船舶危险品运输的风险分析

船舶危险品安全运输是船舶运输安全的重要方面。它既取决于船上危险品本身的安全，又取决于船舶的航行安全。风险分析就是在识别其本身和船舶航行两个方面存在的潜在危险即风险源的基础上，通过定性、半定量或定量的分析方法，分析这些危险可能导致的后果和这些后果发生的可能性，从而得到相应的风险水平。文中在介绍风险分析的步骤和方法的基础上，阐述了适用于船舶危险品运输的风险分析方法。     

论预借,倒签提单后承运人的抗辩与追偿

在航运实务中，预借、倒签提单的出现不可避免，承运人虽有过错，但要其承担与此类提单有关的全部损失并不公平。在法律中，承运人可以找到维护自己利益的方法：对货方的索赔提出有力的抗辩。即便承运人被判令承担货方的全部损失，其仍可通过向责任方的追偿，弥补自己的损失。     

一种引入目标运动速度的多站无源时差定位方法

在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标。针对这一问题提出一种新方法,由于利用多普勒测速原理可以获得目标运动速度,因此将目标运动速度引入量测方程中,通过附加独立信息观测通道以期提高目标跟踪的收敛精度和收敛速度。仿真结果证实会使滤波算法收敛速度加快,收敛精度提高,改善跟踪性能。     

深海采矿双波浪补偿系统自适应跟踪控制

为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统.基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律.仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求.     

Design of an adaptive controller for dive-plane control of a torpedo-shaped AUV

Underwater vehicles operating in complex ocean conditions present difficulties in determining accurate dynamic models. To guarantee robustness against parameter uncertainty, an adaptive controller for dive-plane control, based on Lyapunov theory and back-stepping techniques, was proposed. In the closed-loop system, asymptotic tracking of the reference depth and pitch angle trajectories was accomplished. Simulation results were presented which show effective dive-plane control in spite of the uncertainties in the system parameters.     

基于当前统计模型的三维空间机动目标跟踪算法

对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统提出了在三维空间中引入距变率(径向速度)和角变率(角速度)的当前统计卡尔曼滤波算法。针对三维空间中的机动目标,将新提出的算法和传统算法进行仿真,结果表明,当引入距变率和角变率时,其收敛速度加快,收敛精度提高,改善了跟踪性能,具有工程实践指导意义。     

《国际海运危险货物规则》(第35-10版)修订情况简介

文章从人员培训要求、包装罐柜、托运要求、类别划分和特殊规定等五个方面介绍了第35-10版《国际海运危险货物规则》的主要变化,并结合包装危险货物运输实际探讨了新修正案的影响。     

船载集装箱危险货物瞒报谎报监督检查的程序性操作

文中从海事管理机构的法定职责出发,系统梳理船载集装箱危险货物瞒报谎报监督检查的程序,对于规范危险货物集装箱海上运输行为,保障危险货物集装箱海上运输安全具有重要的意义。     

沥青混合料汉堡车辙试验条件及评价指标研究

采用2种沥青、2种级配拌制4种混合料,分别在水浴和空气浴下进行50℃和60℃的汉堡车辙试验,分析了水和温度对车辙深度的影响;讨论了车辙深度和蠕变速率指标评价沥青混合料高温性能的不足,提出了车辙变形率指标.结果表明,水环境和提高温度都会加速车辙的产生,50℃水浴和60℃空气浴车辙深度的相关性好,50℃水浴汉堡车辙试验可以反映沥青混合料的抗车辙性能,建议B级沥青采用45℃,A级沥青采用50℃,改性沥青采用60℃的试验温度.     

基于层次分析和模糊综合评价法的危险品运输安全评价研究

针对我国危险品运输经营安全的现状,在专家调研的基础上,将层次分析法和模糊综合评价法结合起来,建立了危险品运输评价模型的指标集,利用层次分析法确定评价指标对总目标的权重,并通过专家评估构造评价矩阵,最后将模糊综合评价法应用到危险品运输企业的安全评价中,得到危险品运输企业的安全等级。实践证明,该方法可操作性强,适应性好,可...