共享无人驾驶交通系统调度技术综述

众多研究证明共享无人驾驶车辆（SAVs）交通系统，能够实现车辆完全可控并为乘客提供个性化服务，即克服导致共享单车大量倒闭的运维和调配难题，也可消除制约公交竞争力的准时性、舒适性、覆盖性差的不足，有望成为未来城市交通的主体出行模式之一，并在很大程度上解决交通拥堵、环境污染、能源紧缺等城市病。基于此，总结SAVs交通系统相对传统共享车辆系统在不同运行模式方面的优点及不足，综述SAVs交通系统的调度技术。从SAVs交通系统运行过程出发，总结并分析SAVs交通系统不同运行方式，包括SAVs交通系统出行需求产生方式、车辆与需求匹配方式、车辆路径规划与车辆再平衡方式，以及运行方式与系统参数发生变化时对车辆行驶里程、车辆行驶时间、车队规模、乘客等待时间和服务水平等系统性能的积极与消极影响。对现有成果的梳理发现对于SAVs交通系统运行与性能的研究虽然取得了很大进展，但对于选择SAVs的出行需求计算多未考虑需求转移的影响，能够有效在大型路网中使用的系统模型与算法依然缺乏，且对于SAVs交通系统的调度研究考虑的形式可以更加多样，使之更符合现实情况。最后，基于提高SAVs系统性能对未来研究方向进行了展望，提出一些可能的研究课题。研究成果可为SAVs交通系统的研究提供参考。     

Social and spatial effects of transforming the private vehicle fleet in Brisbane,Australia

Transformation of the motor vehicle fleet has been an important feature of the world’s peak car phenomenon. Very few urban transport studies have explored such important changes in large urban cities. Using an innovative green vehicle datasets constructed for 2009 and 2014, this paper investigates the ongoing change in urban private vehicle fleet efficiency (VFE) in Brisbane. The spatial patterns of VFE change were examined with social-spatial characteristics of the urban area. The results showed that the social and spatial effect of VFE changes remain uneven over urban space. The inner urban areas have experienced higher level of VFE change, whilst people in the outer and oil vulnerable areas showed a low tendency in shifting to more efficient vehicles. The implication of VFE change for future household vehicle adoption was also evaluated based on a cost-benefit analysis of new vehicle technology costs and expected fuel savings for households that choose a fuel efficient vehicle. The results show that imposing a stronger national fuel economy target in the long term would accelerate evolution of vehicle fleets and oil vulnerability reduction in Brisbane.     

桥梁预制拼装体外预应力耗损及转向块功效

计算对接缝压实耗损、摩阻耗损和收缩徐变耗损,借助工程有限元ANSYS系统对块式、肋式转向块的功效适用性开展模拟计算分析,揭示预应力耗损和两种转向块结构型式对工程技术实现以及施工中的结构安全性影响,对同类桥梁建设提供技术参考.     

基于不确定度理论的四轮定位误差影响因素分析

导致四轮定位检测结果偏差较大的原因有很多,但是主要集中在人为操作、环境影响这两种因素。文章根据不确定度理论,设计两种实验,找出影响四轮定位检测精度的关键因素。     

安凯G6型纯电动客车设计开发

简述安凯G6型纯电动客车的市场前景、设计思路、技术方案,以及动力系统的选型和性能参数设计,并进行仿真分析和实验验证。     

基于公交GPS 和IC 卡数据的乘客人均候车时间估算方法研究

候车是公交出行的重要组成部分，而候车时间是决定公交系统吸引力的关键因素，也是评价城市公交服务水平的指标之一. 目前，获取乘客候车时间的主要途径为问卷调查法和视频采集法. 但是这些方法费时费力，仅能实现小范围典型站点的候车时间的调查，无法快速完成线路甚至线网级别的候车时间采集. 为解决上述问题，本文基于北京公交GPS和IC 卡刷卡数据，采用非时齐泊松过程理论构建了乘客到站模型，并给出了一种离散条件下任意时刻的乘客人均候车时间计算方法，该方法能动态准确的获知不同站点、线路和线网乘客的人均候车时间. 基于此方法本文计算了1 d 内北京公交606 路全线的人均候车时间变化情况，计算结果表明，606 路早晚高峰和中午乘客人均候车时间最短大约在200 s 左右，下午乘客的候车时间较长.     

减速顶的维修管理与报废期的探讨

通过对我国减速顶现有用、管、修维修管理模式的分析，指出继续落实和不断完善减速顶的专业化维修工作的重要性。探讨制定减速顶报废期的重要意义和影响报废期的各种因素，指出认真执行标准的重要性，希望能够尽快制定出统一的报废期标准给以遵循。     

复杂地质条件下港口集装箱码头堆场面层结构设计

介绍深圳CCT港区惠州QCT港区集装箱码头堆场面层结构,采用土工格栅代替习惯用的碎石垫层和改进后的水泥稳定砂垫层,简化了施工工艺,提高了工程质量,降低了工程成本.     

利用汽车制动能量提高发动机充量系数的仿真研究

分析了汽车制动能量回收再利用的几种典型方式及现状,研究了利用汽车制动能量提高发动机充量系数,从而提高发动机功率的理论依据,并利用GT-POWER软件进行了模拟分析。分析表明,利用制动能量能有效提高发动机的充量系数。     

城市轨道交通列车运行过程的多目标优化研究

为了使城市轨道交通列车运行曲线能更好地为司机提供驾驶指导,进一步保证列车高效运行,在前人研究的基础上,建立包含巡航模式的列车运行过程优化模型。在建模过程中综合考虑列车运行过程的时间、能耗、乘坐舒适度、精确停车等多个性能指标,并使用差分进化算法对建立的模型进行求解。由于传统的差分进化算法存在许多不足,采用一种具有自适应参数调整策略的改进差分进化算法。通过调整算法的变异因子和交叉因子,增加了种群的多样性、扩大了全局搜索区域,避免了局部最优解,同时在后期也加快了收敛速度。通过对所选线路的仿真优化,使各优化性能指标达到了整体相对最优,验证了模型与算法的有效性。