为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统.基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律.仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求.     

Design of an adaptive controller for dive-plane control of a torpedo-shaped AUV

Underwater vehicles operating in complex ocean conditions present difficulties in determining accurate dynamic models. To guarantee robustness against parameter uncertainty, an adaptive controller for dive-plane control, based on Lyapunov theory and back-stepping techniques, was proposed. In the closed-loop system, asymptotic tracking of the reference depth and pitch angle trajectories was accomplished. Simulation results were presented which show effective dive-plane control in spite of the uncertainties in the system parameters.