汽车外部凸出物检测系统及测试方法研究

对ＧＢ１５６６－８９《汽车外部凸出物》的规定进行了探讨，并研制开发了汽车外部凸出物检测系统。     

轴向变量柱塞泵斜盘力矩的研究

利用MATLAB Simulink对轴向柱塞变量泵斜盘力矩进行建模,比较分析不同结构的配油盘对斜盘力矩的影响,采用非对称有减振槽(或孔)的配流盘可以获得较小的斜盘力矩.当配流盘偏转角达到一定角度时,斜盘力矩不再为正负交替变化的波形,有利于泵的寿命的提高和噪声的降低.     

既有线32 m下承式钢板梁加固方案的车-桥动力仿真分析

为配合沪宁线250 km·h-1提速改造工程,运用车桥耦合振动方法,从车辆和桥梁动力响应角度,对一挠跨比、跨中梁体横向振幅及横向加速度均超过<铁路桥检规>通常值的32 m下承式钢板梁进行加固方案比选.车-桥仿真计算结果表明:加强主梁可以明显提高桥梁的竖向刚度和横向刚度,降低车辆的轮重减载率和车体垂向加速度;增加横向连接系措施可以降低桥梁横向振动加速度;当车速超过220 km·h-1时,可降低车辆的脱轨系数;2种桥梁加固措施几乎不改变车体横向加速度;同时采取加强主梁和增加横向连接系的不同加固方案的效果相差不大.加固后的现场试验表明,该桥的竖向刚度提高明显,比加固前提高约50%,桥梁和车辆的动力响应也均满足相关规定,能够保证提速条件下列车运营的安全性、舒适性和平稳性.     

铁路冷藏集装箱堆场CAD系统的研究

铁路冷藏集装箱运输配套设施一直是制约铁路冷藏集装箱运输业发展的重要因素。作者在文中介绍了铁路冷藏集装箱堆场CAD系统的实现过程,系统功能,系统的组成,设计思想及数据处理流程。该系统对于建立和修改铁路冷藏集装箱堆场设计有研究意义。     

TM1型机车的微机控制系统

向伊朗出口的ＴＭ１型机车与双层客车组成两动十拖的推挽式动车组，两台机车配置在首尾两端。文章介绍了机车微机系统的三级控制及由列车总线、车厢总线、控制器总线组成的计算机网络，以及实现机车重联控制的技术关键。     

An upper-bound solution to the problem of plate tearing

An upper-bound solution is derived for the problem of the tearing of a metal plate by a rigid wedge. These newly proposed formulas, with no fracture parameters being used, provide an explanation to the problem of plate tearing, which is a phenomenon that occurs in the process of ship grounding. This paper starts with the proposition of a new kinematic model. Based on the fact that in many experiments there is no evidence of cracks extending ahead of the wedge tip, this new kinematic model assumes no separation between the wedge tip and the crack tip in the plate. Another characteristic of this model is that out-of-plane deformation is assumed for the region around the tip, which correlates well with the experimental observations. Rupture of the metal plate is assumed to occur ahead of the wedge tip due to ductile failure. In the case of longitudinally stiffened panels, an equivalent plate thickness is employed to take the effect of stiffeners into consideration. From comparisons of calculations with existing experimental results, it is clear that the present upper-bound solution is effective in predicting resistance force and energy absorption in the process of plate tearing, and that it can provide predictions that are close to those obtained from empirical formulas and from the theoretical formulas of Wierzbicki and Thomas, who assume that cracks run ahead of the wedge tip.     

水下运动物体在相互接近过程中的水动力计算

用面元法计算了两个水下物体在相互接近过程中对水动力的影响，给出了水动力系统系数随物体间距离的变化曲线。该计算程序经对圆球的计算值与试验值比较了得到了验证。本研究对水下双潜器的近距离协同作业和潜器在接近障碍物过程中的运动控制能够提供较好的数学模型。     

8A4水下机器人控制系统

简要介绍了我国自行研制的８Ａ４水下机器人的主要特性、技术参数、控制结构等、以及为提高可靠性、可维性、实用性所采取的一系列措施、使之能在海洋工程中应用。     

加筋板的双重非线性分析

本文综合工程实际的需要,对船体加筋板结构进行了双重非线性有限元分析。采用Prandtl-Reuss流动理论,具体导出了加筋板在双重非线性状态下理想弹-塑性和强化材料的单元刚度矩阵;用增量切线刚度法-迭代法相结合的混合解法来提高求解精度;对单剛、等效节点力的计算,均采用Gauss积分法和进行分层精度判别来节约机时和内存。