基于航迹偏差角和航向差的自航模运动轨迹控制方法研究

针对水面自航模运动轨迹传统控制方法的缺点,提出用航迹偏差角代替航迹偏差、航向差代替偏航角速度为输入变量的模糊控制方法。通过实船试验,与传统控制方法相比,改进后的控制方法操控性更强、轨迹波动更小。     

复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析

导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GDOP)方面对比研究了罗兰C系统和北斗定位系统组合前后的定位误差,并进行仿真分析。结果表明,组合后弥补了北斗定位系统有源定位的不足,一定程度上改善了罗兰C定位精度,提高了有效定位范围。     

嵌入GPS数据的AutoCAD平台在水运工程施工导航中的应用

基于泉州湾深水航道工程的实践,重点介绍自主研发的、在AutoCAD平台中嵌入全球定位系统(GPS)精确数据的水上施工导航软件及相应成图软件的主要用途和功能,该软件结合了AutoCAD强大的操作功能和GPS系统的实时定位信息,可广泛应用于水上测量、施工定位等作业,能够高效快速地实现施工导航定位并绘制成果图。该软件已获国家版权注册。     

丁坝周围床面受力的试验研究*

通过水槽试验,结合理论分析,研究丁坝附近的动水总压力和脉动压力的分布情况,绘出总压力和脉动压力的等值线分布图。把丁坝附近区域分成4个测压区进行研究,详细分析了各个测压区的总压力和脉动压力的分布规律。进一步研究坝长、流量及水深对丁坝附近脉动压力分布的影响,并分析其原因。     

卫星通信地球站干扰条件下性能仿真与分析

文章分析了地球站在干扰情况下系统误码率计算方法,谈论了卫星通信中主要的干扰信号样式,并给出了几种常见干扰信号的表达式和功率谱密度,然后利用MATLAB/Simulink建立了卫星通信干扰模型,分别仿真了单音信号,多音信号和脉冲信号干扰地球站接收系统。通过仿真分析,得到了三种干扰信号对地球站的干扰效果,对地球站抗干扰具有指导意义。     

无线传感器网络基于信号到达角度的节点定位算法研究

提出了一种基于锚节点的信号到达角度值并利用节点之间的位置关系实现传感器网络中未知节点的定位算法。通过仿真实验,分析了锚节点数目、节点通信距离、测量角度误差等因素对算法的定位精度和定位覆盖率的影响。     

RV传动太阳轮浮动位移量的计算

讨论了高精度ＲＶ传动输出机构因构件杆长偏差和铰链运行副间隙而使与渐开线行星齿轮相固联的３个曲柄不能保持平行的状态下，太阳轮中心产生浮动位移的大小和方向的计算模型。在这一位移状态下，太阳轮的３个啮合法向力趋于自相平衡，提出了３个啮合作用力的分布系数的计算方法，给出了数值计算例证。     

我国物流行业发展现状及对策研究

通过对比分析我国与欧美等发达国家物流成本占GDP的比重,提出了降低物流成本对经济发展的重要意义。针对我国物流成本居高不下的现状,从基础设施、服务、管理、人才等方面进行了分析,提出了降低物流成本的具体措施。     

Turbo-Coded Modulation of EVRC Speech Encoder with Unequal Error Protection for Fading Channels

The Enhanced Variable Rate Codec (EVRC) is a standard for the Speech Service Opti6n 3 for Wideband Spread Spectrum Digital System, which has been employed in both IS-95 cellular systems and ANSI J-STC-008 PCS (Personal Communications Systems). This paper investigated the combination of turbo codes with Unequal Error Protection (UEP) and 16-QAM modulation for EVRC codec of Rate 1 to get power and bandwidth efficient coding scheme. The results show that the UEP system outperforms the Equal Error Protection (EEP) one by 1.45dB at BER of 10^-5.     

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为了应对东南亚经济危机的影响，近几年来我国实施了积极的财政政策，并且加大了时公路建设的投资，从而拉动了国民经济增长，但是相对于人们的主观感受来说，关于公路建设投资对国民经济拉动作用的研究还很不到位，公路建设拉动国民经济的基本理论仍不成熟.本文正是基于这样的基拙，在分析了公路建设投资与国民经济增长的关系后，讨论了公路建设投资对国民经济拉动影响的分类，并分析了公路建设投资对国民经济拉动的基本理论，为以后深入研究公路建设投资对国民经济增长拉动影响奠定了一定的基础.