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安慧 《减速顶与调速技术》2007,(1):10-16
利用计算机对减速顶调速系统进行自动控制是我国的首创,30多年来,经过不断创新,取得了一个又一个新成果,如自适应控制、模糊控制、分散控制等,实现了对驼峰溜放车辆数字化、图形化、智能化、自动化的实时控制,这里综合叙述了哈中心在这方面的研究、应用与发展的基本情况及展望。 相似文献
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车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于GPS与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标,首先运用GPS信息进行初定位,在视觉地图中选取若干采集点作为初步候选,其次运用Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)全局特征进行特征匹配,得到一个候选定位结果,最后通过待检测图像中的局部特征点与候选定位结果中的三维局部特征点建立透视n点模型(Perspective-n-Point,Pn P),得到车辆当前的位姿,并以此对候选定位结果进行修正,得到最终定位结果.实验在长为5 km的路段中进行,并在不同天气及不同智能车辆平台测试.经验证,平均定位精度为11.6 cm,最大定位误差为37 cm,同时对不同天气具有较强鲁棒性.该算法满足了智能车定位需求,且大幅降低了高精度定位成本. 相似文献
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35.
国外计算机网络技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了计算机网络技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展计算机网络技术的优势和重要性,重点探讨了几种计算机网络技术的性能及其特点,并论述了计算机网络技术的发展动向与分析。 相似文献
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37.
在进行空气净化器风道结构的设计中,风道的结构形式对风量起着重要的影响。本文利用ICEPAK计算机仿真软件在设计阶段对空气净化器的风道进行模拟仿真,建立了风道的仿真模型及建模过程,仿真出风道进口处与出口处的空气流速的变化值,进一步研究离心风机的风量与滤层阻力、流量、流速的影响关系。通过实验比较,在不同滤器种类的情况下,验证了风阻对风量的影响大小,证明了空气净化器风道计算机仿真的正确性。 相似文献
38.
文章介绍网络计划技术方法,并将其应用于船舶修造的生产管理,可以克服横道图的缺点,实现利用计算机在船舶修造生产中的现代化管理。 相似文献
39.
安茹 《武汉船舶职业技术学院学报》2013,(3):33-36
摘要随着经济的发展,生活节奏的加快,运用计算机软件对图形图像进行设计,已经广泛应用于平面广告设计。熟练使用计算机图形图像软件进行平面广告设计是每一位设计师必须具备的技能,计算机图形图像软件在设计中的应用给相关从业人员提供了更广阔的设计空间,更丰富的设计语言,更强大的设计表现。 相似文献
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