无人驾驶汽车行车环境下鲁棒性声学特征提取算法（双语出版）

无人驾驶汽车在行车过程中，需要通过视觉感知和听觉感知来构建当前周围环境模型，声学事件检测是听觉感知系统构建模型的核心所在。行车环境下声学事件检测系统面临着复杂而强烈的噪声挑战，尤其是行车过程中的风噪。声学事件检测中，常用的声学特征梅尔频率倒谱系数（MFCC）对噪声干扰十分敏感，为了解决这一问题，提出一种谐波梅尔频率倒谱系数（HMFCC）的鲁棒性声学特征提取算法，用于声学事件的目标分类。该算法通过声学信号的谐波模型与MFCC算法相结合，提取目标声学信号中的共振峰频率，改进传统Mel滤波器组，从而增强HMFCC中目标声学信号的中高频分量。研究结果表明：在不同的风噪环境下，基于HMFCC声学特征的检测结果具有较高的精准率和召回率，且在低噪和强噪环境下HMFCC和MFCC之间分类效果差异明显；低噪环境下，几种声学事件的HMFCC特征分类的平均精准率和召回率分别达到82.66%、84.15%，而基于MFCC特征分类检测的平均精准率和召回率只有73.93%、74.61%；随着风噪增强，MFCC特征分类精度严重下降，平均精准率和召回率仅为54.15%、44.95%，HMFCC特征在强噪环境下的平均精准率和召回率为72.16%、69.87%。行车环境下，HMFCC特征不仅可以提高分类的准确率，而且表现出对噪声不敏感的特性。     

长距离传输的交叉环线的优化

交叉环线由于受线路条件影响小等优点,经常与计轴结合做为自动闭塞系统使用,尤其是在线路条件恶劣的长大隧道内,为了适用于更长的隧道,基于现有工程中应用的系统,探讨通过对通道补偿、减少功率消耗环节、升级器材以求取得更长传输距离的可能性。     

小型电力推进船舶电力系统谐波抑制的仿真研究

建立了小型电力推进系统谐波分析的数学模型,进行了谐波抑制装置的设计;利用MATLAB,采用分层结构和模块化设计实现了该系统和谐波抑制装置的数字仿真。仿真结果证明了该仿真模型和设计方法的正确性。     

有源电力滤波器任意次谐波电流检测算法的研究

随着电力电子装置的广泛使用，电力系统谐波污染日益严重，有源电力滤波器是一种消除电力系统谐波污染的重要装置，它的使用将越来越广泛。文章针对三相四线制系统、不平衡系统中有源电力滤波器的应用和混合型有源电力滤波器的特点，基于瞬时无功功率理论，对任意指定次谐波电流的检测和各次谐波正、负序和零序分量的分离方法进行了深入研究。仿真和实验结果验证了此方法的有效性和正确性。     

基于外延三角形接线的24脉波整流变压器分析

针对轨道交通供电系统的谐波问题,提出利用24脉波整流变压器是从根本上解决谐波的最好方式之一.详述了谐波的大小和整流的关系,从理论上解释了采用24脉波整流的意义.在此基础上,分析了24脉波整流变压器的工作原理,重点分析了移相7.5°的原理与接线方式.研究了如何选取外延匝数的理论公式,并指出其存在的问题.分析了24脉波整流各相序的电压矢量图,画出了24脉波的输出波形图.     

核辐射智能传感器设计

将电离室和DSP、信号调理电路、温度传感器等芯片封装为一体,组成智能化传感器,实现实时监测、信息存储、自动调零、数据处理、自检、标定等功能。该传感器具有测量精度高,环境适应能力强,可靠性高等特点。     

接触网棘轮补偿装置的使用问题分析及对策

接触网棘轮补偿装置由于其补偿效率高、断线止动性能好的特点,在高速铁路上得到了全面的应用,同时在普速铁路也得到越来越广泛的应用。在运营使用中,由于产品工艺不完善、施工安装不到位、运营维护经验不足方面的问题,造成了接触网运行的安全风险。通过对郑西(郑州—西安)高铁及普速铁路棘轮补偿使用问题的系统分析,提出针对性的解决方案。     

铁路变配电所动态无功补偿

研究目的:本文对动态无功补偿进行研究,以解决在变配电所中静态补偿经常造成过补偿或欠补偿的问题,同时降低铁路供电线路的损耗,保证铁路供电系统的稳定性.研究结果:动态无功补偿装置根据用电负荷的极性及运行过程中需要补偿的容量,可对并联电容器组等设备进行单独控制或者综合控制,实现变电所电压、无功的综合自动调整,从而实现提高供电电能质量、变电所无功就地平衡的目标.     

应变电桥式传感器内置低噪声电路设计

本文介绍了由仪表运算放大器,24位△-∑模拟／数字转换器ADS1210,集成温度传感器,微处理器和RS232驱动芯片构建的应变电桥式传感器内置低噪声电路,它具有温度补偿、正负电压输入、多量程选择、自校准、零位校准和满量程校准等智能传感器的特点,线性度达到0．005％,可以广泛应用于微弱信号检测,智能变送器等领域,对低噪声精密电路设计也有一定参考价值．     

港口船舶岸电供电技术的研究与应用

以绿色集装箱港口供电技术项目开发为对象,研究靠港船舶岸电变频供电技术,将我国港口电网50Hz交流电变换成适合于外国船舶60Hz交流电,并实现50Hz/60Hz双频供电。同时进行动态谐波补偿,解决向靠港船舶供电时对港口岸电电网的污染问题,满足船舶用电负荷突变要求。