荷载分散型锚杆张拉方法探讨与研究

研究探讨只使用一个千斤顶时,对荷载分散型锚杆进行准确加载的张拉锁定方法.研究结论:荷载分散型锚杆张拉锁定应优先采用多千斤顶同步法.只使用一个千斤顶张拉一遍时,有整拉整锁、整拉单锁、补偿张拉及单拉单锁循环等几种,其中,整拉整锁法及整拉单锁法误差较大,工程应用很少;补偿张拉法对单元锚杆的弹性位移差进行了预补偿,较为合理,工程应用最多;按单元锚杆长度从短到长顺序依次张拉锁定的单拉单锁法能够满足大多数工程的实际需求.但这些方法加荷都不够准确.基于荷载控制的循环单拉单锁法,加荷准确,张拉及锁定荷载损失较小,施工操作较简单,张拉设备较小,适用于各种荷载分散型锚杆及各单元锚杆设计承载力不同的锚杆,是一种值得深入研究和推广的新方法.     

基于HHT方法的电气化铁道谐波检测与分析

将希尔伯特-黄变换(HHT)方法用于电气化铁道谐波检测中.由于电气化铁道谐波电压、电流信号中基波能量很大,其它次数的谐波能量相对较小,使得经验模态分解 (EMD)方法在应用中出现模态混叠现象,不能准确地提取任意频率的谐波信号.为改善经验模态分解过程中产生的模态混叠现象,本文采用Yang提出的基于Fourier变换的EMD方法对电气化铁道谐波信号进行筛分.通过该方法可以有效地提取出任意频率的谐波分量,进而计算其Hilbert谱.通过对电气化铁道牵引变电所实测谐波电压、电流数据进行分析,结果表明:利用改进的HHT方法可以得到电气化铁道各次谐波准确的时频分布.最后通过HHT方法计算出各次谐波电压、电流含有率及总谐波电压、电流畸变率,并对计算结果进行分析.HHT 方法为电气化铁道谐波检测与分析提供了一种新的途径.     

基于静止无功补偿的单相变三相电源变换研究

单相电源变换为三相电源的技术在电气化铁道辅助用电和偏远山区供电方面有广泛的应用前景,寻找一种电源变换技术为这些用电场所提供高性价比的三相电源具有现实意义,但其技术问题一直未能很好解决.本文介绍单相交流电源变为三相交流电源的分相原理,给出单相电源变换为三相电源的2个理论方案;介绍晶闸管控制电抗器(TCR)和晶闸管投切电容器(TSC)的工作原理,与单相电源变换为三相电源的原理相结合,提出分别基于TCR和TSC的单-三相电源变换器的实现方式,进而得出适用于电气化铁道和偏远山区供电的单-三相电源变换设计方案.     

电气化铁道感性容性无功不对称补偿方法研究

提出了由有源无功补偿结合固定并联滤波器应用于感性容性无功不对称的电气化铁道的方法,该方法既具有双向连续调节又具有节省投入无功发生器容量的优势。该补偿器结合PWM技术电流直接控制方法来控制逆变器的无功输入与输出,实时调节牵引变压器二次母线电压,克服了传统晶闸管控制电抗器的谐波问题,逆变器的工作容量仅为补偿容量的25％。最后通过仿真加以证明其可行性和有效性,并进行了经济比较分析。     

TCR型SVC相控电抗器参数选择

根据TCR型SVC中相控电抗器电流特点,分析其电流基波与谐波分量的关系与规律;通过TCR运用性能比较,探讨相控电抗器参数的合理选择。     

有源电力滤波器改进型谐波检测方法的仿真

有源电力滤波器是补偿谐波的有效装置,而其最关键的部分就是谐波检测环节,它决定着谐波补偿效果的好坏。对一种改进的ip-iq谐波电流检测方法进行了深入研究,并在其检测总谐波电流基础上将其推广到了检测特定整数次谐波电流。此方法省去了传统ip-iq变换中两相与三相之间的互相转换,使计算过程大大简化,且不需要锁相环就可以获得同步旋转角,消除了锁相环调试困难、有延时等不足。根据该方法还建立了Simulink仿真模型,在检测总谐波电流和检测特定整数次谐波电流两种情况下进行了仿真研究,证明了该方法的正确性。     

船舶油污事故中环境损害的赔偿范围

国际油污赔偿机制下对可予赔偿的“环境损害”是明确的。我国对船舶溢油污染损害的民事赔偿在《民法通则》、《海商法》、《环境保护法》、《海洋环境保护法》中都包含了相关方面的法律规定。结合国内外法律规定，依据平等、国际公约优先、与国际接轨等原则，我国船舶溢油事故中海洋环境损害的赔偿范围应限定在《1992责任公约》所限定的“实际已采取或行将采取的合理复原措施的费用”。     

Robust control and actuator dynamics compensation for railway vehicles

A robust controller is designed for active steering of a high speed train bogie with solid axle wheel sets to reduce track irregularity effects on the vehicle’s dynamics and improve stability and curving performance. A half-car railway vehicle model with seven degrees of freedom equipped with practical accelerometers and angular velocity sensors is considered for the H_∞ control design. The controller is robust against the wheel/rail contact parameter variations. Field measurement data are used as the track irregularities in simulations. The control force is applied to the vehicle model via ball-screw electromechanical actuators. To compensate the actuator dynamics, the time delay is identified online and is used in a second-order polynomial extrapolation carried out to predict and modify the control command to the actuator. The performance of the proposed controller and actuator dynamics compensation technique are examined on a one-car railway vehicle model with realistic structural parameters and nonlinear wheel and rail profiles. The results showed that for the case of nonlinear wheel and rail profiles significant improvements in the active control performance can be achieved using the proposed compensation technique.     

进气压力传感器输出特性及温度补偿分析

为了改善温度对汽车进气歧管绝对压力传感器输出电压特性的影响。在分析压力传感器工作原理和温度补偿原理的基础上,利用无温度补偿标准压力传感元件搭建温度补偿电路和信号放大电路的方法,保证压力传感器的输出特性符合要求,使发动机电控燃油喷射系统能获得最佳空燃比,同时降低传感器的制造成本。研究结果表明。在温度补偿电路中利用高精度热敏电阻等元件,通过试验修正补偿电阻参数的方法,能满足压力传感器的输出特性要求。     

基于机器视觉的车身位置偏差自动补偿应用与研究

前照灯检测仪是在假定车身位置摆正的前提下进行检测的,实际检测中停车位置往往很难做到没有偏差．影响了检测精度。介绍了基于机器视觉技术的车身位置偏差自动补偿前照灯检测仪的实现方法和检测原理．详细地论述了斜拍校正技术、模式识别技术以及自然光线下高精度实时角度测量技术。