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403.
为降低干扰力矩对光电跟踪系统精度的影响,提出了基于模糊 P ID的光电跟踪系统前馈补偿控制方法。首先,分析了按扰动前馈补偿的控制原理,提出了自适应前馈补偿方法;然后,对用直流力矩电机驱动的光电跟踪系统进行了建模;最后,为光电跟踪系统位置环设计了模糊PID控制器,并在此基础上设计了与之相匹配的自适应前馈补偿函数。仿真结果表明,相对于PID控制的固定前馈补偿控制器,所设计的控制器加快了反应速度,大幅提高了控制精度。 相似文献
404.
论文分析了惯性测量元件对捷联系统精度的影响,提出了温度补偿的方法,并通过试验分析建立了适用于工程应用的数学模型,最后通过试验验证了温度补偿方法的有效性。 相似文献
405.
基于单幅图像的三维人脸重建以其数据获取简易而具有广阔的应用前景.本文提出了一种融合参考模型的方法实现基于单幅图像的三维人脸重建,其主要思想是以球面调和函数表示图像的光照模型,从而建立图像的光照信息与深度信息之间的解析关系;进而可基于参考模型的深度信息获得输入图像的近似光照系数,再根据近似所得的光照系数恢复其深度信息.该法不仅可完全自动化地实现,而且因不需要多个人脸模型的信息而优于基于统计模型的三维重建;由实验中对不同库中人脸图像及真实采集的人脸图像进行重建的结果发现,本文提出的重建方法是切实可行的. 相似文献
406.
为了改善网侧电流谐波性能、降低某些特征频段谐波含量,CRH2型列车采用了多重化控制技术.本文分析了多重化控制策略对网侧电流谐波的影响,通过分析和实测表明:使用载波移相多重化控制技术能有效地抑制某些频段特征谐波,显著降低了网侧特定频段的谐波含量,改善了列车网侧电流质量. 相似文献
407.
对铣削测温过程热电偶测温系统的热电势采集模块热电偶参比端进行测温,发现切削测温过程参比端温度具有动态变化的特征,用热电阻来动态采集热电势采集模块热电偶参比端的温度,并结合数据库实现对参比端温度的动态补偿,从而实现对切削测温点温度的准确测量.测温对比实验表明基于数据库和热电阻的热电偶测温系统能准确实现参比端温度的动态补偿. 相似文献
408.
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电力系统的无功功率补偿是改善电能质量和减少网损的重要措施。控制无功负荷对电力系统而言具有重大的经济意义。介绍无功补偿的新技术SVG以及烟台港应用该新技术的情况。可供参考。 相似文献