Control system design and performance evaluation of anti-pitching fins

We have investigated the usefulness of active stabilizing fins to reduce ship pitching under varying forward speeds, and in varying wave lengths. A 4-m self-propelled model ship and an electrohydraulically driven stabilizing fin system were used in our experiment. Pitch angles, pitch rates, and ship forward speeds were measured and fed back to a controller to calculate the deflection angle of the stabilizing fin. The effects of fin nonlinearity on achievable pitch reduction performance are discussed. It is shown that the desired pitch response can only be achieved when the fin is operated in the linear region. The overall dynamic response of the ship approaches open-loop behavior when the degree of nonlinearity is high. This simple analysis of the pitch stablizing system provides basic information to ship designers. Experimental results validate these design guidelines. Received for publication on Feb. 12, 1998; accepted on Dec. 8, 1999     

单壳油轮改装的施工设计

单壳油轮将要逐步淘汰出油运市场，将其改造利用是一种比较理想的途径，文章主要介绍将单壳油轮改造成双壳油轮、双壳散货船、矿砂船等3种类型船舶改装的施工设计。     

浅析内河船舶油污染的防治

文中分析了内河船舶产生水域污染的主要原因及防止船舶油污染方面存在的问题，并提出了防止内河船舶油污染的五项措施;即加大环保宣传力度，提高船舶防污意识；加强对水运企业和船员防污染知识的培训;加强防污染设备的检验、检测；港口码头应配备油污水接收处理设施;强化防污染现场监督，提高监控手段。     

石板山隧道衬砌施工技术

石太客运专线石板山隧道前长7505m，位于R=12000m曲线上，线间距由4.96m渐变至4.6m，断面变化处采用顺接过渡，设计为单洞双线隧道，是全线贯通的控制工程之一。通过对石板山隧道进口段衬砌施工实践，着重阐述衬砌各分项工程施工工艺和控制措施。     

三相四桥臂逆变器的研究

为实现三相四线的交流输出,变流器电路采取四桥臂新型拓朴结构。其控制采取了三维电压空间矢量调制,并在DSP数字平台上编程实现,实验验证该系统具有良好的输出性能。     

高速公路跨线钢箱梁施工质量控制措施

钢箱梁具有自重轻、承载能力强、可在施工现场快速拼装的特点，因此，在高速公路跨线工程中得到了广泛的推广应用。     

数控回转头冲床自动编程系统

介绍了《数控回转头冲床自动编程系统》的功能和设计特点。它利用中Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为系统工作平台，直接利用产品设计时零件在计算机内的图形信息，采用人机交互方式进行数控编程，此系统适用于数控回转头冲床的自动编程，它是板金计算机辅助设计与制造（ＣＡＤ／ＣＡＭ）开发的关键。     

DEADBEAT COVARIANCE CONTROLLER DESIGN FOR SAMPLED-DATA SYSTEMS

ＭＰＬＥＤ－ＤＡＴＡ ＳＹＳＴＥＭＳTX＠霍沛军＠王子栋ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＳａｍｐｌｅｄ－ｄａｔａｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｈａｓｒｅｃｅｉｖｅｄｍｕｃｈａｔｅｎｔｉｏｎｉｎｔｈｅａｒｅａｏｆｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｄｅ－ｓｉｇｎｂｅｃａｕｓｅｏ...     

船舶航向模糊控制系统的设计

提出了一种改进的船舶航向模糊控制方法,将航向改变模糊控制器和航向保持模糊控制器有机地结合起来,同时在航向保持模糊控制器的输出端叠加了一个积分作用,提高了航向保持过程中的静态精度。仿真结果表明,无论是在静水环境中还是在不同风和流干扰的环境中,这种改进的航向模糊控制器都比常规的模糊控制器具有更好的控制效果,能够满足船舶航向实时控制的要求。     

桩板结构路基的动力响应分析

桩板结构路基-无砟轨道结构是一种相对较新的结构。因此,结合变形控制条件对桩板结构的匹配和动力特性进行数值模拟分析是很有意义的。本文通过动力响应包括动变形、动应力和基面加速度等分析,讨论地基处理的范围和深度、桩端持力层的刚度等问题。研究表明,增大桩径和增大桩端持力土层的承载力或刚度均是降低变形的有效措施。根据断面竖向变形的影响范围,通过对承台两侧宽5 m、深10 m范围内的地基进行处理,对于减少变形是有效的。此外,本文提出的桩板结构-无砟轨道路基横断面尺寸可供设计参考。