基于功能安全的分布式驱动电动汽车前轮失效补偿控制

分布式驱动电动汽车可以实现四轮转矩分配和差动转向,提升整车的动力学控制性能和经济性,但是四轮转矩独立可控的特点也对功能安全提出挑战.当前轮单侧电机出现执行器故障失效情况时,不仅会产生附加横摆力矩降低车辆安全性,差动转向功能的存在还会使车辆严重偏航.基于此,在设计分布式驱动-线控转向一体化底盘的基础上,基于功能安全提出一...     

基于列车传动系统的24脉波整流供电系统仿真研究

建立了基于列车传动系统的24脉波整流供电系统仿真平台,对城轨24脉波供电整流机组移相原理进行分析和建模,将基于SVPWM三电平逆变器供电的矢量控制牵引传动系统作为负载,模拟仿真了在理想电源供电和24脉波供电时电机的运行情况。同时,对列车各种运行状态下电网的谐波和直流侧电压进行了分析。仿真结果表明,24脉波供电性能良好,联合仿真平台能有效地分析交流侧、直流侧及列车运行之间的相互影响。     

浅述港口供电系统中谐波的防治

由于港口供电系统中变压器、整流设备、充气电光源等产生谐波的设备比较多,谐波的产生会对整个供电系统产生不利影响,从而使港口生产面临严重威胁。根据港口供电系统现状,分析谐波产生的原因及谐波对港口供电系统和用电设备的影响,并提出几种防治谐波的方法和设计原则。     

面向长匝道的高速公路人口控制模型

在高速公路人口处,控制点通常与道路主线通过长匝道相连,导致控制距离较长,在传统匝道控制器的作用下,过长的控制距离容易使主线车流产生振荡.而此情况类似于电子放大系统中的自激振荡,因此引入电子技术中的频率补偿思想,构造一种新的人口匝道控制器以解决该问题.基于频率补偿的控制器,考虑到了在饱和阶段所产生的振荡信号,人为地对反馈控制信号引入一定的相位移用于破坏振荡产生的条件,可有效地抑制主线交通流发生波动.而对于在进行频率补偿的过程中所产生的过度补偿现象,新的算法加入了补偿因子来消除过度补偿而产生的振荡.仿真试验表明,新的控制器能够快速地将交通流调整到期望状态,可以适应匝道控制点与下游检测点位置的任意变化,相对于传统控制器,主线交通流的振荡现象得到明显消除.     

ISG混合动力汽车加速扭矩补偿策略与仿真

针对装用废气涡轮增压共轨柴油机的ISG混合动力汽车急加速时燃油消耗和排放上升的问题,通过采用电机瞬态加速扭矩补偿控制策略,对整车进行加速工况优化,可以在满足整车动力性的同时极大地改善混合动力汽车的燃油经济性,并减少尾气排放。     

三维潮流数值预报方法

为了满足船舶驾驶员在航海活动中及时获取沿海潮流信息的需要, 采用Backhaus三维非线性分层潮流数值模型, 计算了黄海与渤海7000余计算点不同深度的潮流调和常数, 开发了黄海与渤海三维潮流数值预报软件。实验结果表明, 该软件可以在船上即时预报黄海与渤海任意点、任意时刻不同深度的潮流信息, 同时可以在电子海图上显示出海区的潮流场, 预报的表层潮流流向、流速曲线与实测海流曲线变化趋势一致, 拟合良好, 精度较高, 达到了实用的程度, 可以较好地为航海活动提供服务, 保障船舶航行的安全。     

车用质子交换膜燃料电池空气供应系统自适应解耦控制方法研究

当空压机性能发生衰减或静态特性发生变化时,采用前馈补偿解耦闭环控制算法对车用质子交换膜燃料电池空气供应系统基于该算法进行控制的品质会变差。为此本文在前馈补偿解耦闭环控制的基础上增加了自适应查表算法,以期提高空压机转速调节能力。硬件在环仿真结果表明,改进后的自适应解耦控制算法可在线和自适应地更新空压机转速标定表,从而有效消除PI调节器积分饱和现象,使空压机响应速度更快,入堆空气流量的控制效果更好。     

有源电力滤波器电压空间矢量控制方法

为了提高有源电力滤波器（active power filter,APF）补偿电流的跟踪性能,本文提出了以电流偏差微分矢量进行电流跟踪控制的新方案。该方法利用电流误差矢量与参考电压矢量之间的空间分布给出最佳的电压矢量输出,使电流误差控制在合理的范围之内。仿真实验结果表明该方法动态响应快、开关次数少、能够很好抑制电网谐波电流。     

舰船轴频电场的轴地有源补偿技术

为了有效减少舰船轴频电场的影响,降低舰船的暴露率,在分析轴频电场产生机理和相关电学特性的基础上,提出舰船轴频电场的轴地有源补偿方法,分析轴地有源补偿系统的原理,设计系统的控制框架和功能框架。研究舰船轴地微弱信号监测与调理技术以及电场抑制系统的判断与控制技术,设计轴地有源补偿系统的驱动和功率输出模块,开展轴频电场抑制效果的模拟测试。试验结果表明:除去环境电场的影响,该系统对轴频电场的抑制能力超过75%,可以有效降低舰船轴频电场对舰船隐蔽性的影响。     

AFE变频器抑制谐波与能量再生特性的应用研究

研究了AFE技术的变频器的工作原理其在电机应用场景中节能与抑制谐波的特性。AFE技术的应用,尤其对具有较大转动惯量的电动机系统,不仅提升电机运行性能,降低了电动机运行温度,延长了使用寿命,还能够实现能量回收,省却了制动电阻及其冷却设备,降低设备成本,提高系统可靠性。同时,谐波抑制也使得电网电能质量得到改善,减少对电网中其他用户的影响。