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781.
782.
车道线等地面标志物的检测是自动驾驶车辆环境感知的重要内容,能够为车辆提供可行驶区域的信息。文章提出一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法。使用车载单目相机获取车辆行驶过程中采集的道路图像,送入卷积神经网络进行车道线语义分割。将分割得到的仅含车道线的二值图像进行透视变换得到鸟瞰图,筛选有效车道线像素点,对有效车道线点使用最小二乘法进行多项式拟合,输出左右车道线多项式拟合系数,能够有效解决传统车道线检测算法的环境适应性差,鲁棒性不强,对弯道车道线检测信息不够准确等问题。 相似文献
783.
文章首先对标《城市轨道交通正式运营前和运营期间安全评估管理暂行办法》及《城市轨道交通运营期间安全评估规范》,结合城轨运营期间安全评估的特点,确定专家评议法作为这一阶段的安全评估方法.然后,通过分析、梳理城轨企业运营期间在网络化运营、行车组织、客运组织和设施设备运行维护等方面的安全生产实际情况,研究得出城轨运营期间安全评... 相似文献
784.
葛伟涛 《铁路通信信号工程技术》2021,(3):47-53
盐通高铁与宁启铁路在海安、如皋地区存在多处交叉并线,交叉并线区段GSM-R覆盖方案已成为铁路通信系统的设计重点和难点.对盐通高铁与宁启铁路交叉并线区段的GSM-R覆盖方案进行研究,并从建设投资、运营维护、网络优化、频率规划等方面分析各个方案的优缺点,最终提出工程实施方案,为今后类似工程提供了工程案例. 相似文献
785.
786.
城市轨道交通新开通线路初期运营客流预测是开展初期运营安全评估和运营组织筹备的基础性工作。分析初期运营客流预测在预测期、研究对象、基础数据和预测模型方面的特点,总结该类预测工作开展的技术难点。在此基础上提出一套适用于初期运营客流预测的技术路线,阐述其中基础资料收集、交通调查、交通运行特征分析、出行需求预测、评估分析及敏感性分析的研究要点,并概括总结客流预测指标、对既有线的影响评估、需要重点关注的车站等研究内容。研究结果表明,初期运营客流预测重点在于准确把握城市及交通发展现状,而解读城市及交通发展现状资料并掌握其运行现状特点,研判其短期发展趋势是初期运营客流预测的基础性工作;针对宏观交通需求分析模型对微观客流指标预测的精度不足问题,可在城市宏观交通需求预测的基础上,通过开展各类交通调查建立城轨系统出行需求分析专题模型。本研究成果以期为初期运营客流预测的技术方法、研究内容等提供借鉴。 相似文献
787.
针对珠三角地区集装箱多式联运,从介绍集装箱多式联运通道的相关概念和理论入手,在分析珠三角地区集装箱多式联运发展现状和问题的基础上,综合考虑各种运输方式,利用目标函数C均值聚类的理论和方法,对珠三角地区集装箱多式联运货运站的布局进行了统一的规划和分析。而对公路、铁路、水路的运输费用函数则用回归分析的方法来拟合出近似方程,对珠三角及外部地区集装箱多式联运货运站的布局进行了统一的规划和分析。同时还提出了在进一步发展集装箱多式联运通道的过程中,需要改进和完善的方面,以及其方法和途径。 相似文献
788.
789.
孙长江 《国防交通工程与技术》2008,6(1):70-72
针对二密河大桥位于曲线段上且与线路斜交的情况,介绍了箱梁预制和架设的过程,重点介绍了曲线运梁、架桥机前移及斜交梁架设、落梁等关键技术,对同类工程有借鉴意义。 相似文献
790.