The linear position tracking servo system using a linear voice-coil motor

More and more linear servo systems have been used in servo applications. Direct drive technology can greatly increase the bandwidth and the tracking accuracy. A position servo-system based on linear voice-coil motor was designed for one linear oscillation movement application. Besides the conventional position, speed and current control loops, the speed and acceleration feed-forward control of command position signal were also used. The experimental test proved the correctness of the design, and the system can track the given periodic sinnsoid position command signal of 15Hz with high accuracy. The linear voice-coil motor is very suitable for short stroke position tracking application with high dynamic response.     

基于多层次灰色评价法的铁路危险货物办理站运输安全综合评价

针对铁路危险货物办理站安全性评价指标多,且多为定性评价,提出将多层次灰色评价法应用于铁路危险货物办理站运输的安全评价中。首先通过对铁路危险货物运输影响因素的分析,建立了评价指标体系。同时在确定各指标的权重中,利用层次分析法和熵权法两者相结合求得权值。然后应用灰色评价原理,对各指标进行评价,并在此基础上得出综合评价结果。     

区域综合货物运输通道规模研究

在分析已有运输通道研究文献的基础上对货物运输通道的合理规模进行研究,分为通道规模计算,通道中运输方式选择及合理通道规模模型的建立3部分,得出的货物运输通道规模能满足预测规划年的货流需求并留有一定的后备系数,对区域综合运输通道的建设规模研究有一定的价值。     

我国铁路危险货物运输安全管理分析及对策

随着我国国民经济的迅速发展,铁路危险货物运输在运输体系中的地位日益重要。文中提出我国铁路危险货物运输安全管理的重要性,在分析国内外铁路危险货物运输安全管理现状的基础上,指出我国危险货物运输安全管理存在问题并提出相应解决对策。     

危险品运输网络节点失效渗流鲁棒性建模仿真

为了科学地进行危险品运输网络设计和节点选取,减缓突发状况造成的危害, 对突发情况下危险品运输网络节点失效渗流鲁棒性进行了仿真研究.结合液体透过缝隙 自然渗流和复杂网络渗流理论,建立仿真模型.根据设定的仿真场景和流程图,使用 MATLAB进行仿真实验,定量分析网络连通率、渗流节点数、渗流失效率和节点承载力; 定性分析不同节点度节点突发状况和不同节点承载系数对危险品运输网络节点失效渗 流鲁棒性的影响.结果显示,增加节点度过大或过小的节点数量会降低危险品运输网络的 鲁棒性,增加节点承载力则可加强鲁棒性和容错性.     

一种快速成型自适应分层算法

为提高快速成型产品的成型精度和效率,提出了一种快速成型自适应分层算法.该算法通过重新构建STL模型拓扑信息,结合交点追踪法和交点标记法,根据相邻切片层的面积差比率自动调节分层层厚,实现对STL模型的自适应分层.实例分析表明,该算法运行稳定、分层效率高、可靠性好.     

矿用无人运输车辆轨迹跟踪控制算法研究

矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。     

浅谈政府跟踪审计在重点工程项目建设中的作用

连云港港疏港航道整治工程建设项目审计中突破了常规审计的惯例,采用跟踪审计的模式进行审计监督与服务。该文基于连云港港疏港航道整治工程跟踪审计的实践经验,探讨了政府审计部门在大型基础设施工程建设中的跟踪审计作用。     

基于物品跟踪定位方案的连锁超市应用系统设计

把基于RFID技术的物品跟踪定位方案应用到连锁超市中,构建一个具有一定应用价值的连锁超市应用系统.该系统在能完成对常规的商品信息、库存信息和销售信息等录入与查询统计的同时,还在商品跟踪识别定位等方面具有新的特征.     

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为填补我国道路危险货物运输豁免标准的空白,对我国现有道路危险货物运输法律法规制定过程进行了分析和归纳,并首次将其按时间顺序划分为3个阶段：解放初期至上世纪80年代中期的初级管理阶段;上世纪80年代中期到2000年的规范阶段以及从2000年开始至今的完善管理阶段。在此基础上,分析了建立我国道路危险货物运输豁免标准的必要性和迫切性,同时结合国外相关经验,提出了豁免标准建立的原则及内容,对建立适合我国国情的道路危险货物运输豁免制度具有重要参考价值和现实意义。